chase。-CSDN博客

原创 PySide6 将.ui文件编译为.py文件

PySide6 将.ui文件编译为.py文件

2022-07-01 17:05:22 4963 1

原创基于三维栅格空间的A*算法流程C++实现

传统A*算法实现流程，语言C++

2022-06-29 23:50:10 1170 1

原创六自由度机器人正逆运动学

正运动学机器人正运动学推导过程采用传统的六自由度

2021-12-07 14:01:51 4362 14

这里写自定义目录标题UDP介绍连接方式客户端服务端UDP介绍UDP是User Datagram Protocol的简称，即用户数据报协议，为一种无连接的传输层协议，提供面向简单不可靠信息传送服务。客户端Client和服务端Server在交互数据之前无需像TCP那样是先建立连接。在网络质量较差的情况下，UDP协议数据包丢失会比较严重。但由于UDP的特性，其不属于连接型协议，具有资源消耗小，处理速度快的优点，所以通常音频、视频和普通数据在传送时使用UDP较多，丢失一、两个Packet也不会有太多的影响，同

2021-08-08 14:16:35 1826

原创 C++ TCP通讯

本章主要提供C++ TCP代码。（后续继续更新）客户端Client：#include<stdio.h>#include<sys/types.h>#include<stdlib.h>#include<string>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>#include<unistd.h>#include&

2021-08-08 12:09:24 1223

原创 Linux系统关于Qt platform plugin “xcb“缺失的解决

之前在Debian10.0系统中安装图形库（如QT）相关时出现xcb缺失、xinerama缺失的问题。qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.libxcb-xinerama.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory在~/.bashrc中添加QT_DEBUG_PLUGINS在编译

2021-08-07 11:06:52 23850 10

原创 Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录

在开始配置OpenGL的开发环境参考：https://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/82022177使用apt安装OpenGL及相关的开发包配置步骤：sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-devsudo apt-get install freeglut3-devsudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-d

2020-10-06 04:18:10 1339 1

weixin_39284111的博客