weixin_39285783的博客

原创 运算符优先级

单目运算符 优先级 运算符 名称或含义 使用形式 结合方向 说明 1 [] 数组下标 数组名[常量表达式] 左到右   () ...

原创 SPI通信

SPI通信想必很多人也在博客里写过了，之前开发一直是在用库函数，对于其内部机理不甚了解，在此我准备深入了解一下SPI通信有4根线：MOSI、MISO、SCK、CSCS=0; 主机选中从机，低电平有效CPOL=0，代表低电平空闲CPOL=1，代表高电平空闲CPHA=0，代表第一个边沿CPHA=1，代表第二个边沿 CPHA=0，表示第一个边沿：对于CPOL=0，id...

原创 C函数调用分析

1. 之前只知道程序都是从从main()函数开始执行，然后在内部调用其它函数，但一直不理解其内部机理，今天借此机会来分析一下其中的原理，看看内存里面到底怎么运行的2.我们以一个最简单的程序为例来分析分析平台：ubuntu16.04编译环境：GCC分析工具：gdb创建一个文件:mkdir test; 再创建一个文件touch add.c,输入一下代码 #include&lt...

原创 基于树莓派的微型气象台

原创 用树莓派制作ROS机器人

开源ROS机器人操作系统是机器人开发的利器，集成了大量先进的算法，而且还开源，国内也有很多人在研究，也有些原型，但网上文章多是翻译官方的英文教程，在这里我们一步一步的制作一个ROS机器人，探讨机器人制作的步骤，而且我们尽量用开源的硬件Arduino，树莓派，配件都可以在网上买到，或者用自己的一些旧的器件。 这里用了两种不同的底盘，除了底盘，其他都一样，之所以会有两种底盘，是在做第一张图所示

原创 机器人路径规划

人工势场法