湖心水动影无双-CSDN博客

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）使用经验，I2C与EEPROM（AT24C256C）

本人正式使用I2C的经历只有一次，使用EEPROM是为了实现DSP的RAM中的变量断电后仍不会丢失的目的。这可能不是一个恰当的比喻。下面我来详细描述EEPROM的过程。项目中使用的EEPROM的型号为AT24C256C，擦写次数约为100万次，内存约32768 字节。项目中实际DSP需要写入的EEPROM中的字节，约100个。项目中的系统大概类似下图：其他设备在DSP运行时通...

2018-08-31 13:55:43 10164 6

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，CMD文件

笔者接触CMD文件，是为了要把程序固化到FLASH中。在项目的一开始，笔者接触的代码都是开发板上零碎的例程，程序都是烧写到RAM里的，后来为了项目，笔者开始自学CMD文件，最终完成整个项目代码的开发，固化程序到FLASH中仅仅是项目代码开发中的一个小步骤。笔者首先在这里就简单地说下对FLASH与RAM的理解（如果有误，麻烦指出），网上对于FLASH与RAM有很详细的区分，有兴趣的读者，可以自行...

2018-09-14 11:27:09 4560

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，PWM经验

笔者之前从事的是电力电子行业，如果说ADC是整个逆变器的输入，那么PWM就可以说是整个逆变器的输出了。在ADC与PWM之间，就是数据处理和算法了。笔者百度了下，脉宽调制（PWM）基本的原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。一般工程的底层代码搭建好之后，大部分应用程序中用到的PWM功能可以用以下三个函数表示...

2018-09-13 16:40:25 12399 3

原创 Ti的C28x系列的DSP（28377）（28069）使用经验，WatchDog代码

其实笔者没有在项目中使用过看门狗这个功能，最近看了一些历史上因为软件Bug而导致的严重事件，笔者个人觉得看门狗这个功能还挺重要的，如果读者有机会用到，可以尝试下面的函数，具体函数的功能笔者还没测试过，是根据2812的看门狗改过来的。DSP_28377D的看门狗代码如下： void ServiceDog(void) { EALLOW; WdReg...

2018-09-13 14:56:54 3571

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377）使用经验，ADC经验

笔者使用过的项目中，使用的ADC都是DSP的片内ADC，使用片内ADC的好处是，转换速度快，节约成本，这是相比片外ADC的优势。DSP_28069的ADC精度是12位，DSP_28377D的ADC精度可以选择为12位，也可以选择为16位，笔者这里采用的是12位，两种DSP的采样模式都是单端模式。DSP的ADC采样精度和参考电压有很大的关系，一般选择外部参考电压，参考电压一定要加RC滤波电路...

2018-09-13 14:34:15 15352 8

转载抉择能力

笔者毕业两年了，看到过很多人跳槽，这其中包含技术大牛、刚毕业的。很多有经验的技术人员在跳槽时，都跳到坑（工作氛围差、人员流动率大、领导脾气差、福利待遇低、加班多）了。笔者不太明白他们为什么会这样？既然有过工作经验，为何还会落到如此地步！下面几种公司类型是笔者转载的，供读者参考，技术人员不仅要埋头苦干、更要有好的眼光，重要的不是在于起点、而是前进的方向。大公司：工资可能不会特别高，但是福利保...

2018-09-12 14:32:22 375

转载如何编写嵌入式代码

关于嵌入式代码的编程，笔者本来也想写写，但无意间在CSDN博客中发现了更具匠心的前者，早就写了经验之谈。下面是我推荐文章的简介：市面上介绍C语言以及编程方法的书数目繁多，但对如何编写优质嵌入式C程序却鲜有介绍，特别是对应用于单片机、ARM7、Cortex-M3这类微控制器上的优质C程序编写方法几乎是个空白。本文面向的，正是使用单片机、ARM7、Cortex-M3这类微控制器的底层编程人员。编写...

2018-09-12 10:43:38 3195

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，逆变器的状态机使用经验

什么是状态机，状态机就是状态转移图，我们把系统表现的行为，描述成几种状态，系统的行为就是在几种状态中相互转移，而状态转移需要触发条件。比如人有三个状态：健康，生病，恢复。触发条件有：受凉、吃药、休息等。为什么需要状态机呢，笔者个人认为第一点应该是基于安全考虑，确保系统的状态能够被用户明确知道，第二点，是状态机，能够根据用户的指令，代替用户完成繁琐的操作，这是因为状态机能够根据触发条件自行判断、...

2018-09-07 17:40:59 2969

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，CAN通讯经验（2）

在一个项目中，笔者接触过这样一个通讯系统，整个系统的通讯架构大概如下图，典型的一主多从。如果Slave_N的N超过10，那这样一个通讯系统还是比较复杂的。笔者认为要这套系统有以下几点需要考虑：1、通讯故障处理（1）如果整个系统中，主机或这从机出现通讯故障，此时应该怎么处理？笔者目前的做法是，每个DSP的CAN的收发函数，首先有一个故障检测，一旦检测到故障，则CAN停止收发数...

2018-09-05 11:09:01 8303

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，CAN通讯经验（1）

笔者在项目中同时使用过两种DSP，一种是28069，另一种是28377D，这两个DSP主要是进行CAN通讯功能，完成整个系统的非实时通讯功能。今天笔者主要想讨论的是28069与28377D的CAN外设，这两个DSP虽然都是Ti的，但CAN外设的架构却不相同，寄存器设置也不相同。打开28069参考手册，你会发现CAN的架构是下图中的这个样子：然后我接着看了其他的C28x系列的DSP比...

2018-09-04 16:00:35 9256

原创 CCS6.2.0 如何将工程封装成lib文件

看到这篇文章，有人会说为什么工程要封装成lib呢？因为有些场景我们希望工程中的某些C文件内容不被别人看到，此时我们会在工程中将这部分C文件删除，也许某些读者看到这里会说，如果这么做，工程岂不是无法通过编译了？事实上，如果一个工程不做处理，直接这么做，确实会让工程无法通过编译，因为如果你调用的函数与变量，是属于被删除的C文件，那么这会导致编译器在编译整个工程的时候，无法找到其定义位置，而报错。但...

2018-09-04 14:32:00 6692 5

原创 CCS6.2.0 如何屏蔽工程的中的CMD文件

昨天想把CCS7.0的工程导入CCS6.2.0的编译器中使用，结果发现导入不了，即使我把CCS7.0工程中的编译版本换成CCS6.2.0的版本，还是不行，最后没法了，只能在CCS6.2.0中新建工程，把原有工程的文件塞进去，一番设置之后，开始编译了，结果编译出错，一看是CMD文件出了问题，然后我打开cmd文件，发现了这么多CMD文件。然后看看之前的工程的cmd文件夹：怎么和我的不一...

2018-09-04 11:23:04 2026 2

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）使用经验，SPI通讯经验

本人使用SPI通讯经验不多，当初是为了实现DSP与FPGA之间的通讯，DSP在SPI通讯中作主机，SPI数据位数为16位模式。SPI的原理我不多说了，我对这种通讯的方式理解，这是一种高速通讯，同时还有个特点，就是接收了多少位数据的同时意味着发送了多少位数据，比如你希望接收2个字节的数据，那么你应该发送2个字节的数据，发送数据就意味着接收数据，接收数据就意味着发送数据，关键看你需要的是接收还是发送的...

2018-08-31 15:45:08 8314 5

原创 Ti的C28x系列的DSP（28069）使用经验，SCI与RS485（ADM2587EBRWZ）

本人使用SCI的通讯经历也不多，仅仅是用于DSP与威纶通公司的触摸屏进行过简单的通讯，通讯方式为RS485，通讯协议为ModbusRTU。说到SCI，一开始我弄这个的时候，也不懂，网上看了很多资料，但也没有特别合适的，我现在公司的DSP的代码架构，都是一个主中断，一个主循环，一个1ms定时器中断，所以通讯函数，要么放主循环或1ms中断中运行，不会为SCI单独弄个中断，但我这边也不想用《手把手教...

2018-08-31 15:03:33 6468 3

原创 Ti的C28x系列的DSP使用经验，如何整合DSP中运行的函数。

我从事Ti的C28x系列的DSP的开发时间不长，短短一年，使用过两种架构的DSP,主要针对资源管理有一些自己的心得。在工程文件的分布上，本人认为需要DSP运行的的代码应该放在一个.C文件中管理，这样整个工程的代码结构就非常清晰了，查找问题，也容易定位。这个.C我们可以称之为UsrApp.C,包含4个函数，初始化函数，主中断函数，1ms定时器中断函数，主循环函数。代码如下：...

2018-08-30 16:28:19 899

原创初用CSDN博客，如何在写CSDN博客时插入黑色代码，使用高亮主题

最近辞职交接,闲着无事,想学习下博客，将平时的项目经验总结一下，结果CSDN博客中不会插入黑色代码，搞了一上午都没搞出来，网上搜了很多资料，但总是没有说到问题的核心上。一开始我插入的代码是这样的：发布博客后，是这样的：感觉看起来好土啊，看看别人的代码：黑色高大尚，很炫酷。后来，我问别人这个问题，结果她给我找了一篇文章，总算说到核心上了，按照那篇文章的说...

2018-08-30 14:10:15 1473 4