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RSS订阅原创 java获取字符串指定字符后的字符
话不多说，上干货：private String getwantSting(String str, String want) { Log.d("getwantSting","getwantSting( " + str + ", " + want + ")"); String str1 = str.substring(0, str.indexOf(want)); return str.substring(want.length(), str.lengt...
2021-05-28 09:54:03
1078
原创 upgrading via the ‘pip install --upgrade pip‘ command
安装新版本pip： sudo python -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.douban.com/simple
2021-03-18 19:02:07
781
原创 ubuntu16.04 安装usb-camera
ubutun16.04 安装usb-cameraE: Unable to locate package ros-kinetic-usb-cam1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-key
2021-03-12 15:43:10
595
原创 adb 指令启动制定APK
am start -n "xxx.xxx.xxx/xxx.xxx.xxx.MainActivity"xxx.xxx.xxx APP的package name
2020-12-22 16:26:34
286
原创 git 提交遇到报错及方法总结
git 提交遇到报错及方法总结git提交常用指令常遇错误总结git提交常用指令 1.**git branch** 查看当前仓库分支； 2.**git pull** 更新代码到最新提交； 3.**git stash** 缓存本地仓库的一些修改； 4.**git stash pop** 恢复缓存的修改； 5.**git status** 查看本地修改的文件； 6.**git add** 将本地修改添加； 7.**git commit -s** 编辑git log; 8.**git push
2020-05-20 15:19:04
893
原创 JAVA获取系统属性
１．获取build.prop里定义的属性；import android.os.SystemProperties;SystemProperties.get("property_name", "default_value");2.JAVA运行环境相关的环境变量；System.getProperty("property_name", "default_value");...
2019-09-11 14:42:00
212
转载 Java string转为各种格式和 各种格式转为string
其他类型转StringString s = String.valueOf( value); // 其中 value 为任意一种数字类型。字符串型转换成各种数字类型：String s = “169”;byte b = Byte.parseByte( s );short t = Short.parseShort( s );int i = Integer.parseInt( s );lon...
2019-08-26 13:20:50
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转载 Ubuntu 16.04添加新硬盘操作流程
需求背景：由于电脑的硬盘只有１T不够装代码，新增加1T硬盘用装android代码。操作环境：系统：Ubuntu 16.04 硬件：硬盘 1T操作过程： 1.拆开电脑机箱，安装硬盘，具体操作省略。 2.开机查看系统硬盘分区情况： 命令：sudo fdisk -l得到如上图：可以知道第二块硬盘:/d...
2019-08-22 10:45:46
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转载 高通 camera 调试
高通camera驱动分析./qcom/proprietary/mm-still/codec_v1/omx/jpeg_encoder/Android.mk:15:CHROMATIX_VERSION := 0309这个定义用那个版本，这个就是用0309的版本在调试的时候发现不能点亮，发现是pdaf关掉就可以了。 is_pdaf_support =0;在调试代码的时候发现， 内核部分只有配置电压和始终的...
2018-03-07 10:56:35
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转载 中断上半部，下半部，硬中断，软中断
转自：http://blog.csdn.net/yxfabcdefg/article/details/53127155中断上半部分与中断下半部分对比在中断处理程序中，既想让程序运行的快，又想让程序完成的工作量多，这两个目的有抵触。鉴于这两个目的不可调和的矛盾，中断处理可以分为两部分：中断处理工作，例如对接收中断进行中断或复位硬件，这些工作都在所有中断被禁止的情况下完成。可以稍后完成的工作推迟到下半...
2018-03-06 09:14:54
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原创 C++友元函数访问类的私有成员
在一些工程中我们经常需要访问某些类的静态成员，添加一个友元函数可以达到我们的目的。#include <iostream>#include<cstring>using namespace std ;class Student{private:string name; int age; int sore;public:Student(string name,int age,i...
2018-03-05 10:49:32
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转载 Linux内核空间内存申请函数kmalloc、kzalloc、vmalloc的区别
转自：http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/51588902我们都知道在用户空间动态申请内存用的函数是 malloc()，这个函数在各种操作系统上的使用是一致的，对应的用户空间内存释放函数是 free()。注意：动态申请的内存使用完后必须要释放，否则会造成内存泄漏，如果内存泄漏发生在内核空间，则会造成系统崩溃。 那么，在内核空间中如何...
2018-03-05 10:48:55
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转载 FIQ和IRQ的区别及CPU实现
FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了合理，要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处...
2018-03-05 10:47:02
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转载 .sh文件语法
介绍：1 开头程序必须以下面的行开始（必须方在文件的第一行）：#!/bin/sh符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。当编写脚本完成时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。要使编写脚本可执行：编译 chmod +x filename 这样才能用./filename 来运行 2 注释在进行shell编程时， 以#开头的句子表示注释，直到...
2018-03-01 20:08:38
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转载 高通Android平台开发
转自：http://blog.csdn.net/liwei405499/article/details/42008245问题描述： 对于有过开发高通android系统的人来说，获取代码构建开发环境并不是难事，但对于刚刚接触这一块内容的人，如果没有详细的说明很容易走弯路，本文档就是根据本人的实践总结的一些经验教训。 1. 代码获取高通的android代码分为两部分，一部分...
2018-03-01 18:00:01
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转载 高通平台常用缩写
高通的MSM是mobile station modems . 移动基带处理器.带基带的手机处理器.QRD就是高通参考设计(Qualcomm Reference Design)PBL：APPS PBL(Application Primary Boot Loader)，主引导加载程序RPM：Resource Power Manager，资源电源管理器RPM（Resource Power Manager...
2018-02-26 18:44:05
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转载 编译android 7.0 出现Try increasing heap size with java option '-Xmx<size>'错误解决方案
转自：http://blog.csdn.net/csdn_zyp2015/article/details/56277765出现这个错误是由于电脑内存不足，在命令行分别执行以下三条语句，然后继续编译export JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS="-Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -Xmx4g"./prebuil
2018-01-11 16:36:06
247
原创 linux对jdk安装或者升级
编译阶段出现jdk版本不符错误。即所需版本为javaversion1.8.xx。需要对jdk进行安装或升级。1. add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa2. apt-get update3. apt-get install openjdk-8-jdk
2017-12-02 12:49:41
188
转载 在linux下怎么安装.bin文件
$ cd 你希望安装的目录$ chmod a+x j2sdk-1_4_2-nb-3_5_1-bin-linux.bin$ ./j2sdk-1_4_2-nb-3_5_1-bin-linux.bin然后就会出现协议，问你同意否，yes继续安装......
2017-11-20 16:44:11
28193
转载 Linux第一次安装，设置Root密码
安装好Linux之后，打开终端，输入命令，会出现如下情况xiaoyaomeng@xiaoyaomeng:~$ su密码： su：认证失败其原因是由于第一次使用，这时候还未设置root的密码，我们可以用其他用户对其进行设置xiaoyaomeng@xiaoyaomeng:~$ sudo passwd[sudo] password for
2017-11-14 13:51:15
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原创 QCOM camera AF驱动配置
为目标模组配置AF驱动一，找到模组白皮书，确认模组需要的马达型号 二，在/vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/actuator/libs目录下创建以马达型号命名的文件夹，创建Anoroid.mk文件,actuator.c文件，actuator.h文件，查找该型号马达的data s
2017-10-30 15:43:12
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转载 linux下 Jdk版本切换
安装在ubuntu10.10 系统下，开发环境需要，有时会需要安装JDK5和JDK6，怎么实现这两者之间的切换呢？使用update-alternativs 命令可以完成此任务具体如下：1. 查看相应的jdk是否在 ubuntu的jdk菜单里，查看：update-alternatives --config javaupdate-alternatives --config ja
2017-10-26 16:18:35
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转载 高通AF驱动配置
http://blog.csdn.net/u012452964/article/details/749411641：进入vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\actuator\libs，复制一个马达名称类似的文件夹，修改好里面的文件名和宏定义。2：修
2017-10-26 13:44:06
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转载 Android-高通平台调试camera的OTP参数
来源：http://blog.csdn.net/m0_37256698/article/details/70139272需要修改的文件如下（以hi546为例）：./kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-camera-sensor-skua.dtsi添加eeprom到设备树添加eeprom信息
2017-10-25 09:17:16
1702
转载 MTK AF 驱动
来源：http://blog.csdn.net/cherry5211314/article/details/22306045一、AFkernel代码分析：涉及文件主要有：mediatek/config/mt6592/init.rcmediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mkmed
2017-10-23 16:31:21
685
转载 摄像头模组 PDAF对焦(Phase Detection Auto Focus)
http://blog.csdn.net/sylorchen/article/details/54618912本文主要是最近看的两个文档的总结，相对零散的笔记，包括《imx298 software reference PDAF》与《PDAF Truly》。1、PDAF功能的实现需要使用到shield pixel的概念，包括right-half-shield与left-half-
2017-10-19 09:23:42
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转载 Qualcomm Android camera 架构简析及如何debug
一. Camera模组（CCM）介绍：CCM一般包含四大件： 镜头(lens)、传感器（sensor）、软板（FPC）、图像处理芯片（DSP）： Camera的成像原理可以简单概括如下： 1、CCD/CMOS将被摄体的光信号转变为电信号—电子图像（模拟信号） 2、由模/数转换器（ADC）芯片来将模拟信号转化为数字信号 3、数字信号形成后
2017-10-13 16:31:56
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转载 adb remount 系统提示只读文件系统Read-only file system,解决用adb disable-verity
在Android6.0 （Android M）userdebug版本上(eng版本不存在该问题)，发现使用adb remount 系统之后，还是不能对system分区进行操作，提示没有写权限，为只读文件系统Read-only file system解决方法如下 .执行如下命令 1. adb root 2. adb disable-verity (最新的adb 工具包
2017-10-13 14:01:36
1016
原创 MTK点亮新模组
A.kernel层 1.配置底层驱动文件 文件位置：kernel/drivers/misc/mediatek/imagesensor/src 配置驱动文件xxxmipi_sensor.c; 注意配置的参数：pclk，linelength，framelength，grabwindow_width，grabwindow_height，max_framerate； init 寄存器配置， pre
2017-09-27 09:01:37
1709
原创 手撸一个简单的单链表
//先手撸一个单链表#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>typedef struct Table{ int chepai; char *driver; char *id_number; char *start_time; char *leave_time; struct Tab
2017-09-20 14:11:26
386
原创 C++友元函数访问类的私有成员
工程中我们经常需要访问一些类的成员，添加一个友元函数可以达到我们的目的。#include <iostream>#include<cstring>using namespace std ;class Student{ private: string name; int age; int sore; public: Student(string name,
2017-09-14 15:23:59
4597
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原创 MTK3767t点亮模组SP2509V和OV8856
首先至少要有两套能点亮的寄存器参数，最好能有kernel层和hal层对应的文件。（我的只有参数，所以这里会描述借壳点亮一些需要修改的地方）1.配置ProjectConfig.MK文件位置：driver/flycom/p35t_drivonlyCUSTOM_HAL_IMGSENSOR = sp5506_mipi_raw_p35 sp250amipi_raw_p35 gc5025mipi_raw_p35
2017-09-12 09:25:35
2101
mtk模组点亮
2017-10-31
空空如也
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