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原创 Qt中读写.txt文件

参考文章:https://blog.csdn.net/qq_29406323/article/details/81261926要加上头文件#include <fstream>#include <iostream>和using namespace std;

2019-11-11 16:22:09 724 1

原创 海康威视网络设备SDK中绘制直线

首先说明系统是Ubuntu 16,基于海康威视网络设备SDK的开发,用QT开发的。目的是想要在显示的视频上面绘制直线和矩形框。因为在Linux环境下,没有网络设备sdk开发的接口,所以一开始就想着直接在视频上覆盖一个透明背景,并且在这一背景下,可以显示我想要显示的矩形框。但是哪想到做一个透明背景并不是那样简单,始终会覆盖掉视频显示。只好想调用海康的绘图回调函数处理这个事情。因为播放器SD...

2019-11-10 21:46:37 1540 1

原创 QT中使用定时器的方法

先献上我的参考链接:QT中使用定时器的两种方法看了以后,更倾向于第二种方法,所以采用了方法二说一些自己使用的理解吧:首先是要声明调用定时器的头文件#include <qtimer.h>然后在自己的头文件中声明定时器类QTimer *m_pTimerup;以及时间处理函数,相当于定时器中断函数 void handleTimeout();//time out ...

2019-10-19 21:56:49 372

原创 在ubuntu环境下简单运行yolo3算法

因为需要检测视频中的人和车辆,所以队友找到了yolo3算法,进行物体检测,他基本上可以实现在win10上调用该算法检测出视频中的物体,所以叫我在ubuntu上也赶进度。把该算法包(darknet)拷过来,进入到*.makefile文件夹的路径之下,用命令$make,编译下,之后也是在上述路径下运行。`$./darknet detect cfg/yolov3.cfg /home/wang/Cod...

2019-10-18 20:59:17 830

原创 ROS Kinetic中两节点最简单通信中遇到的bug

两节点通信遇到bug1.在运行: rosrun chapter2_tutorials example1_a 时报错: Error: package 'chapter2_tutorials' not found即是说这个包找不到。解决办法:首先到工作空间下:cd ~/dev/catkin_ws然后编译: catkin_make加载.bash: ...

2019-07-31 10:30:08 282

PCB_405.rar

本文件为自己设计的飞控,包含原理图和PCB,主控STM32F405芯片几乎所有引脚都引出。姿态检测为MPU6050,使用F450机架,该硬件能够实现俯仰角和翻滚角的控制,可以作为四旋翼类毕业设计的参考资料。

2019-08-17

STM32F405RG核心板-原理图-1805M.pdf

该资源是我做飞控时参考的原理图,芯片是STM32F405RGT6,经过我的亲身做板实验,安全可靠,且它全部引脚均有详细说明,可以直接复制到自己的原理图。

2019-08-02

电磁直立车程序

基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案,使小车能够在电磁赛道上面平稳运行,还有环岛识别程序,可靠稳定。程序在中断里实现周期控制,速度控制100ms,角度控制10ms,角速度控制2ms。

2018-12-29

空空如也

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