娃娃鱼-CSDN博客

原创部署jumpserver3.1后连接vnc服务一直都没成功，排查了许久，一直以为防火墙那里的问题或者组件的问题，后来看到这个资产要求后才解决了问题，还是不仔细看文档

在 RealVNC Server-Options-Security 选项里面选择 Authentication 为 VNC password。VNC 不支持使用系统自带的身份认证，只能使用 vnc password 进行连接。点击保存，然后会提示输入 vnc 密码，这个密码用来连接 vnc server。默认的端口是 5900 可以在 vnc server 主页上查看，用户名为空。正常安装好 RealVNC Server，注意安装过程中允许放行防火墙。VNC 目前不支持加密的连接。

2024-03-13 20:24:11 211

原创 ubuntu22下使用nvidia 2080T显卡部署pytorch

3.conda install pytorch==2.1.0 torchvision==0.16.0 torchaudio==2.1.0 pytorch-cuda=12.1 -c pytorch -c nvidia 安装pytorch。安装之前先部署环境：conda create -n pytorch python=3.11。2.下载相应版本cuda，并安装，安装时不安装驱动。注意：这里pytorch-cuda=12.1。因为安装的pytorch版本是2.1.0。这里显示12.2不影响。

2023-12-01 10:54:28 534

原创 superset docker安装

superset docker 部署

2022-01-09 23:11:03 826

原创 jumpserver更换ip后会出现dockers容器jms_koko终端连接不上的问题解决办法

jumpserver作为出名的开源堡垒机，给维护带来很大的方便和帮助。本人在安装jumpserver（极速安装）移到生产环境的时候需要更换服务器IP，更换完成后，web终端连接资产没有响应，在会话管理中的终端管理里两个dockers容器主机也不上线，使用ssh -p2222 admin@服务器IP 也不能连上，但是换回原来的ip又能连上。经过分析，安装的时候把宿主机的IP写入容器里...

2020-03-06 09:08:14 2991 4

原创 react引用babel.js错误的方法

react入门教程：<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8" /><title>Hello React!</title><script src="./source/react.js" ></script><script src...

2020-02-07 10:58:37 1416

原创 c语言在VS2008下的两个问题

c语言在VS2008下createfile无法找到路径的原因，invalid_handle_value为2，原因VS字符集设为unicode应设为多字节字符。wchar_t无法打印出来的原因，在VS下，加入＃include <locale.h>setlocale（LC_ALL，"chs"）...

2019-01-22 11:12:54 116

原创 Ubuntu 16.04.3下FFmpeg编译与开发环境搭建

PC环境： Ubuntu 16.04.3 编译步骤：1，安装相关工具：sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev lib...

2018-06-04 10:54:32 6490

转载 QT和PyQT安装的完整脚本

from:https://my.oschina.net/u/2306127/blog/389942QT和PyQT安装的完整脚本： #!/bin/shsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install python-devsudo apt-get install qt4-dev-toolsmkdir pyqtcd p...

2018-04-27 10:45:08 875

原创 ros_arduino_bridge中使用sr04超声波传感器

ros_arduino_bridge提供了单只引脚的超声波测距传感器，但是我买的sr04传感器是两个引脚的（除电源和地外），在网上有把sr04改成单引脚的。修改教程如下：www.cascologix.com/2015/09/19/hc-sr04-ping-sensor-hardware-mod/。我本人比较懒不想改硬件，于是想方设法改软件咯。我把ros_arduino_python如何传感器使用的...

2018-04-05 08:27:04 2431 2

原创 ros跨package使用自定义消息配置

<build_depend>third_pkg</build_depend><exec_depend>third_pkg</exec_depend>添加编译依赖和运行依赖Cmakefile.txtfind_package加入third_pkg

2018-03-06 16:42:36 1437

原创 ros自定义消息的时候报错ImportError: No module named em

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg.template_tools File "/opt/ros/kinetic/lib/py...

2018-03-06 16:25:03 7508 3

原创 ros话题

subscribe.cpp#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Int32.h"#include <sstream>void chatterCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg){ ROS_INFO("I heard:[%d]",msg->data);}int main(int...

2018-03-02 15:58:54 171

原创 ros如何编写launch文件

在ROS中一个节点程序一般只能完成功能单一的任务,但是一个完整的ROS机器人一般由很多个节点程序同时运行、相互协作才能完成复杂的任务,因此这就要求在启动机器人时就必须要启动很多个节点程序,一般的ROS机器人由十几个节点程序组成,复杂的几十个都有可能。这就要求我们必须高效率的启动很多节点,而不是通过rosrun命令来依次启动十几个节点程序,launch文件就是为解决这个需求而生,launch文件就是...

2018-03-01 17:25:43 8658 1

原创 ros头文件引用

1. 如何引用自定义头文件• 引用当前软件包内的头文件在包的目录include下建test_pack.h文件#ifndef _TEST_PKG_#define _TEST_PKG_#define TEST_PKG_VER "1.0.0"#define INIT_COUNT 100int addTwoNum(int a,int b);#endif修改CMakeLists.txt参数include_d...

2018-03-01 16:47:36 4907

原创写第一个ros小程序

参照ros小课堂的步骤，只做记录。首先ros安装后使用catkin_make出现错误： ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named catkin_pkg.package 解决办法检查一下Python的版本， dpkg -L python-catkin-pkg检查依赖关系，如果...

2018-02-28 11:51:22 1281

转载在树莓派3上安装ROS

设备：树莓派2,3系统： Ubuntu mate 16.04.2 LTSROS版本： kinetic首先，先给树莓派刷上Ubuntu mate 16.04系统从官网下载树莓派16.04备用。我是在windows系统上烧录的，因为开始用Ubuntu跟着教程走，烧录命令不能执行，不知道为什么。windows上下载Win32DiskImager烧录软件，链接就不贴了，...

2018-02-26 15:26:02 1021

转载 ros安装

版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发...

2018-02-26 15:21:48 225

转载 Ubuntu上快速搭建Nagios监控

Ubuntu上快速搭建Nagios监控Ubuntu上快速搭建Nagios监控 Nagios是常用的系统监控工具，提供了很多基本服务的监控脚本，如HTTP，MYSQL等，同时具有不错的可扩展性，自己可定制针对特定参数的监控脚本以及报警的方式。但Nagios的配置相当复杂，本文总结了我最近在Ubuntu Server上搭建Nagios的过程，以方便大家将来更加快速的安装搭建监控系统

2014-04-02 15:50:56 757

转载星星之火，可以燎原！------------完整的ubuntu镜像源/本地源/更新源/离线升级包！制作总结

让ubuntu星星之火，可以燎原！首先，部分本地源的制作：平时apt-get 或新立得安装软件时，下载的deb文件都会存放在/var/cache/apt/archives/下，为了今后重装或给别人用，特别是没有网络时，这些deb文件实际上是可以派上用途的，也就是可以用这些deb制作成本地源下面给出可行且实用的部分本地源制作步骤：

2014-03-18 10:21:15 1335

转载 HTML5设计原理

Jeremy Keith在 Fronteers 2010 上的主题演讲特别感谢以下朋友指出翻译错误。rukey67指出了一个翻译错误（另一个没有翻错）。梁海指出了一个翻译错误。小乐指出了一个错别字。Rui指出了一个错别字。Gavin指出译文少了一个“是”字。下载PPT（PDF）观看视频今天我想跟大家谈一谈HTML5的设计。主要分两个方面：一方面，当然了，

2012-02-21 16:29:35 963

原创 html5 初试 indexedDB

html5 初试 indexedDB1.打开数据库var indexedDB = window.indexedDB || window.webkitIndexedDB || window.mozIndexedDB;if ('webkitIndexedDB' in window) { window.IDBTransaction = w

2012-02-19 00:07:30 681

原创 Oracle数据库中基本动态Web开发和应用

Oracle数据库中基本动态Web开发和应用<br />1、用Oracle WebServer构建Web数据库应用<br />Oracle 8服务器是一个完善的信息管理环境。它是一个大量数据的储藏所，并给用户提供对这些数据的快速访问。它能够支持C/S结构进行分布式处理和Web计算等。利用其服务器选件之一的WebServer，可以提供实现Web数据库应用的强大功能。 <br />一般来说，实现Web数据库应用可以在WebServer端提供CGI/API等中间件来连接WebServer 和DB Server，也

2010-06-21 16:54:00 720

转载 Oracle动态Web开发实例演示

如果你在Oracle动态Web的开发以及其相关的实际应用的实际操作中，你对Oracle动态Web的开发以及其相关的实际应用有不解之处时，你可以通过以下的文章对其的实际应用与功能有所了解，以下是文章的具体介绍，望你浏览完以下的内容会有所收获。 1、用Oracle WebServer构建Web数据库应用 Oracle 8服务器是一个完善的信息管理环境。它是一个大量数据的储藏所，并给用户提供对这些数据的快速访问。它能够支持C/S结构进行分布式处理和Web计算等。利用其服务器选件之一的WebServer，可以提供实

2010-06-21 16:52:00 693

原创 Java操作word

public class WordExtractor { public WordExtractor() { } public String extractText(InputStream in) throws IOException { ArrayList text = new ArrayList(); POIFSFileSystem fsys = new POIFSFileSystem(in); Doc

2010-06-06 23:22:00 622

原创 Java操作word

public class WordExtractor { public WordExtractor() { } public String extractText(InputStream in) throws IOException { ArrayList text = new ArrayList(); POIFSFileSystem fsys = new POIFSFileSystem(in); Doc

2010-06-06 23:21:00 586

原创查询MYSQl数据表中的最后一条记录

select * from table order by id DESC limit 1

2010-06-06 22:45:00 30553 2

原创 mysql对xml的支持

mysql对xml的支持<br />关键字: msql xml MySQL 5.1.5版本中添加了对XML文档进行查询和修改的函数，分别是ExtractValue()和UpdateXML()，下面是这两个函数的使用示例： <br />还是一样我们首先建立一个示例数据库，然后将范例中使用的XML文档输入到数据库中： <br />CREATE TABLE x (doc VARCHAR(150)); <br />INSERT INTO x VALUES <br />(' <br /><book> <br /><t

2010-06-02 23:02:00 4215

据说是阿里巴巴公司DBA笔试题

Oracle Web开发之Apache架设与PLSQL页面设计

oracle 备份&恢复案例

空空如也