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RSS订阅转载 深蓝学院-移动机器人运动规划重点笔记
移动机器人运动规划笔记，转载自https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/107310965感谢原作者的总结！
2022-01-06 22:33:23
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原创 基于采样的RRT/RRT*/RRT_connect算法笔记及C++实现
本文记录常见的基于采样的RRT算法及相关改进算法（RRT*，RRT_connect）的原理和代码实现效果。与上一章介绍A*算法的文章不同，本文会先给出几种算法之间的效果对比，先有个直观的感受，再介绍其内在算法差异。1. RRT/RRT*/RRT_connect算法效果对比表1.1 简单地图路径搜索对比算法采样次数实现效果RRT3198RRT*3570RRT_connect214RRT*_connect195表1.2 复杂地图路径搜索对比（最
2021-10-14 22:24:02
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原创 A*算法笔记及C++实现
本文记录最常见的基于图搜索的A*算法的原理和代码实现效果。由于A*算法是在Dijkstra算法基础上加入了“贪心”的启发式函数，所以会先顺带介绍下Dijkstra算法。1. Dijkstra算法和A*算法流程便于理解，先上算法伪代码流程，针对流程逐一介绍第1步：创建一个优先级队列（也叫 open list），用于存储所有需要被扩展的节点，这个优先级队列中节点以到起始点的路径代价g(n)进行排序；第2步：讲起始点放入优先级队列中，令起始节点g值为0，图中其他节点g值为无穷大；第3步：进入循环，进行
2021-09-27 22:10:25
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原创 Motion planning for self-driving cars课程笔记1：应用雷达数据生成占用栅格地图（Occupancy Grid Map）
Motion planning for self-driving cars课程笔记1：应用雷达数据生成占用栅格地图（Occupancy Grid Map）此文章为Motion planning for self-driving cars上第二课的笔记，主要讲述占据栅格地图的生成。由于课程中算法也是参考《probability robot》这本书，书中对算法的解释更为详尽，因此本文同时参考了课程内容和中文版《概率机器人》。**1. 占用栅格地图算法简介**占用栅格的基本思想是用一系列随机变量来表示地
2021-08-05 22:41:42
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空空如也
matlab使用parfor并行运算后停滞了。。。
2017-05-09
求助，matlab并行运算出错
2017-05-04
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