weixin_38907560的博客

原创 OpenCV汇总

环境配置：win系统中vs2015或vs2017加载OpenCV依赖项：VC++目录-包含目录：D:\opencv\build\includeD:\opencv\build\include\opencvD:\opencv\build\include\opencv2VC++目录-库文件：（或连接器-常规-附加库目录）D:\opencv\build\x64\vc14\lib链接器-输入-附加依赖项：opencv_world_340.lib...

原创 docker常用命令汇总

dockerhub上新拉取的docker常缺：dockerhub :Docker Hubconda下载：Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorapt-get updateapt-get install vimapt-get install -y libsm6 libxext6 libxrender-dev libglib2.0-0apt install libgl1-mesa-gl

原创 Nvidia配置汇总（驱动、CUDA、cudnn）

环境配置驱动英伟达历史版本驱动下载链接：官方高级驱动搜索 | NVIDIA适用于 GeForce、TITAN、NVIDIA RTX、数据中心、GRID 等 NVIDIA 产品的高级驱动搜索。https://www.nvidia.cn/Download/Find.aspx?lang=cn更全面的历史驱动如下：Index of /XFree86/Linux-x86_64https://download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/安装驱动：sudo

原创 python opencv 种子检测 黏连分割

基于Opencv+python实现了种子检测与分割程序。可输出每个种子方框坐标，效果如下图所示：

转载 100页PPT讲解智能网联汽车技术综述以及通信技术

来源 |机电微学堂视频1 - 未来出行▼视频2▼v2x视频展示▼...

原创 Ubuntu下CUDA8.0安装防坑（亲测最快捷靠谱的安装姿势）

查看显卡的正确姿势:nvidia-smiwatch -n 1 nvidia-smi //1秒更新一次（教你用lspci | grep -i nvidia的看不到驱动）安装显卡驱动的最快最靠谱方式：通过software&Updates->additional Drivers安装我的1880ti显卡会自动安装384.130，点击apply changes 出去...

转载 YOLOV3性能评估对比

转载 Python 打包exe（转）

简单总结PyInstaller使用方法：生成单一的exe文件： pyinstaller -F test.py 添加必要的搜索路径： pyinstaller -F -p D:\tmp\tmp_dev_root\python\tutorial_summary\make_exe\BlogsToWordpress\libs;D:\tmp\tmp_dev_root\pytho...

转载 Python打包sdk方法（转）

 参考博文：python-sdk-demo的打包一文教会你正确打包python程序1. 首先，我们需要一个工具包来协助我们完成python打包的任务 pip install python-setuptools2. 之后封装好你的项目api一个简单的项目示例。https://github.com/snowroll/python-sdk.git目录结构├─pytho...

转载 视觉SLAM漫谈（转）

原网地址：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html1.    前言　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。...

转载 用OpenCV实现目标追踪的八种方法（转）

原文地址：http://m.elecfans.com/article/722414.html编者按：目标跟踪作为机器学习的一个重要分支，加之其在日常生活、军事行动中的广泛应用，很多国内外学者都对此颇有研究。本文将讨论OpenCV上八种不同的目标追踪算法。虽然我们熟知的的质心追踪器表现得很好，但它需要我们在输入的视频上的每一帧运行一个目标探测器。对大多数环境来说，在每帧上进行检测非常耗费计算...

转载 深度学习网络模型（转）

  LeNet5 LeNet5 诞生于 1994 年，是最早的卷积神经网络之一，并且推动了深度学习领域的发展。自从 1988 年开始，在许多次成功的迭代后，这项由 Yann LeCun 完成的开拓性成果被命名为 LeNet5（参见：Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition）。 LeNet...

转载 行人检测参考（转）

原文地址：https://www.cnblogs.com/lxy2017/p/3926760.html1.行人检测的现状（大概可以分为两类）（1）.基于背景建模：利用背景建模方法，提取出前景运动的目标，在目标区域内进行特征提取，然后利用分类器进行分类，判断是否包含行人；背景建模目前主要存在的问题：(背景建模的方法总结可以参考我的前一篇博文介绍）（前景目标检测总结）必须适应环境的变化...

原创 技术服务与产品落地思考

技术服务包括很多种，前期预研包括咨询服务、选型推荐服务。中期技术开发可以数据标注服务、数据买卖服务、建模工具服务，虚拟仿真服务、测试场地人员租用服务、设备租用服务。后期可以第三方验证服务，试用体验评价服务等等。技术服务也可以向卖软件一样复制收费和产品领域迁移。虽然最终目的都是让技术产品化落地，但是你的技术服务能力跟不上，你的产品化落地就好像大跃进时期到处搭小高炉炼钢，...

转载 目标检测常见评价指标（转）

原文地址https://blog.csdn.net/h1yupyp/article/details/80842172一：准确率 （Accuracy） 、错误率 （Error rate）二：混淆矩阵 （Confusion Matrix）三：召回率（Recall）、精确率（Precision）四： P-R曲线、平均精度（Average-Precision，AP）、F指标五：受试者工...

转载 C语言中指针详解（转）

原文地址https://blog.csdn.net/constantin_/article/details/79575638前言:复杂类型说明    要了解指针,多多少少会出现一些比较复杂的类型,所以我先介绍一下如何完全理解一个复杂类型,要理解复杂类型其实很简单,一个类型里会出现很多运算符,他们也像普通的表达式一样,有优先级,其优先级和运算优先级一样,所以我总结了一下其原则:从变量名处起,...

转载 图像处理-HOG特征（转）

 原文链接：https://www.jianshu.com/p/395f0582c5f7特征描述子特征描述子就是图像的表示，抽取了有用的信息丢掉了不相关的信息。通常特征描述子会把一个w*h*3(宽*高*3，3个channel)的图像转换成一个长度为n的向量/矩阵。比如一副64*128*3的图像，经过转换后输出的图像向量长度可以是3780。什么样子的特征是有用的呢？假设我们想要预测一...

转载 利用winIO3.0进行windows10 64bit端口读取（转）

一、winIO介绍WinIO程序库允许在32位的Windows应用程序中直接对I/O端口和物理内存进行存取操作。通过使用一种内核模式的设备驱动器和其它几种底层编程技巧，它绕过了Windows系统的保护机制。WinIo可以到官方网站：http://www.internals.com/utilities_main.htm去下载，里面包含了帮助文档和源码。 因为需要加载驱动，程序要以...

转载 WinIO库直接对I/O端口和物理内存进行存取（转）

文章来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_455d7a320100vr37.html前天无聊，翻翻自己的兴趣项目文件夹，发现了这个放下很久的项目！那是大三时候的事了。当时是为了提高我魔兽三的按键速度，用了个叫移花接木的软件，把键盘的键位改了。的确是有所帮助，但这是共享软件，用40次就不能再用了除非注册。于是乎就有了做一个类似的软件出来，在网上搜索了一把发现WinI...

转载 键鼠硬件模拟技术（转）

模拟鼠标键盘操作，含硬件模拟技术。键盘是我们使用计算机的一个很重要的输入设备了，即使在鼠标大行其道的今天，很多程序依然离不开键盘来操作。但是有时候，一些重复性的，很繁琐的键盘操作总会让人疲惫，于是就有了用程序来代替人们按键的方法，这样可以把很多重复性的键盘操作交给程序来模拟，省了很多精力，按键精灵就是这样的一个软件。那么我们怎样才能用VB来写一个程序，达到与按键精灵类似的功能呢？那就让我们来先了...

转载 pwm波控制舵机原理（转）

文章转自：http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html一、关于舵机：舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可...

转载 基于快速原型控制器Autobox的软件开发介绍（转）

1.基于模型的开发是一种软件开发方法传统的嵌入式软件开发方法：算法工程师编写算法文档，程序员根据算法文档手写代码（C或汇编语言），代码完成之后下载到嵌入式硬件中验证算法、软件是否正确。与传统的方法相比，基于模型的开发有以下优点（1）可运行的算法。基于模型的开发中算法 = Matlab模型 ，Matlab模型是可以运行的。因此算法工程师在构建模型之后可以运行模型对算法实施验证，确认算法是...

转载 动态编译、静态编译区别（转）

原文地址https://www.cnblogs.com/lisuyun/p/3953589.html1.静态编译：编译器在编译可执行文件时，把需要用到的对应动态链接库(.so或.ilb)中的部分提取出来，链接到可执行文件中去，使可执行文件在运行时不需要依赖于动态链接库.2.动态编译: 动态编译的可执行文件需要附带一个的动态链接库，在执行时，需要调用其对应动态链接库中的命令。所以其优点一 ...

原创 arm下安装pkg-config并配置opencv

一般先安装opencv（参考交叉编译方法）pkgconfig安装步骤如下1、下载pkg-config（我下的是pkg-config-0.28.tar.gz）2、解压：tar -zxvf pkg-config-0.28.tar.gz3、cd 进入解压文件夹4、运行配置文件进行系统配置 : ./configure该步骤会报guess build type 的错误，代码改下为  ...

转载 pkg-config的安装配置及使用方法（转）

码字不易，转载请注明出处喔~~ 原文网址：http://blog.csdn.net/newchenxf/article/details/517502391 什么是pkg-configpkg-config是一个linux下的命令，用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息。 例子：pkg-config opencv –libs –cflags结果：<span st...

转载 Perceptive Automata公司的行人意图理解（转）

无论是对于ADAS还是自动驾驶，行人检测一直是难点之一。除了传统意义上的识别，预测运动轨迹也是行业关注的焦点。相比于前方车辆而言，行人的移动性方向更难预测。 根据此前一份某城市的交管部门的资料显示，平均每年涉及人员伤亡的道路交通事故中因行人横穿道路发生的交通事故占据相当大的比重。 行人过街所表现出的行为特点，大致可以分为四种类型：一是正常型，始终保持均匀步速，稳步前进。二是中途停驻...

原创 OpenCV 交叉编译成功的配置小结

开发板为410c，交叉编译用aarch64-linux-gnu用默认配置编译会大量报错，修改成如下配置后可以成功编译 进入build文件夹make -j16make install完成以上后，在你设置的0803文件夹下拷贝所有文件，包括lib include share 分别复制到arm开发板usr/local 对应的lib include share 文件夹下。...

原创 三维重建、实景建模、视觉测距 汇总

单目RGB图像测距双面RGB图像测距RGBD测距激光测距红外测距RGB图像实景建模 实景建模工具Altizurehttps://www.altizure.com/ 世界地图https://site.altizure.com/earth?pid=5b3daba80e94233ac7f1e92fContextCapture Centerhttps:/...

转载 自动驾驶仿真软件列表（转）

转自https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/80107724自动驾驶仿真软件列表目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考 点击名称进入官网/github主页 列表的分类基于仿真软件的基础构架 不另外说明的话，都是可在Windows上使用的 自动驾驶仿真软件列表 基于Unity或虚幻引擎 基于G...

原创 motion操作实践（二）

 增加motion实时性有以下方法通过配置表framerate = 100 调至最大可显著增加实时性降低图片分辨率大小取消保存视频 、照片 motion源码地址https://github.com/sackmotion/motion...

转载 Motion的官方配置说明文档（转）

转自http://lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptionsYou are here: Foswiki>Motion Web>MotionGuide>ConfigFileOptions (13 Nov 2016, MrDave)EditAttachConfig File OptionsVersion 4.0...

原创 motion操作实践

按照前文的方式修改了配置文件 etc/motion/motion.conf启动motionsudo motion  #如果不加sudo会报无法加载motion.conf的故障，你将得到的是默认配置的输出结果在同一路由下，pc浏览器输入172.30.45.254:8081可观察到图像手机在相同路由下打开web浏览器也支持410c开发版情况： 在pc上浏览器输入端口...

转载 vim常用命令总结 （转)

别人已经总结得很强大了，转自https://www.cnblogs.com/yangjig/p/6014198.html  在命令状态下对当前行用== （连按=两次）, 或对多行用n==（n是自然数）表示自动缩进从当前行起的下面n行。你可以试试把代码缩进任意打乱再用n==排版，相当于一般IDE里的code format。使用gg=G可对整篇代码进行排版。   v...

转载 通过motion实现摄像头远程监控（转）

今天在410c开发板进行摄像头功能调试，已经可以采集图像，主要参考了如下文章，但还没网络远程监控出现bug。转自https://blog.csdn.net/ad3600/article/details/62422756一.背景随着物联网技术的蓬勃发展，基于远程网络的传输及控制技术已经普遍地应用到了与我们生活息息相关的传统家居之中，这也是这几年一直炒作火热的主题----智能家居。博主最近...

原创 Eclipse搭建 Dragonboard410c开发板交叉编译工具链方法小结

首先需要在宿主机ubuntu上安装java sdk和eclipse ，方法简单，从网上找即可。本嵌入式开发版采用 Dragonboard410c，需要在宿主机上安装aarch64-linux-gnu交叉编译器，方法参考另外一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_38907560/article/details/81220260以上完成后，打开eclipse，新建c...

转载 开源项目推荐——ImageAI目标检测

ImageAIA python library built to empower developers to build applications and systems with self-contained Deep Learning and Computer Vision capabilities using simple and few lines of code. 支持网络框架：...

原创 道路行人数据集汇总

 1、Caltech Pedestrian Detection Benchmarkhttp://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/CaltechPedestrians/ 加州理工学院行人数据集包含大约10个小时的640x480 30Hz视频，这些视频是通过在城市环境中正常行驶的车辆拍摄的。大约250,000帧（137分钟左右），共计350,000个...

原创 智能驾驶常见缩略词汇总

ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航AEB Autonomous Emergency Braking 自动紧急制动AIL Alcohol Interlock 酒精闭锁APA Automatic Parking Assist 全自动泊车BSD Blind Spot Detection 盲区监测DMS Driver Monitoring System ...

原创 Dragonboard410c的交叉编译器aarch64-linux-gnu 安装方法

Dragonboard410c的交叉编译器安装方法下载安装源文件：gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar下载地址：http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/拷贝到/home/usern...

转载 Linux常用操作（转载）

转自https://mp.weixin.qq.com/s/6TbFFXGgj-AcOQMZu-dHJw转自：http://www.lxx.help/2016/07/26/%E5%A4%A7%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E4%B9%8B%E5%9F%BA%E7%A1%80%E9%83%A8%E5%88%86-----Linux%E5%B8%B8%E...