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1、机电一体化是 多学科领域技术综合交叉的技术密集型系统工程 ，其主要的相关技术可以归纳成 机械 技术、 传感检测 技术、 信息处理 技术、 自动控制 技术伺服驱动技术和 系统总体 技术。 第2章 精密机械传动与支承技术在机电一体化系统中的应用 1、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、 库仑 摩擦力与 静 摩擦力。 2、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和 。