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RSS订阅原创 OSG库3.6+vs2015 - cmake编译、测试
1 数据准备1.0 环境准备本机使用的环境是vs20151.1使用的安装包OSG源码：OpenSceneGraph3.6.3 打包好的三方库：这里直接用的打包好的三方库，并未使用三方库的源码进行编译。 OpenSceneGraph-Data-3.0.0地址：SuperKX/OpenSceneGraph: osg库配置 (github.com)https://github.com/SuperKX/OpenSceneGraph1.2 创建工程文件建立文件夹，如“OSG“，将OSG源
2021-09-13 13:37:44
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原创 Ubuntu18 系统下深度学习环境配置
目录1、显卡驱动+cuda11.1+cudnn8.0.4【删除cuda】【安装cuda】【设置环境变量】【CUDNN安装】2、Anaconda安装3、Anaconda配置【创建虚拟环境】【安装pytorch】【安装opencv-python库】【安装 pandas库等】【其他】4、安装 pycharm1、显卡驱动+cuda11.1+cudnn8.0.4此部分按照博客：https://blog.csdn.net/weixin_43269994/ar
2021-01-25 21:29:59
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原创 Ubuntu18.0 系统安装及配置
这里用到的系统是Ubuntu18，该笔记主要记录深度学习入门所需的环境配置，主要包括了ubuntu系统安装的注意事项，及在ubuntu系统下显卡配置、anaconda安装、torch安装、及其他python和各种库的安装。目录1 ubuntu系统安装【分配Ubuntu系统空间】【制作Ubuntu系统盘&系统安装】【注意1】【注意2】将ubuntu装到系统盘遇到的问题记录。2 Ubuntu环境配置【换源】【安装python3】1 ubuntu系统安...
2021-01-25 21:11:16
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原创 Windows系统下配置深度学习环境
Anaconda1、anaconda 下载和安装官网：https://www.anaconda.com/products/individual/installation-success?source=win_installer下载需要版本，并安装，这里用的是附件安装包的：下图一步的时候要勾选第一个配置环境，一路确定下去。安装完成后验证，cmd输入conda：表明安装成功2、Anaconda环境配置cmd输入如下，配置科大文件源conda config .
2021-01-25 21:01:25
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原创 CloudCompare 编译plugins
问题一：添加插件泊松重建之后，出现报错：解决：报错所指位置的文件夹确实为空，找到GitHub相应位置：点击Poissonreconlib文件夹，链接到一个新的地址，将新地址的内容放在本地文件夹下。报错解决。问题二：再次运行，发现plugins仍然灰显。解决：在运行目录下新建plugins文件夹，将相应库的dll放入，可用。后来其他plugins没经过编译，直接将dll放入发现仍可以正常使用，说明并没有效生成dll，待解决。参考：https://blog.csdn.n.
2020-11-06 20:36:35
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原创 三维空间确定一个圆弧的一种方法
如何在三维空间表示或描述一个圆弧，我们已知的方法有以下几种：已知圆心（x0,y0,z0），圆弧上起点（x1,y1,z1），圆弧终点（x2,y2,z2），弧方向（xt,yt,zt） 已知圆心（x0,y0,z0），圆弧上起点（x1,y1,z1），弧方向（xt,yt,zt），弧度 θ无论哪种方法，都觉得需要好多参数，并且提供的这些信息有重复部分，并非完全独立。这里提出一种求圆弧的方法，个人觉得是在比较少输入信息情况下可以表示一段圆弧了：已知圆弧上起点P1（x1,y1,z1），圆弧终点P2...
2020-08-22 11:51:18
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原创 电脑选配-如何选购内存条和机械硬盘。
1 选配内存条1.1查看主板对内存支持情况。命令行输入systeminfo 显示信息，查看其中主板信息：获得主板制造商及型号，通过京东或中关村网http://detail.zol.com.cn/可以查到其信息，其中关于内存的信息如下：可知1）插口支持4个DDR4 DIMM2）最大内存只有64GB3）支持双通道（但是不支持四通道）频率可选有以上那些。1.2查看内存条信息命令行输入wmic。然后输入memorychip显示两条内存 capacity...
2020-08-20 19:25:43
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原创 VS配置PCL“无法解析外部符号”
一开始报错：一般原因是没有包括需要的 .lib报错说明可能出现在vtk 和pcl_visualization 的lib上。在依赖库中添加pcl_visualization.lib 或者在.cmake文件中添加visualization重新编译，如下：===========================================================之后，报错只有两条：可知，现在只缺少vtk相关的lib。本人没有找到vtkLODActor和vtkShpe...
2020-08-18 10:25:30
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原创 源文件、函数、头文件、库文件、可执行文件、及CMake在其中的作用
0、CMakeCMake中，我们先输入cmake 命令对工程进行分析，生成makefile文件；然后用make命令根据makefile内容编译整个工程。1、可执行文件含有mian函数的可以编译成可执行文件；增加可执行文件可以通过添加如下代码实现：add_executable( 程序名 源代码文件)2、库文件没有main的函数，即无可执行函数。add_librar...
2019-06-18 22:48:42
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原创 用CMake链接PCL
参考：Using PCL in your own projectCMake 中关于PCL部分到描述：cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) #1project(MY_GRAND_PROJECT) #2find_package(PCL 1.3 REQUIR...
2019-06-18 20:19:33
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原创 [Ubuntu + PCL]fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: 没有那个文件或目录
同样《视觉slam十四讲》第五讲安装pcl时出现的问题，感谢@Eminbogen的文章中遇到过相似问题，并提出了思考方向，为解决这个问题提供了帮助。之前在这里反复卸载安装opencv和pcl很多次，尽管在安装过程中并没有任何报错。我出现问题的情况就是在usr/pcl1.9/pcl中找不到visualization文件夹及其头文件。 文章：Ubuntu系统安装P...
2019-06-18 16:03:20
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原创 向量正交 与 函数正交
目录1 向量内积和外积1.1 向量内积(点乘)1.2 向量外积(差乘)2 向量的正交3 函数的正交4 函数正交的意义1 向量内积和外积1.1 向量内积(点乘)假设 a = [a1,a2,...,an], b = [b1,b2,...,bn]；则a与b的内积为 a·b = a1·b1+a2·b2+...+a3·b3 = |a||b|cosθ；点成...
2018-11-28 13:12:23
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原创 点扩散函数 PSF（point spread function）
*持续性补充拓展，以下部分来自wiki：https://en.wikipedia.org/wiki/Point_spread_function 点扩展函数(point spread function PSF)描述了成像系统对点源或点对象的响应。PSF更一般的术语是一个系统的脉冲响应（impulse response），PSF是聚焦光学系统的脉冲响应。PSF 在许多情况下可以被当作是图像中表...
2018-11-26 20:57:06
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原创 【Android Studio问题】 unable to access android sdk add-on list
安装Android Studio时遇到问题：原因：没安装SDK，或者电脑没检测到。解决方法：若没安装SDK，先下载安装SDK：http://www.androiddevtools.cn/index.html下载链接点开无法显示，则右键迅雷下载，亲测有效。可安装后重新打开android studio。...
2018-07-21 15:40:42
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原创 【Android Studio问题】创建模拟器时没有System Image
创建模拟器时没有System Image，刷新后也仍然没有：揣测大概是连接不到官网更新的问题。1、如下图，找到sdk安装位置，运行SDK Manager2、打开主界面，此时可以看到packages基本没有东西，选择Tools→Options，弹出Android SDK Manager - Settings窗口3、输入：HTTP Proxy Server：m...
2018-07-21 15:08:28
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原创 win7 64位系统装机、破译及配置
Win7 装机前几天把老电脑重新装机。资源及教程如下：1 安装及破译1.1 下载如下资源（系统及破译器都下载）链接：https://pan.baidu.com/s/1oT-64ggltwTE1keWSumrOA 密码：1fr41.2 解压系统的iso文件，并打开setup文件1.3 按照指引安装即可，过程中可能会反复重启几次，不要担心。静静等待安装完即可。1...
2018-07-18 15:32:01
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原创 傅里叶相关知识点梳理
一、基础知识1、向量的正交性：向量点积：可以表示向量映射到相同方向上的关系，即点积为0表示不相关。2、函数的正交性：同理可以将一个函数表示成多个函数的和的形式 函数点乘： 可看作两函数之间的相关性。满足此关系的两个函数若积分为0，则我们说两个函数正交。 二、傅里叶级数的表示：每个函数都可以写成一个奇函数和偶函数的和：1） 一个偶函数可以表示成无数个的形式，可以证明说明每一项都是不相关，即正交。...
2018-07-04 21:23:37
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原创 OpenCV读写jpg的失真
实验需要一段程序写出一个jpg文件，然后另一段程序读取。发现存储的图片像素发生变化：部分像素值较小波动，导致不能读取正确值。查询资料得知，图片存储为jpg 为压缩格式，会发生失真。相关连接： 使用imwrite调整保存的图片质量 可采取以下方式保真：...
2018-07-01 21:03:59
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原创 OpenCV中cvtColor转灰度图的通道数
OpenCV在转灰度图的时候常用到cvtcolor，但是有的时候发现如此转灰度图的方法会导致生成三通道的灰度图？原因如下：Mat firstpic = imread("IMG.JPG");cvtColor(firstpic, firstpic, CV_BGR2GRAY); 如上一段代码，有时会习惯性将原图转换成灰度图存储，实际上，cvtcolor输出图像是几通道，则输出的灰度图就是...
2018-07-01 20:54:43
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原创 【Ubuntu安装】删除Ubuntu EFI系统分区
Ubuntu安装失败，删除占用空间：如图分出部分作为Ubuntu 系统分区（磁盘1分区2），但是无法删除卷。打开cmd 输入diskpart回车，输入如下指令（倒数第二句输错请忽略 :P）效果如下...
2018-04-05 21:45:20
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android studio 3.1.3相关下载
2018-07-20
android studio 2.0 x64 windows
2018-07-18
PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win64
2018-05-04
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