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RSS订阅翻译 Linux图形栈
本篇文章主要针对开源部分的软件驱动，例如radeon、nouveau和intel等，可能不太适用于AMD和NVIDIA一类的专有驱动程序。如果有说得不对的地方，欢迎批评指正。这里会介绍一下完整的栈，主要分为两条路径：基于OpenGL的3D渲染和基于cairo的2D渲染。为了避免首字母缩写词使读者产生困惑，这里列出了下文中会涉及到的部分，供读者简单参考。我经常听到Xorg的实现非常单体化。
2023-11-06 17:09:24
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原创 Git基本操作的全流程介绍及实践
这篇文章主要介绍的是git基本操作，包括创建新仓库、克隆仓库、提交、创建分支、拉取、查询仓库项目变动情况和仓库融合等内容。
2023-08-27 20:25:09
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原创 FAST角点检测算法之Opencv代码详解
FAST角点检测实现代码源自于Opencv2.4.11版本sources\modules\features2d\src\fast.cpp文件第54~250行代码的详细解释以注释的形式给出：提前放张图，方便阅读代码的时候有个对照/* * 函数：FAST_t * 功能：对图像_img进行FAST角点检测，检测结果存放在keypoints中 * 参数：_img 输入 待检测角点的图像 * keypoints 输出 检测到的角点 * threshold 输入 灰度差阈值
2022-01-20 15:40:36
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原创 colmap和openmvs依赖库的简单介绍
最近在编译colmap和openmvs，发现它们都需要好多依赖库，虽然都编译成功了，但是并不知道这些依赖库是干什么的，在这里简单mark一下~首先是colmap的依赖库：Boost库：为C++标准库提供扩展功能（参考博客：C++ Boost库分类总结）CGAL库：计算几何算法的库（参考博客：CGAL功能介绍）Eigen库：C++线性运算模板库，可完成矩阵、向量、数值解运算（参考博客：Eigen库的简单使用）Ceres库：非线性优化库，解决有/无约束条件下的非线性最小二乘问题Suit-spars
2021-08-25 15:32:49
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原创 力扣 LCP 04. 覆盖
力扣 LCP 04. 覆盖二分图+匈牙利算法+C语言实现构建二分图：利用棋盘格子所在行列坐标之和的奇偶性，把格子分为两类，和为偶数的为偶数格，和为奇数的为奇数格（坏掉的格子都剔除掉），构成两个点集；每个格子跟自己上下左右的邻居格子都能构成一条边，代表能放骨牌（当然棋盘边上的格子、角点上的格子和周围有坏格子的格子除外，具体问题具体分析，多判断几下就好），从而构成边集。匈牙利算法：简而言之就是，先到先得，能让就让，具体参考这篇博客注意：以下代码注释中的“偶数格”和“奇数格”中的奇/偶分别代表格子所在行列
2020-11-28 16:54:44
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原创 VS2013（Ctrl+F5）运行程序后闪退问题
在return语句前加：system（”pause”）;注意：c中用system(“pause”)的时候得引用头文件stdlib.h（如果有更好的解决方法的朋友，欢迎在评论中指出）
2016-07-24 09:50:29
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原创 Linux下调用math.h头文件但编译显示未定义
Linux下调用math.h头文件但编译显示未定义（undefined reference to..）的解决办法： 在编译时加入-lm即可 Example：gcc calculator.c -lm -o calculator-lm含义：-l是指定程序链接哪个静态库或者动态库，-m表示的是数学库，也就是使用math.h头文件，就得链接数学库进行编译，-lm的意思就是告诉程序链接数学库
2016-07-24 09:15:56
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原创 C语言存储空间管理和链表杂记
1.分配空间后一定要free掉，free后指向该空间的指针也应被赋NULL，养成好的编程习惯 2.在子函数中，malloc申请的空间不会随子函数的结束被释放，若忘记free，改程序会有内存泄漏，只有当该进程结束时这个空间才会被释放，应做好处理！ 3.存储模型：线性，树状（有向无环图），图状 4.存储方式：顺序（空间受限，查找方便）；链式（空间不受限，查找较不方便） 5.头结点：数据与无效，只
2016-05-26 18:39:58
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原创 C语言指针杂记
1.指针就是地址，地址就是指针 2.指针变量：定义某个变量，这个变量中存的是地址（指针）的值 3.void类型的指针在传参过程中可以接受任何类型指针的值，也可以把自己的值传给任何类型的指针 4.int (*p)[3]：指针p指向int类型的数据，该数据有3个int类型那么大 5.int arr[2][3]列指针：int * p=&arr[0][0] 或 *(arr+0) 或 arr[0]
2016-05-26 15:46:26
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原创 C语言数组结构体共用体杂记
1.计算数组元素个数：数组内的元素个数=数组整体大小/数组类型大小，Eg. sizeof(a)/sizeof(a[0]); 2.scanf中合法分隔符：空格，回车，TAB键 3.printf打印地址：%p，Eg. printf(“%p\n”,&a[i]); 4.“*”取值，“&”取地址一维数组：*(a+i)=a[ i ];二维数组：* ((a+i)+j)=a[ i ][ j ];（行地
2016-05-22 12:12:22
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原创 C语言判断分支循环函数杂记
1.switch(常量){case 常量1；case 常量2；……}：小括号中一定要写整型常量，case后面接的同样是整形常量（char型当做整型处理） 2.switch语句中多个case共用彼此的语句（顺序执行），因此，若没有遇到break则继续向下执行 3.break不能够放在简单的分支和顺序结构里 4.goto的用法：计算1~100的值，goto用于无条件跳转loop：if（1<=1
2016-05-19 18:55:33
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原创 C语言数据类型杂记
1.整型数（int）以补码存储，正数的补码是其本身，负数的补码是其按位取反再加1 2.实型数（float，double）不能左右移动，即不能做位移（逻辑左右移，算术左右移） 3.有符号整型：int 4字节 short 2字节
2016-05-19 18:40:53
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原创 简单rpm安装升级卸载查询以及校验操作
安装：rpm -ivh 包全名 升级：rpm -Uvh 包全名 卸载：rpm -e 包名 查询：rpm -q 包名（-qa 查询所有，可配合管道符） -qi 包名 （查询已安装的包的信息） -qip 包全名 (查询未安装的包的信息) -ql 包名 （查询已安装包中文件安装位置，未
2016-05-05 16:25:17
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空空如也
基于zynq zc706板子的按键中断驱动，无法触发中断
2017-08-18
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