weixin_38340362的博客

原创 iOS知识点

这里边一个悖论是：一个经过容器(Container)封装后的视频，一定是不可变的 (Immutable ) 视频文件，不可变的(Immutable )的视频文件已经是一个生产结果，根据“相对论”，而这个生产结果显然不可能精确到实时的程度，它已经是一段时空的记忆。为了便于视频内容的存储和传输，通常需要减少视频内容的体积，也就是需要将原始的内容元素(图像和音频)经过压缩，压缩算法也简称编码格式。这意味着，我们需要更近一步了解视频从原始的内容元素(图像和音频)到成品(视频文件)之前的中间过程(编码)。

转载 windows下安装tensorflow-GPU详解

用GPU加速深度学习: Windows安装CUDA+TensorFlow教程https://www.leiphone.com/news/201711/GCh0IBszXrxP1iHU.htmlhttps://blog.csdn.net/ccnucb/article/details/79873460查看能不能使用gpuhttps://www.cnblogs.com/youp...

原创 2020.3.12终于解决了Alice data Reader与Server之间的接口联调问题！！！！

又搞定一个大问题！最重要的还是要去 打印出来去看呢！！！

转载 ZMQ图解

如果ZMQ在你的应用程序中扮演非常重要的角色，那你可能就需要好好计划一下了。首先，创建一个原型，用以测试设计方案的可行性。采取一些压力测试的手段，确保它足够的健壮。其次，主攻测试代码，也就是编写测试框架，保证有足够的电力供应和时间，来进行高强度的测试。理想状态下，应该由一个团队编写程序，另一个团队负责击垮它。最后，让你的公司及时联系iMatix，获得技术上的支持。简而言之，如果...

原创 ZMQ 2.1

历史告诉我们，ZMQ 2.0是一个低延迟的分布式消息系统，它从众多同类软件中脱颖而出，摆脱了各种奢华的名目，向世界宣告“无极限”的口号。这是我们一直在使用的稳定发行版。时过境迁，2010年流行的东西在2011年就不一定了。当ZMQ的开发者和社区开发者在激烈地讨论ZMQ的种种问题时，ZMQ 2.1横空出世了，成为新的稳定发行版。本指南主要针对ZMQ 2.1进行描述，因此对于从ZMQ 2.0迁...

原创 PUB_SUB_分布式处理

分布式处理下面一个示例程序中，我们将使用ZMQ进行超级计算，也就是并行处理模型：任务分发器会生成大量可以并行计算的任务； 有一组worker会处理这些任务； 结果收集器会在末端接收所有worker的处理结果，进行汇总。现实中，worker可能散落在不同的计算机中，利用GPU（图像处理单元）进行复杂计算。下面是任务分发器的代码，它会生成100个任务，任务内容是让收到的worker延迟若...

原创 PUB_SUB

需要注意的是，在使用SUB套接字时，必须使用zmq_setsockopt()方法来设置订阅的内容。如果你不设置订阅内容，那将什么消息都收不到，新手很容易犯这个错误。订阅信息可以是任何字符串，可以设置多次。只要消息满足其中一条订阅信息，SUB套接字就会收到。订阅者可以选择不接收某类消息，也是通过zmq_setsockopt()方法实现的。PUB-SUB套接字组合是异步的。客户端在一个循环体中使用...

原创 虚幻官方ik详细解析

IK效应器代表了尝试到达的目标点，这也是我们之后需要用到的Two Bone IK 中所需要的一个数值。Two Bone IK而在这里Joint Target(关节目标的值)，代表了关节处（此处为膝盖）的偏向点...

原创 爬楼梯、买股票问题

1、分治递推的办法

原创 Minimum Path Sum（动态规划）

1、递归的话，有很多重复，会做很多 重复性的工作，所以我们这里可以加一个 缓存（记忆化搜索），来避免重复的工作memory（缓存）动态规划的原理第一步：先按照自己的办法 递归也好，分治也好：第二步：记忆化搜索进行时间的优化第三步：打翻，自底向上地进行一遍递推，从1开始推2 推3 推4等等人在想斐波那西队列也是这么想的，这么的自然，可是很多时候没有这么的自然，人一开始...

原创 一些经验

要知道自己主打的这一门语言的每一个经典结构体的 插入、删除的时间复杂度、空间复杂度保持你的睡商的能力。保持内心的平静Keep Inner Peace”。冥想，放空自己的能力坚持锻炼身体的能力维护这个系统的能力，维护系统的文档很重要，文字的力量是真的重要，修行在个人，不断地去写，去传播，去积淀！...

原创 栈和队列的经典问题

语法分析器括号匹配器：方法2：方法3：还有消括号的方法，将左右括号用空来代替，一旦最后的字符串为空的话，说明匹配，不为空，说明不匹配。...

原创 TWO sum/3 Sum

遍历结构体的话就是O(N);方法2：排序的办法，把结构排好序，从1到n开始遍历，看哪个缺失了，哪一个缺失的话，就找到了，排序的时间复杂度是O（nlogn）3、2Sum问题除了要看target-x在不在结构体里面，还要看target-x不能跟x重复three sum加壁算法...

原创 两个有序数组合并的常用做法：

1、num1+num2思路1：num2跟到num1后面，排序O（N） O(NlogN)思路2：两个指针分别指向num1和num2, （ num1和num2之前已经排好序）谁小放到num3,同时小的指针++最后num1=std::move(num3),最后把num1搬到num3思路3：从尾部开始遍历，因为从头部开始遍历，还要往后移动，从尾部开始遍历，哪个大的话放到...

原创 链表的一些常用操作

https://www.bilibili.com/video/av22463887?t=2117哔哩哔哩覃超 的数据结构与算法，讲的很不错哦1、链表的反序思想1、首先存一下next节点，存好之后，next下一个节点指向前一个节点，第一个节点的下一个即为空节点，然后往后移动，pre为node,node变为nex节点2、思想2、递归，对于当前每一个节点，只要让它后面的...

原创 修改一个手套得包率的比较逻辑复杂的bug

其实从这个问题可以总结几点：1、第一个，手套的得包率不对，而别的普通的sensor的得包率是对的，只能说明它们有一个地方是有差别的，就是手套要拆包，要发两次，然后看到它的得包率低，就应该想到第二次是不是没有发过去。2、还有一个就是去看打日志，看日志以后也会发现，为什么有一些地方会多打印很多东西，明明是单线程执行的，为什么会打奇数个日志呢？有的时候确实应该多去问一点问题，为什么，这其实就是出...

原创 视频帧率

原创 map erase元素注意 转自https://blog.csdn.net/qdylan/article/details/8314301

原创 一些实际项目编写代码经验

1、gitreset--hardFETCH_HEAD2、gitpull就会成功。3、void imu_data::publish()其他线程和主线程一样，只有当强制要求退出时，才会去退出，SafeCloseThread(thread_deamon_, run_deamon_); 当然也可以控制休眠，一秒去执行一次，但是需要去主动退出，while循环，不然不会自己主动退出...

原创 修改hub得包率的问题

因为一个频段里面有多个hub,然而分母里面拿到的是该频段的所有的hub,因此可以确定唯一出问题的地方就是分子可能拿到的值偏小。这里的ptr是char *直接用std::cout<< <<std::endl 直接用这个去打印的话，会出bug，会奔溃的最后发现得包率计算错误 原来在于启动参数设置为什么，它每秒拿到的包就是45个，所以才会造成除的分...

原创 循环坐标下降法

循环坐标下降法去模拟全身的动捕。

原创 代码经验

其实无论是写代码还是去查找bug，重要的是去找到这种联系，比如说Markers与CustomMarkers他们的更新取决于， <CongrunceGroupID type="Int" value="4" />的更新，所以我们要去代码里面去找这种联系，然后在改变CongrunceGroupID 的时候去更新一下Markers和CustomMarkers，然后就...

原创 修改了一个神奇bug的思路

解决这个神奇bug的一步步思路1、单独打开二级界面没有出现错误，而只有改名字的时候会出现错误，说明还是跟修改名字有关,单独打开二级界面的流程就不需管了。2、同时关联的还有两个结构体，其中一个结构体只负责插入del_transform即true（1）的的元素，说明它只要调用必然会显示，现在没有显示，说明它不存什么问题，没有显示只能说明它没有去调用，而它没有去调用是因为另一个结构map里面没有...

转载 sizeof 经典总结

转载自https://www.cnblogs.com/lidabo/archive/2011/11/29/2267300.html1、什么是sizeof　　首先看一下sizeof在msdn上的定义：　 　The sizeof keyword gives the amount of storage, in bytes, associated with a variable or a ...

转载 动态规划+0/1背包问题

转自 https://blog.csdn.net/l773575310/article/details/68943208#include <cstdlib>#include <iostream>#include <vector>using namespace std;//物品结构体,重量,价值,是否被选中struct Item{...

原创 U3D中重要的协程部分

协程功能的实现主要使用了C#语言的迭代器Unity中的协程方法通过yield这个特殊的属性可以在任何位置、任意时刻暂停。也可以在指定的时间或事件后继续执行，而不影响上一次执行的就结果，提供了极大地便利性和实用性。协程在每次执行时都会新建一个（伪）新线程来执行，而不会影响主线程的执行情况。正如上边的方法，我们使用协程可以更加方便的实现我们想要的效果。void Fade() { ...

原创 Unity 3D中使用泛型

正是由于泛型的引用，使得大量的安全检查从运行时转移到了编译时进行。泛型实现了类型和方法的参数化，即类型也可以成为一种参数。在涉及到泛型类型的方法时，就像需要像方法提供参数一样，同样要告诉这个方法使用了什么类型。泛型机制的出现，最主要的目的也就是实现另一种形式的代码复用，即“逻辑复用”。对于这种泛型机制的话，...

原创 201403-2 CCF 窗口

问题描述　　在某图形操作系统中,有 N 个窗口,每个窗口都是一个两边与坐标轴分别平行的矩形区域。窗口的边界上的点也属于该窗口。窗口之间有层次的区别,在多于一个窗口重叠的区域里,只会显示位于顶层的窗口里的内容。　　当你点击屏幕上一个点的时候,你就选择了处于被点击位置的最顶层窗口,并且这个窗口就会被移到所有窗口的最顶层,而剩余的窗口的层次顺序不变。如果你点击的位置不属于任何窗口,则系统会忽略你这...

原创 如何控制多个音乐依次播放

其实控制音乐依次播放关键在于要让 AudioSource组件的AudioClip不断地更换音乐，刚开始我是使用for循环的方法，但是遇到一个最大的问题就是循环执行太快，我本来是想每次将数组里面的三个音乐依次播放，但是每次只能播放数组里面的最后一个音乐，就是因为for循环执行太快，因此我接下来想到了使用协程来控制的办法。 使用协程的原理就是让程序暂时停止，因为我也是刚刚入门的...

转载 unity中旋转和移动的几个方法

在游戏中我们通常要控制玩家的移动和旋转首先我们说一下移动：移动的本质就是在Update（）或LateUpdate（）中不断修改物体的position来实现移动，移动的方法有4中：（1）：transform.Translate（）第一种方法与直接修改transform.position是一样的，缺点就是在有碰撞器组件的物体上时它会穿体而过（2）：Rigidbody.MovePosit...

原创 unity3d脚本语言中的引用类型

UnityEngine.Object类是Unity 3D游戏引擎的C#脚本语言中最基本的类，也就是所有对象的基类。所有派生自UnityEngine.Object类的公开变量都会被显示在监视器inspector视窗中Awake方法在start方法之前调用。换句话说，就是在prefab（预设）刚刚实例化之后便开始调用该方法。OnEnable方法：这个函数在对象可用之后被调用以上两个方法会在...

原创 c#中值类型和引用类型的关系

如果是直接对物体进行操作，而且操作之后的两个物体没有什么关系的话，是独立的两种行为，比如你朋友想吃你做的饭，你可以单独做两份饭，你一份，他一份，那么这种行为的话，可以类比为c#中的值类型的行为。相反如果你的朋友想要看另外的电视节目的话，而你只需要把遥控板给他，而不是直接操作电视，那么这种行为便是引用类型的行为。 同时再来简单介绍一下操作符new所做的事情：1、计算所需的内存空间 ...