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RSS订阅原创 FOC梳理-第二天-20210210
FOC学习——第二天（20210210）前言衔接第一天，完成了板子与上位机的通讯为什么是02.10呢？因为02.09都在调adc和tim1了。/(ㄒoㄒ)/~~FOC算法的搭建及板子验证simulink模型仿真及结果硬件仿真及结果下面是ADC中断中运行的代码，Iq手动给的2A。//验证FOC算法theta += 0.03f;if(theta > (2.0f * PI)){ theta -= (2.0f * PI);}rtU.theta = theta;rtU.Vd
2021-02-10 16:00:45
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原创 FOC梳理-第一天-20210208之前
FOC学习——第一天（20210208）##前言——20210208###为什么博客希望养成一个记录和总结的好习惯学习的过程记录就像日记，可追溯分享下学习的过程，也是一种动力学习使用下markdown###为什么学习foc工作上的需要（软件工程师）感觉是电机控制的基础###使用到的硬件ST公司的P-NUCLEO-IHM002套件，当时花了将近400大洋。????##硬件部分梳理——20210208前期已经着手准备很多了，临近2021年农历新年，整理下###使用到的工具mat
2021-02-10 15:42:06
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空空如也
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