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RSS订阅原创 Mavlink 解析 GPS笔记（一）
MAVLink传输时，以消息包作为基本单位，数据长度为8~263字节。消息数据包的结构如下：这里放上一个数据包：FE 15 48 01 01 24 5A E4 8F 49 29 04 29 04 29 04 29 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 99 9E下面具体说明每个数值0）FE是包起始标记（包内的PAYLOAD字段很可能也包含FE，这个时候应该对比...
2019-04-23 12:44:54
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原创 图像基础 PSNR 峰值信噪比
PSNR全称是Peak signal-to-noise ratio，也叫做峰值信噪比是一种客观的量化评价视频质量与保真程度的方法。
2017-01-04 09:46:01
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原创 OpenCV Rect与ROI的截取
我们在处理图像的过程中常会遇到只需要对图像一部分进行截取，即感兴趣区域（ROI）。我知道的在opencv中截取感兴趣区域的办法有两种，一种是通过 cvSetImageROI(src, rect)进行设置。 在opencv中Iplimage的结构体定义如下：typedef struct _IplImage { int nSize; /* sizeof(
2017-01-03 13:30:26
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原创 OpenCV 图像平滑处理
opencv的平滑处理，也叫模糊处理，是常用的去噪方法。函数名称为cvSmooth，其提供五种不同的平滑操作方法，定义如下：CVAPI(void) cvSmooth( const CvArr* src, CvArr* dst, int smoothtype CV_DEFAULT(CV_GAUSSIAN), int
2017-01-03 10:53:11
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原创 Learning OpenCV 运动前景目标检测（二）
继续（一）的内容，如何调用前景检测类 定义一个读取视频帧的类，并在该类中使用运动前景检测的类。//处理视频的类class VideoProcessor{private: //视频捕捉 VideoCapture capture; void(*process)(Mat&, Mat&);//每一帧调用的回调函数 // 定义一个帧处理类 FrameProcess
2016-12-30 10:26:52
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原创 Learning OpenCV 运动前景目标检测（一）
本文参考opencv2编程手册，定义一个运动前景目标检测类我的目标是输入图像帧，检测到运动前景并且输出。输入是一个Mat类型的图像，输出是前景检测的结果，可以是Mat类型的二值化图。 首先定义一个base类，用其处理帧，达到输入Mat，输出Mat的目标：//定义一个帧处理类class FrameProcessor{public: //处理方法 virtual void proce
2016-12-30 09:46:17
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原创 c++ vector
#include #include #include #include #include using namespace std;int main(){vector m;vector mm;vector::iterator iter;//申明一个vector迭代器vector::iterator it;//申明一个vector迭代器m.p
2016-12-24 20:49:24
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原创 linux 技巧 ：使用scp命令 在树莓派和笔记本之间传输文件
我今天需要把一些文件从树莓派传输导笔记本上，树莓派和笔记本在家里的局域网下，通过无线建立链接，树莓派和笔记本的用户名以及路由器分配给ip地址如下：树莓派用户名与ip地址：pi 192.168.1.110笔记本用户名与ip地址：wk 192.168.1.103我们对比cp命令，scp是有Security的文件copy，基于ssh登录。操作起来比较方便，比如要把当前树莓派的文件夹Rpi
2016-11-12 09:18:25
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原创 树莓派3上安装系统
树莓派3上安装系统我今天给树莓派3安装系统，安装过程主要参考[1]，由于没有显示器，想要通过串口进行调试，但是看[2]说树莓派3的串口有一些问题，所以改为通过网线链接树莓派参考[3]。 安装过程如下： 1.准备 需要的硬件和环境：树莓派3，16gtf卡，读卡器,电源线，网线，路由器，电脑1（win7），笔记本（Ubuntu16)，网络 2.镜像和软件 下载树莓派3系统文件 下载地址
2016-11-06 13:26:32
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原创 学习ROS-ORB_SLAM2笔记 ORBSLAM2安装
在学习安装ORB_SLAM2的过程中遇到一些问题,现在将问题和解决方法放出，希望能帮助遇到同样问题的人
2016-11-05 21:32:19
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Xavier_TX2_Nano_torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.rar
2020-05-06
fast-rcnn和faster-rcnn的论文
2016-08-08
DNM1 matlab 阴影检测方法
2016-04-21
空空如也
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