Caps_Qi-CSDN博客

这样转靠谱吗？废话不多，先上代码void CCeresProblem::halconToCvParam(HTuple camParam, cv::Mat &cvParam, cv::Mat &D){ D = (cv::Mat_<double>(1, 5) << 0, 0, 0, 0, 0); cvParam = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); HT

2021-07-31 09:02:33 800 3

原创 glog/log_severity.h :找不到

glog/log_severity.h”:找不到vs2017添加了GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES还是没用，后来去githup问题中也没找到；问题解决:cmake是默认的，不在build的头文件，src下面干！！把他copy到你项目的include下面就好了...

2021-06-02 10:56:57 624

转载计算两坨点云的RT

计算两坨点云的RT

2021-05-08 14:10:30 362 1

原创 Debug Error! this application failed to start because no Qt platform plugin could be initialize.

QT编译正常，运行报错1.确保qt安装完后写入系统环境变量2.把qt目录中platforms文件夹全部拷贝到和exe文件同一级目录3.ok!

2020-11-22 00:04:36 832

原创 python_OPC（2）

python_OPCUA+influxdb+docker部署一、部署influxdb#1：安装influxdb就不说了，直接pullREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZEinfluxdb latest 95750833bc56 8 weeks ago 304MB#2：

2020-08-06 10:52:42 379

原创 python_OPC（1）

python_opcua单元测试一、安装，测试环境Ubuntu16（也可以用githup中docker build自己的镜像）#installation opcuapip install opcua二、压力测试（面向过程，没有封装）测试十个点随机赋值变化#!/usr/bin/python3from threading import Threadimport threadingimport timefrom random import randintimport datet

2020-08-06 10:23:40 277

转载 docker compose在aarch64架构安装

转载链接

2020-06-28 09:34:22 2678

原创 vmware下Ubuntu16配置和本机同一个网段做测试

最近配置OPC_UA通讯协议，和我本职工作无关，但是老板安排的，没办法。。。，我是研发部为一个人！！！1、VM---->编辑---->虚拟网络编辑器---->点击【更改设置】----> 更改桥接的方式---->点击确定2、编辑------>虚拟网络编辑器别选默认！！然后确定，ubuntu执行sudo reboot3、设置ubuntu16有线网络4、手动配置网络我西门子plc是192.168.0.1，所以配置一个网段子网掩码显示问题，应该是255.25

2020-06-21 20:30:47 361

原创 PCL点云转深度图

**PCL点云转深度图**1.range_image_visualization.cpp#include <iostream>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/range_image/range_image.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h&

2020-05-14 09:06:14 1670

原创 qt下载慢怎么办？

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt/

2020-04-15 21:33:08 3145

原创 Ubuntu16+ros+astra Pro打开相机标定

1 .ros kinetic至少安装好，这里就不bb了；Astra驱动官网上下载自己安装就不在bb见链接:https://blog.csdn.net/suijideren/article/details/608764652.要标定至少要能打开相机(灰度或者彩色相机)sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 3.打开noderosrun u...

2020-03-19 14:45:20 2587 6

原创 ubuntu16用systemback备份

1.首先切换源，这里我用阿里云的sudo vim /etc/apt/sources.list,当然你怕有什么意外先backup一下sources.list;2.把下面源全部添加到souces.list，然后sudo apt-get updatedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multi...

2020-01-08 13:23:21 722

weixin_37966295的博客

原创 glog按照天分割文件

原创关于halcon内参转OpenCV内参