Murphy _-CSDN博客

原创 MeshLab对网格缩放、移动、简化、重绘、反转、自相交检测的几个操作

Meshlab对网格进行缩放、移动、简化、重绘、反转、自相交检测缩放及移动uniform scaling 表示三个坐标统一改变，freeze matrix 勾选后才可实际改变文件的网格，否则只能用于显示如果设置缩放为负数可能出现下面这种情况，缩放完后模型变黑了，这是因为模型是单面模型，缩放后面反转了。反转方式见下一条反转模型表面重绘制，简化模型，重采样自相交检测及剔除上面操作只是选中了自相交的面选中后选择工具栏的这三个操作之一，删除

2021-01-18 11:46:31 7144

原创 git对gitlab/github源码下载及更新

从远程别人仓库下载需要的源代码，仓库更新后跟新。一、配置SSH1.1 生成ssh密钥可以在cmd命令行输入ssh 看下自己有没有生成过，我这边是已经生成过了。没有的话生成ssh, 在 cmd 或 gitbash 输入:ssh-keygeng -t rsa -C "你自己的邮箱@163.com"一路回车，不要设置密码，不要改路径1.2 将ssh私钥添加到ssh-agent在gitbash 输入下面给两条命令：eval &(ssh-agent -s)ssh-add /

2020-11-11 15:40:25 1003 1

原创 Visual Studio2017+Qt5.14+iMSTK联合开发

本文简要说明在VS下结合Qt进行iMSTK开发基本过程零、版本声明软件/库版本Visual Studio2017社区版Qt5.14.2iMSKTmaster分支 2020.10.16下一、软件安装1.1 iMSTK看这里1.2 VSC++开发勾选1.3 Qt组件安装要勾选 msvc2017-64-bit1.4 VS + Qt需要在VS安装一个插件然后才可以在VS中进行Qt开发1.打开VS 选择扩展更新2.在联机中搜索Qt Vis

2020-10-22 16:57:00 639

原创 IMSTK在Windows下的编译安装

IMSKT：Interactive Medical Simulation Toolkita free & open source software toolkit written in C++ that aids rapid prototyping of interactive multi-modal surgical simulations 本文将在Ｗindows系统下编译该框架：官方的十个字指导过程????零、工作环境工具版本操作系统windows 10

2020-09-17 17:36:11 765 1

原创二分查找 Binary search

在给定数组有序的情况下二分查找可以有效降低查找的复杂度至O(logn)但不排除最坏情况下可能退化到O(n)二分法核心就是不同条件下边界的收缩，需仔细分析在给定要求下分别有几种不同的比较及边界收缩，以此确定代码一、二分查找基本框架int binarySearch(vector<int> nums) { int left = 0, right = ...; while(...) { int mid = left + (right - left) / 2.

2020-08-01 11:22:19 97

原创 GCD 最大公约数辗转相除法欧几里得算法

GCD：辗转相除法又叫欧几里得算法,是欧几里得最先提出来的.辗转相除法的实现,是基于下面的原理(在这里用(a,b)表示a和b的最大公因数)：　　(a,b)=(a,ka+b),其中a、b、k都为自然数.………………①　　也就是说,两个数的最大公约数,将其中一个数加到另一个数上,得到的新数,其公约数不变,比如(4,6)=(4+6,6)=(4,6+2×4)=2.要证明这个原理很容易：如果p是a和ka+b的公约数,p整除a,也能整除ka+b.那么就必定要整除b,所以p又是a和b的公约数,从而证明他们的最大公

2020-07-25 16:33:11 175

转载 CmakeLists 语法

转载makelists语法一、常用命令1. 指定 cmake 的最小版本cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果 CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake 特有的一些命令的时候，就需要加上这样一行，提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake。2. 设置项目名称project(demo)这个命令不是强制性的，但最好都加上。它会引入两个变量 demo_BINARY_DI

2020-06-17 15:21:55 1022

原创力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件

在Windows下安装力反馈设备并连接SOFA，版本如下：平台Windows10HapticOpenHaptics touch device驱动touch deveci driver v2020.3.3SDKOpenHaptics_Developer_Edition_v3.4.0SOFA19.12Visual Studio2019企业版Cmake3.17.2力反馈长这样一、驱动安装下载地址安装后连接设备，运行Tou

2020-06-10 19:18:42 2345 4

原创 SOFA——C++项目“hello world”

既安装SOFA后，发现在F:\SOFA_v19.12\source\examples有它自带的已经编译的例子，但其中并没有C++项目，也不包含源码（个人认为是XML写的），运行就是直接在runSofa.exe那个界面点打开那些.scn项目即可，你可以用Qt打开这些.scn项目，发现就是一堆XML代码了。那条蛇就是默认打开的caduceus.scn项目。在F:\SOFA_v19.12\source\applications\tutorials这个目录下有几个C++项目的源码，如ChainHyb

2020-05-22 12:18:10 973

原创 SOFA安装

先上官网教程本文是在window10平台下编译安装SOFA，仅供参考学习，具体安装请根据自己版本等进行相应调整，报错解决方法也不绝对正确，目前只是成功运行了runSofa.exe，见下图一、依赖准备所需依赖及版本列表（版本以博主此次安装版本为例其他版本类似但不同望周知）：依赖项版本用途visual studiovisual studio 2019企业版VS编译sofa稳定版 v19.12sofa源码sofa-win-dependencides官网链接直

2020-05-15 14:20:32 2308 12

原创 MarkDown写作基本操作

1. 标题1 # 一级标题2 ## 二级标题3 ### 三级标题.6###### 六级标题2.字符效果删除线~~ 文本1 ~~文本1斜体字* 文本2 *文本2加粗** 文本3 **文本3粗斜体*** 文本4 ***文本4文本高亮`文本5`文本5下划线<u>文本6</u>文本63.段落...

2020-05-07 11:02:57 167 1

原创 Visual Studio开始一个工程（包含头文件.h 源文件.cpp .cpp）

从零开始创建一个包含类的VS C++工程1.新建一个工程2.工程结构3.头文件 .h4.源文件 .cpp4.1实现头文件中声明的方法4.2主函数5.运行以leetcode第89题格雷编码作为项目格雷编码是一个二进制数字系统，在该系统中，两个连续的数值仅有一个位数的差异。给定一个代表编码总位数的非负整数 n，打印其格雷编码序列。即使有多个不同答案，你也只需要返回其中一种。格雷编码序列必须以...

2020-05-06 19:52:42 5673

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