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RSS订阅原创 得到c++程序Process ID [getpid()], 调高CPU优先级 [renice]
应对cpu满载得到c++程序Process ID [getpid()], 调高CPU优先级 [renice]
2022-12-12 12:57:29
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原创 .cu的cuda程序的kernel函数中调用std函数无法编译的问题解决； error: calling a constexpr __host__ function
error: calling a constexpr __host__ function("make_pair") from a __global__ function("emd") is not allowed. The experimental flag '--expt-relaxed-constexpr' can be used to allow this.
2022-06-03 11:00:05
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原创 Gazebo 仿真: ODE 柔性地面/物体
由于仿人双足机器人需要仿真在柔性地面上(比如沙地, 橡胶充气床, 野外有树枝落叶堆积地表)行走的表现, 我需要将Gazebo中的ground_plane模型做修改. 本来打算可视化变形的地面, 需要将Gazebo物理引擎换为bullet后, 自己写插件作为地面, 工作量过大, 之后有机会可再基于下面这篇论文探索.https://lcsr.jhu.edu/wp-content/uploads/2016/09/Hudson-Thomas-softbody-simulation-gazebo-final.pdfh
2021-09-22 14:49:36
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空空如也
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