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原创 《《《总结》》》PCL的42个实例整理：1～24
PCL官网：https://pointclouds.org/turtorials：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/PCL官方提供了一系列案例，方便用户对点云数据进行处理：点云库（PCL）是一个独立的、大规模的、开放的项目，用于2D/3D图像和点云处理。PCL是根据BSD许可的条款发布的，因此可以免费用于商业和研究。无论你是刚刚发现了PCL还是你是一个长期的老手，这个页面包含了一组资源的链接，这些资源将有助于巩固.
2020-08-19 15:19:30
4132
5
原创 《《《规范》》》论文书写(研究生毕业后整理的)
整体流程： 图1 论文主要内容摘要部分：字数在1000——1200字左右； 摘要中不标引用文献； 摘要独立成文，包括背景、解决的问题、结论、关键词； 背景是第一段，一般不超过三句话； 结论逐条说明，要有明确的结果，展示最终...
2019-05-06 09:41:26
394
转载 用RGBD投影激光雷达数据：depthimage_to_laserscan
转载自知乎上：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56559798参考：http://wiki.ros.org/depthimage_to_laserscanhttps://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscanhttp://blog.csdn.net/Jasmine_shine/article/detail...
2019-02-15 14:11:42
2836
4
原创 《笔记》yolov3识别
文件：１yolov3操作流程 ２ 调用ros节点实现 ３ dark_ros实现教程参考网址： https://pjeddie.com/darknet/yolo/ https://www.jianshu.com/p/ebce76db119b https://blog.csdn.net/LutherK/...
2019-01-30 23:42:30
2347
原创 people 识别实现
/home/w/pcl-1.9.1/doc/tutorials/content/sources/ground_based_rgbd_people_detection/src/main_ground_based_people_detection.cpp/home/w/pcl-1.9.1/people/apps/main_ground_based_people_detection.cpperr...
2019-01-05 17:16:10
233
原创 为了读代码更方便。。
http://tech.hqew.com/fangan_1647575一、Source Insight二、 Ultra Edit三、 Notepad++四、SVN五、Microsoft Office Visio六、FreeCommander最受Linux程序员欢迎的7个代码编辑器的介绍及下载地址https://www.jb51.net/LINUXjishu/22...
2018-10-08 21:11:17
193
原创 《《《总结》》》pcl教程目录
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/index.php基本用法1、pcl功能介绍（解释各个模块和功能）2、开始/基本结构（介绍pcl基本数据结构和相关代码示例） 3、在自己项目中使用PCL（如何使用cmake PCL链接自己的项目） 4、如何编译PCL在POSIX / Unix系统。 5、解释PCL的cmake选项（基本的PCL ...
2018-09-15 08:58:14
1258
转载 计算机视觉开源代码集合
大部分转载自博客园大神：http://www.cnblogs.com/einyboy/p/3594432.html ，并进行了部分更新修改~目录如下：1.特征提取Feature Extraction;2. 图像分割Image Segmentation; 3. 目标检测Object Detection;4. 显著性检测Saliency Detection;5. 图像分类、聚类Image Classi...
2018-02-27 14:04:08
931
1
转载 相关大牛总结（转载自 m0_37903426的博客）
视觉slam学习资料 http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376 slam学习资料 http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
2018-02-11 18:17:22
195
转载 论KF，PF(http://blog.csdn.net/forrest_z/article/details/55047187)
第一篇转自：http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，...
2018-02-11 18:15:50
311
转载 百度深度学习平台PaddlePaddle的深度学习（转载自 m0_37903426的博客）
转自： 全球人工智能微信公众号GitHub： https://github.com/PaddlePaddle/book新手入门fit_a_line： https://github.com/PaddlePaddle/book/blob/develop/fit_a_line html： http://book.paddlepaddle.org/fit_a...
2018-02-11 18:13:03
245
原创 《《《规范》》》硕士小论文（英文）基本组成and细节介绍
一、小论文（英语）的基本组成和每部分的细节介绍 到了小论文的时候了，不知道自己在想啥，感觉自己好慌，快写写博客缓解缓解。 1、Title(标题) 名字包括4~5个名词性短语，不超过20个词，科技论文题名中的冠词有简化的趋势，凡可用可不用的冠词均可不用，不是完整的一句话，尽量不要用缩略词，一般实词首字母大写，例如：针对某问题面向某对象在某方面的研...
2018-02-11 12:20:57
442
转载 ros功能包和机器人(转载自 m0_37903426的博客)
一、ROS中的常用功能 ROS中提供了很多强大的功能，我们学习完上面的基本知识之后要继续进行深入。 1、rviz rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具，这个玩意在后面可是要频繁用到的，是必须要弄明白的，详细的教程可以参考wiki： http://www.ros.org/wiki/rviz 我们可以在...
2018-02-11 12:15:41
285
转载 tensorflow相关总结和记录（转载自 m0_37903426的博客）
简介 2016年机器人发展五大趋势http://www.guyuehome.com/215 近些年来， Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队Torch(由Facebook人工智能实验室的Ronan Collobert维护)已经提供了相似的深度学习开放资源Yoshua Bengio教授的实验室对Theano(深度学习领域的先驱...
2018-02-11 12:12:25
106
转载 ROS机器人程序设计（原书第二版）笔记（转载自 m0_37903426的博客）
前几张基础在网上找博客学的要比看书强，可以看我上一个博客推荐前8章 indigo zhangrelay的博客：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/49893069第8章 倔强的不倒翁：http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53504784indigo实测可用 第9章 倔强的不倒翁：htt...
2018-02-11 12:07:50
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转载 ros学习初识（第一遍）（转载自 m0_37903426的博客）
各位大神都很厉害，待我在此处膜拜膜拜（后续逐步展开）本宗：http://wiki.ros.org/分身（经典）：ros探索总结-----古月居： blog.csdn.net/hcx25909(原博客位置) http://www.guyuehome.com/ ...
2018-02-11 12:06:36
149
原创 生活资料 伊舍小镇
咨询：95598 用户：***查询：微信“国网北京电力”公众号→我的用电→余额查询→立即购电支付：微信→我→服务→生活缴费→自动缴费。
2024-02-04 14:22:29
128
原创 《《《总结》》》PCL的42个实例整理：25～42
1.25<分割> 分割学习：结果图官方链接：创建目录，终端运行rops_cloud.pcd下载链接：mkdir 25cd 25gedit rops_cloud.cpp ##加入代码gedit CMakeLists.txt ##加入代码mkdir buildcd build cmake ..make #下载rops_cloud.pcd放到./25/rops_cloud/build目录下#有代码包的：cp ../../rops_cloud.pcd .
2023-07-14 12:22:32
208
原创 HP Color LaserJet MFP M181fw 耗材问题解决办法
HP Color LaserJet MFP M181fw 耗材问题解决办法HP Color LaserJet MFP M181fw 耗材问题解决办法问题描述：问题解决办法：HP Color LaserJet MFP M181fw 耗材问题解决办法问题描述：打印机型号：HP Color LaserJet MFP M181fw打印机 显示屏上显示耗材不可用文件—>网络—>右键“NPIBDA94D (HP Color LaserJet MFP M181fw)”–>查看设备网
2020-12-31 13:08:47
12664
原创 传感器的使用_编码器_2、OMRON E6B2_CWZ3E 1000P/R使用方案
编码器2、OMRON E6B2_CWZ3E 1000P/R使用方案参考网址：https://www.fa.omron.com.cn/product/item/2407/ http://www.yozi-sh.com/showpr.asp?pID=535 https://blog.csdn.net/qq_36767957/article/details/79964550目录接线原理：实际arduino调试：实际STM32调试：接线原理...
2020-10-10 17:00:59
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1
转载 传感器的使用_编码器_1、传感器的原理
转载自：https://blog.csdn.net/zhengyanan815/article/details/78583654编码器1、传感器的原理：增量式增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1-1 所示
2020-10-10 16:39:13
1649
转载 传感器的使用_手柄_3、ros使用罗技f710无线控制手柄
罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明1.安装手柄相关的包和驱动sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个)sudo apt-get install ros-indigo-joystick-driversrosdep install joyrosmake joy2.查看手柄接口信息并更改其所在的群组 //重启后无效不知道怎么解决默认情况下游戏手柄接口名称为js01).输入：ls -l /d...
2020-09-28 17:09:30
1093
转载 传感器的使用_手柄_2、C++控制
转载：https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80628534参照参考3，新建文件夹与cpp文件，实现jstest功能：cpp文件建立执行参照gedit first.cppg++ first.cpp -o test./test代码如下：#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #includ.
2020-09-28 16:34:01
424
原创 传感器的使用—手柄
利用命令：jstest /dev/input/js0 测试各个键对应的参数ps2 免驱手柄，每一个键的作用 绿灯亮 红灯亮罗技F710 D档 灭灯 ...
2020-09-28 15:52:27
387
原创 我眼里的北京
1.为什么中国的互联网公司都集中在北京？北京是中国知名bai高校的集中地，可以提供高素质的duIT人才zhi北京市中国的政治科技中心，dao交通发达，对外交流方便，可以第一时间了解外国IT行业的动态北京IT行业的发展得到了政府的支持，建有中关村，实施很多优惠政策，吸引很对的IT行业行业聚集效应，由于中国知名的IT企业都在北京，吸引了很多同行在此发展...
2020-09-03 10:03:12
113
原创 python_多进程
# -*- coding:utf-8 -*-""""""import timeimport multiprocessing'''multi processing'''Output_data0 = multiprocessing.Array("i",range(1))#output_dataOutput_data0[0] = 0'''LOCK image save or get '''lock = multiprocessing.Manager().Lock()def wri...
2020-09-02 15:17:34
77
原创 华为hilens 系统制作
**********************恢复出厂设置**********************https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100112066/9b0a1fba长按RST按钮2-3秒，在这个过程中，短按电源按钮后松开，当前面板健康指示灯出现橙色（常亮）时，表示正在恢复出厂设置。此时松开RST按钮**********************更改配置**********************https://support
2020-09-02 15:03:11
330
原创 Ubuntu16.04 远程界面配置
Ubuntu16.04安装 x11vnc远程桌面并设置开机自动启动 1.安装x11vncsudo apt-get install x11vnc2.设置开机自动启动连接密码sudo x11vnc -storepasswd3.将密码储存在/etc/x11vnc.pass 下sudo x11vnc -storepasswd in /etc/x11vnc.pass4.在系统服务目录中新建服务文件sudo vim /lib/systemd/system/x11vnc.ser..
2020-09-02 14:16:05
554
原创 如何用起来——整理_bug
error: could not open port:/dev/lasersolution: ls -1 /dev/ttyUSB*(插拔确定串口名称) sudo gedit ~/art_ws/src/lsold_lidar/scripts/laser.rules (改参数) error: [mobilebase_arduino-4] p...
2020-08-26 14:44:46
277
转载 《《《总结》》》Linux各目录及每个目录的详细介绍
【常见目录说明】 目录 /bin 存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)，常用命令一般都在这里。 /etc 存放系统管理和配置文件 /home 存放所有用户文件的根目录，是用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /usr 用于存放系统..
2020-08-24 15:00:54
162
原创 《《《整理》》》ROS基础指令
有些指令和代码，用好了会比较方便，再此处做一个归类总结：1 01 rosdep update rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖 2 01 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 添加环境变量 3 02 export | grep ROS 看看ROS环境变量有没有在系统环境变量中 4 02 so...
2020-08-05 14:01:41
88
原创 《《《总结》》》ROS官方教程整理
ROS官方资料：http://wiki.ros.org/前任总结过，下面这一系列教程是我用过最好用的：ROS Learning-001 安装 ROS indigoROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量 和 如何更新ROS源代码ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令ROS Learning
2020-07-23 17:07:09
456
原创 程序代码整理
1.摄像头图读取数据2.设置默认参数调用3.python3多进程实现1.摄像头图读取数据#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import osimport v4l2captureimport selectfrom ctypes import *import struct, arrayfrom fcntl impo...
2019-11-21 13:22:31
309
原创 毕业论文——知识总结
注意事项： 该部分内容来自于自己的研究生论文，目录1 slam分类2 常见传感器的优缺点：声纳传感器、激光传感器、红外传感器、惯性导航传感器、GPS3 路径规划算法整理图搜索算法：Dijkstra算法A*算法原理：A*算法总结：D*算法实现：LPA*算法D* Lite算法ARA*参考文献、来源、参考网址局部路径规划人工势场...
2019-08-19 17:42:04
668
1
原创 小知识点_python基础_默认参数调用_getopt
#https://www.cnblogs.com/zz22--/p/7719285.html#https://www.jianshu.com/p/a877e5b46b2dimport getoptimport sysopts,args = getopt.getopt(sys.argv[1:],'-h',['filename1=','filename2=','filename3=','...
2019-08-01 12:51:29
424
原创 slam知识总结
slam的历史和现状 http://wwwbuild.net/roboteasy/908066.htmlslamcn官网 http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5SLAM各个模块主要算法http://www.yidianzixun.com/article/0JZM2amK...
2019-05-07 06:26:07
377
翻译 《《《翻译》》》MV3D
摘要本文针对自主驾驶场景中的高精度三维目标检测问题进行了研究。我们提出了多视图三维网络（MV3D），一个感官融合框架，以激光雷达点云和RGB图像为输入，预测定向三维边界框。我们用一个紧凑的多视图表示对稀疏的三维点云进行编码。该网络由两个子网络组成：一个子网络用于生成三维对象方案，另一个子网络用于多视图特征融合。提案网络从三维点云的鸟瞰图表示中高效地生成三维候选框。我们设计了一个深度融合方案...
2019-01-18 14:58:45
2569
翻译 《《《翻译》》》Complex-YOLO
原文名称：Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for Real-time 3D Object Detection on Point Clouds原文地址：http://www.sohu.com/a/285118205_715754代码位置：https://github.com/Mandylove1993/complex-yolo（值得复现一下）摘要。...
2019-01-10 16:52:47
5874
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原创 《《《书》》》TensorFlow：实战Google深度学习框架笔记_1-6章
参考网址：https://blog.csdn.net/xiang_freedom/article/details/81448062《TensorFlow：实战Google深度学习框架（第二版）》笔记【1-6章】第一章：深度学习简介1.人工和深度学习的不同既然人工的方式无法很好地抽取实体中的特征，那么是否有自动的方式呢？深度学习解决的核心问题之一就是自动的将简单地特征组合成更加复杂的特征，并使...
2019-01-09 13:50:38
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