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原创 HI226 HI229 6轴姿态传感器ROS串口例程说明
HI226 HI229 6轴姿态传感器ROS串口例程说明ROS串口例程本文档介绍如何在ROS下来读取HI226/HI229的数据，并提供了c++语言例程代码，通过执行ROS命令，运行相应的节点，就可以看到打印到终端上的信息。测试环境：Ubuntu16.04ROS版本：ROS Kinetic Kame测试设备：HI226 HI2291. 安装USB-UART驱动Ubuntu 系统自带CP210x的驱动，默认不需要安装串口驱动。将调试版连接到电脑上时，会自动识别设备。识别成功后，会
2020-07-29 11:40:46
2002
原创 HI226 HI229 6轴姿态传感器STM32串口例程说明
HI226 HI229 6轴姿态传感器STM32串口例程说明STM32例程本例程提供了C 语言例程代码，用户接收HI226/HI229及HI221数据。 测试环境：Windows10_x64 操作系统 编译器：keil_V5.28 开发板：正点原子-战舰V3 STM32F103ZET6 测试设备：HI226/HI229硬件连接 将Hi226/Hi229 正确插入到超核调试板上。超核调试板正点原子开发板RXDPA2(TXD)TXDPA3(RXD)
2020-08-03 15:01:44
1402
HI2XX系列姿态传感器白皮书.pdf
该资源描述了惯性导航领域的一些基本术语，旨在帮助用户理解惯导传感器的基本术语，以及关键指标,并且描述了一些基本应用，最典型的是机器人的应用。
2020-08-08
HI226HI229 6轴姿态传感器在STM32下的串口例程说明.zip
该资源描述了HI226和HI229 6轴陀螺仪模块在STM32上的应用，可以帮助用户快速入门，掌握陀螺仪的基本应用
2020-08-03
空空如也
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