wangxiaokun671903-CSDN博客

原创 Imatest 测CCM系数的方法

1、安装imatest：根据安装文档安装Imatest，成功后打开该应用进入Imatest主界面，如图1： Imatest主界面 2、load 图片：单击选择主界面的“Multicharts”，弹出如下子窗口 Multicharts界面 3、测CCM系数：点击“Read Image file”，弹出选择对话框后，选择要测试的24色图

2015-02-03 23:32:44 5128 1

原创双目测距中用到的视差图和景深的关系推导----三种方法详细解

经过双目相机标定和校准后，双目相机的主光轴到达平行，如图所示是双目相机模型，世界坐标系中的任意一点都满足，该点与它在左右相机的成像点在同一个极平面上。OL和OR是左右相机的的光心，长为L的两条线段（端点为蓝色星星的线段）表示的是左右相机的像面。则光心到像面的最短距离就是焦距长度f。若P是世界坐标系中的一点，它在左右像面上的成像点是PL和PR。PL和PR距各自像面的左边缘的距离是XL和XR。视差就是

2014-10-29 15:52:36 14984 3

原创 Opencv将两幅或多幅IplImage图像同时并行显示在同一副图像上——程序

做图像对比时难免想要将两幅图像平行显示在同一幅图像中或者竖直显示在同一副图像中。opencv提供了cvSetImageROI()函数可以很简单的实现这一功能，我只需先读取两幅图像，确定图像要缩放的倍数后，再确定图像是按列并排还是按行并排，计算图像要缩放到的尺寸，以及设计两幅图像之间，图像和边缘之间要放多少空隙或者不放，就ok了。下面就实现来看看。我的两幅图像大小是一样的，读入时先转成灰

2014-10-14 17:10:22 3792

原创 OPenCv采用FileStorage类读写xml或者yml文件----程序

Opencv采用FileStorage类读写xml文件。用opencv进行人脸检测时可以看到opencv自带的人脸分类器实际上是一个个的xml文件。存放在安装路径下的opencv\data\haarcascades\的文件里。如下：

2014-10-14 15:40:51 2850 2

原创 matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正

matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。它的英文使用示例在下面这个网址上有：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/。

2014-08-29 14:47:07 15192 7

原创 VS2010+MFC使用CTabCtrl控件实现属性页功能

这是做毕设的时候用到的

2014-08-01 17:11:13 7194

原创 C++实现文本消息推送--通过post请求方式访问第三方服务器从电脑向手机进行消息推送

上半年在做人脸识别时需要将人脸识别的结果实时发送到手机上，就在网上找推送相关的东西，最后就决定尝试使用智游推送提供的推送功能，因为是免费的。虽然我用的那个阶段有的时候还不稳定，但是是真的免费的，并且可以将配置好的安装包安装到多部手机上同时推送。我最终的目的就是：在电脑上进行人脸识别的时候会返回一个识别结果，是一串字符如“number 3- wxk”，我想将这串字符实时发送到手机

2014-08-01 08:32:08 3494 1

原创双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解

相机成像的模型如下图所示：P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。

2014-07-31 20:45:26 10792 3

原创 A Flexible New Technique for Camera Calibration----张正友相机标定经典原文中文翻译

做相机校正用到了张正友相机标定的方法。

2014-07-29 17:10:24 11288

原创 Bouguet极线校正的方法

哈哈

2014-07-22 14:05:02 13548 10

原创相机去畸变，以及双目平行校正----极线校正（二）————之双目平行校正详细过程

通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab都给了我们现成的函数，可以利用这些数据进行去畸变或者双目平行校正，因为有需求要将去畸变和平行校正移植到硬件上，那么自己如何利用这些参数和矩阵写去畸变的程序和双目平行校正的程序呢？我本人发现的网上这方面资料较少。在此总结一下。去畸变的过程就是针对单目

2014-07-21 15:31:34 30866 16

原创相机去畸变，以及双目平行校正----极线校正（一）————之单目畸变校正详细过程

通过相机标定的程序获取了两个相机的内参矩阵以及

2014-07-21 11:55:19 10114 6

原创相机针孔模型----从世界坐标系，到相机坐标系，再到图像物理坐标系，最后到图像像素坐标系的转换过程解析

看了很多讲解从世界坐标系--->到相机坐标系——>图像坐标系的文章，心里的疑惑也逐渐展开，现在总结一下自己的理解：世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系在我的另一篇博文里已经详细叙述。http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37935113。他们之间的关系如下图所示：

2014-07-19 23:23:50 39260 6

原创双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结

做相机标定对于刚入手的人来说有很多疑惑的点，我总结个人的入手的方法和需要弄明白的问题：相机标定是干什么的，需要什么器材才能做？双目校正目标是什么，又需要什么设备？二、相机（针孔）模型是什么样的？世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，图像像素坐标系，这四个坐标系到底是什么？从世界坐标系到图像坐标系到底是怎么转换的？三、Opencv中用到的相机标定

2014-07-18 21:13:17 36070 12

原创 haaris角点检测方法—超详细实现过程

记录学习的第一篇文章，希望

2014-06-25 14:40:11 6376 2

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