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RSS订阅原创 补码问题
关于反码的一点小感悟。单片中有符号数一般用反码表示，其具体原因网上资料有很多，请自行百度。关于8位二进制有符号的范围，做出一点解释。负数的最小值为11111111（原码），变为反码为10000001，为81H正数的最大值为01111111（原码），变成反码为01111111，为7FH所以8位二进制有符号的范围为81H-7FH。0的反码为 -0：00000000为0H+0:00000000为0H资料中显示，8位二进制有符号的范围为80H-7FH，求解释...
2021-05-23 12:31:30
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原创 计算机器人运动空间（MTALAB）
计算过程如下：通过运动学正解，计算得到齐次变换矩阵，通过该矩阵计算得到机器人末端执行器的位置姿态坐标，得到散点图，最后获得机器人运动空间的轮廓图。如有类似问题，可以加qq详细讨论：455801730...
2019-12-09 16:34:29
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D-H方法计算机器人齐次变换矩阵，进而得到各个关节运动变量表达式，通过表达式绘制工作空间（散点图和曲面图），如有问题，可以与我交流沟通qq：455801730，图片为模型图（来源：https://zhidao.baidu.com/question/542450609.html）
2019-10-30
空空如也
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