偏执的眸

原创 glog或者gflags出现错误

解决方法是重新安装这两个库从源码编译安装，需要添加上-DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC即可

原创 Yolact++编译DCNv2出错

DCNv2出错终极解决办法

原创 2/1000: 在动态环境中用于SLAM系统的实时动态对象分割框架

在动态环境中用于SLAM系统的实时动态对象分割框架标题: A Real-Time Dynamic Object Segmentation Framework for SLAM System in Dynamic Scenes作者: Jianfang Chang, Na Dong, and Donghui Li机构: TJU来源: ITRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENTPaperCode：无Video:无个人总结比较tr

原创 1/1000 从单目视频中无监督学习深度和帧间运动中的光度误差深入分析

1/1000 从单目视频中无监督学习深度和帧间运动中的光度误差深入分析标题: DiPE: Deeper into Photometric Errors for Unsupervised Learning of Depth and Ego-motion from Monocular Videos, Unsupervised Monocular Depth Perception: Focusing on Moving Objects作者: Hualie Jiang, Laiyan Ding, Zhenglo

原创 Ubuntu ROS下Conda的最好安装方式

1. 先下载Anaconda或者是Miniconda，个人认为Miniconda更适合，因为conda更多的用来进行环境的管理，很方便。不需要anaconda的那么多繁杂的包。2. 直接在终端下输入./miniconda.xxx.run开始进行安装。之后就是各种同意了。最后一步比较关键Do you wish the installer to initialize Miniconda3by running conda init? [yes|no][no] >>> n.

原创 SLAM论文笔记-使用点和线特征的激光雷达-单目视觉里程计

使用点和线特征的激光雷达-单目视觉里程计首发在泡泡机器人slam公众号标题：Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features作者：Shi-Sheng Huang, Ze-Yu Ma, Tai-Jiang Mu, Hongbo Fu, and Shi-Min Hu机构：The Department of Computer Science and Technology, Tsinghua Universityand BNRist

原创 ubuntu出错

An error occurred,please run Package Manager from the right-click menu or apt-get in a terminal to see what is wrong.The error message was: 'Error:BrokenCount>0'This usually means that your install...

转载 各领域数据集下载

使用的数据集THCHS30是Dong Wang, Xuewei Zhang, Zhiyong Zhang这几位大神发布的开放语音数据集，可用于开发中文语音识别系统。为了感谢这几位大神，我是跪在电脑前写的本帖代码。下载中文语音数据集（5G+）：  1 2 3 4 5 6 7 $ wget http://d...

原创 安装python库的时候出错解决办法

原创 tenforflow实战谷歌深度学习框架

图像识别与卷积神经网络神经网络：全连接层网络结构，卷积神经网络，循环神经网络（第八章介绍）全连接层网络结构：神经网络层中的邻接层的节点都与相邻的节点相连接卷积神经网络：和全连接层中的神经网络整体结构差不多，但是结构还是有很大的差别。卷积神经网络相邻两层之间只有部分节点相连，为了展示每一层神经元的维度，一般会将每一层卷积层的节点组成一个三位矩阵。卷积网络的输入层就可以是图像原始像素，输出层的每一个节...

原创 机器学习基础-【决策树】

0. 机器学习中分类和预测算法的评估：准确率速度强壮行可规模性可解释性1. 什么是决策树/判定树（decision tree)?          判定树是一个类似于流程图的树结构：其中，每个内部结点表示在一个属性上的测试，每个分支代表一个属性输出，而每个树叶结点代表类或类分布。树的最顶层是根结点。     2.  机器学习中分类方法中的一个重要算法3.  构造决策树的基本算法          ...

原创 tensorboard启动和运行

那，这里能够找到很多代码，我就不贴代码了，很多的代码都有个创建目录的语句，可以修改成自己想要的目录。之后运行然后找到保存的log文件，该文件拓展名比较特殊log文件保存再你修改的目录里然后按住shift+右键，打开命令框，输入如下tensorboard --logdir = ./就能得到一个地址，然后复制该网址到浏览器，就可以打开tensorboard啦~~~~...

原创 Tensorflow实战Google深度学习框架

博主好久没有更新了，以后继续坚持吧第四章说到，深层神经网络，理解了一些基本概念，在第三章书中提到的模型是由线性的模型来实现的，被称为线性模型，因为当模型的输入只有一个的时候，输出的x和y为坐标系上的一条直线，类似的，当模型有n个输入的时候，也是在n维空间内的平面在前面的介绍中的为：                a = xW(1),  y=aW(2),其中x为输入，W为参数，也就相当于y = aW...

原创 ReLU激活函数

导语在深度神经网络中，通常使用一种叫修正线性单元(Rectified linear unit，ReLU）作为神经元的激活函数。ReLU起源于神经科学的研究：2001年，Dayan、Abott从生物学角度模拟出了脑神经元接受信号更精确的激活模型，如下图：  其中横轴是时间(ms)，纵轴是神经元的放电速率(Firing Rate)。同年，Attwell等神经科学家通过研究大脑的能量消耗过程，推测神经元...

转载 《挑战编程:程序设计竞赛训练手册》

PC = Programming Challenges （http://www.programming-challenges.com/）UVa = University of Valladolid Online Judge（http://uva.onlinejudge.org/）《挑战编程:程序设计竞赛训练手册》PDF下载地址（英文版）：http://acm.cs.buap.mx/download...

原创 机器学习基础-决策树-python实现

from sklearn.feature_extraction import DictVectorizerimport csvfrom sklearn import treefrom sklearn import preprocessingfrom sklearn.externals.six import StringIO# 读取csv数据，并将数据和特征值存入字典和类标签列表all...

原创 python开发微信聊天机器人

直接上代码吧，里面比较简单。很容易实现#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-from wxpy import *import requests# 图灵机器人 － 中文语境下智能度最高的机器人大脑def tuling(info): params = { 'key': 'db0b623ae0dd4e9ca28a...

原创 Tensorflow实战Google深度学习框架

在3.1.2的在第一段代码中，如果用较新版本的tensorflow来进行编代码输入，会出现错误，一般表现如下import tensorflow as tfg1 = tf.Graph()with g1.as_default(): # 在计算图g1 中定义变量“v”， 并设置初始值为0； v = tf.get_variable("v", initializer = tf.zero...

原创 matlab在数学建模中的应用

上篇 方法演绎方法名称以及在数学模型中的应用场合，特色内容常规方法：主要是数据处理和绘制图形，建议预测方面，其中数据处理包括数据清预处理，数值计算，数值拟合等内容。这种方法的特色是：MATLAB的交互，薄膜渗透率模型搭建，地形地貌图形的绘制以及2002年真题光源投影区域的绘制都会给初学者耳目一新的感觉。...

原创 win10+Ubuntu版的双系统安装及一些安装后的修改第一启动项

1.准备过程首先说说我的电脑的配置吧，一台华硕中端的本本，一直想装双系统，然后各种网上的经验和博客都看了好几遍，最后在开机变为U盘启动的过程却不知道怎么办了，后来终于找到一个解决的办法，然后成功安装双系统，由于初次安装，一直不太习惯第一启动项为Linux，然后又是一阵找百度经验和博客看解决的办法，但是最后发现很多方法不适用，后来终于找到了解决的办法，我也会在接下来的博客中给大家介绍，准备工作是可以...

原创 《精通python网络爬虫》——笔记

花一个月不到的时间匆匆学的python现在终于得到了一丢丢的用处，一开始学python的初心就是想弄网络爬虫，感觉爬虫这个东西才是最有意思的部分，后来发现爬取那么多的数据，最后需要的还是要对数据进行分析和探究数据背后的奥秘，这样的进阶路线只是学习python爬虫的其中一个目标，这也是题主学python的一个主要原因，之后就是往人工智能和机器学习方面去进行入门了，题主现在还只是一个小白，正在这条路上...