- 博客(632)
- 资源 (314)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 图像处理中的颜色矩特征提取
HSV颜色空间将颜色分为色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）三个分量，更符合人类对颜色的感知。对每个颜色区域或通道计算颜色矩。颜色矩是描述颜色分布的统计量，包括均值、方差、偏度、峰度等。可以计算一阶矩（均值）、二阶矩（方差）、三阶矩（偏度）和四阶矩（峰度）等来表示颜色的分布特征。需要注意的是，颜色矩特征提取仅考虑颜色的统计信息，没有考虑像素之间的空间关系。汇总所有颜色区域或通道的颜色矩特征，得到最终的特征向量。颜色矩是一种用于描述图像颜色分布的统计特征，常用于颜色特征提取。
2024-04-16 09:22:56
125
原创 图像处理中的颜色直方图特征提取
HSV颜色空间将颜色分为色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）三个分量，更符合人类对颜色的感知。通过比较不同图像的颜色直方图特征，可以度量它们之间的相似性和差异性。可以使用固定大小的直方图容器或自适应的容器来记录每个颜色分量的频率。需要注意的是，颜色直方图特征提取忽略了像素之间的空间关系，只考虑了颜色分布信息。汇总所有颜色区域或通道的直方图，得到最终的颜色直方图特征向量。颜色直方图是一种常用的图像颜色特征表示方法，它用于描述图像中各个颜色分量的分布情况。
2024-04-15 09:00:41
127
原创 图像处理特征提取
卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）特征：CNN能够自动从图像中学习出具有较高区分度的特征表示，通过深度学习训练得到的卷积层特征可用于图像处理任务。尺度不变特征变换（Scale-Invariant Feature Transform，SIFT）：SIFT是一种基于尺度空间的特征提取算法，能够提取出具有旋转和尺度不变性的图像特征点。图像处理中的特征提取是指从图像数据中提取出具有区分性和代表性的特征，以用于图像分类、目标检测、图像匹配等任务。
2024-04-13 17:55:38
274
原创 图像处理中的顶帽变换
顶帽变换结果将突出原始图像中比周围区域更明亮的小尺度细节或亮度变化。这种变换常用于增强图像的局部对比度，以突出微小的细节，例如血管、细胞核等。顶帽变换基于图像的开运算和原始图像之间的差异。开运算是先对图像进行腐蚀操作，然后再进行膨胀操作。其目的是平滑和细化图像中的细小结构。通过调整结构元素的大小和形状，可以控制顶帽变换的灵敏度和突出效果。这使得顶帽变换成为图像增强和特征提取的有用工具之一。顶帽变换（Top-Hat Transform）是一种形态学图像处理操作，用于突出图像中的小尺度亮度变化或细小细节。
2024-04-12 09:59:10
183
原创 图像处理中的击中击不中变换
通过定义适当的击中模板和击不中模板，可以检测到与目标形状完全匹配的部分，同时排除与背景或其他形状相似但不是目标的区域。在击中击不中变换中，需要定义两个模板结构元素：击中模板（hit template）和击不中模板（miss template）。击中模板定义了需要完全匹配的目标形状，而击不中模板定义了目标形状周围的背景或其他不希望匹配的区域。最终的击中击不中变换结果中，仅保留与击中模板完全匹配并且与击不中模板完全不匹配的像素点（前景），其余像素点被置为背景。
2024-04-11 09:42:02
264
原创 图像处理中的闭运算
闭运算在图像处理中常用于填充空洞、修复断开的物体、平滑边缘以及预处理图像以便于后续处理。同时，闭运算还可以用于去除小的空洞和凸出物体的尖锐特征，以得到更加具有连续性和平滑性的图像。在图像处理中，闭运算（Closing）是由膨胀和腐蚀操作组成的形态学操作序列，常用于填充物体的空洞、连接断开的物体以及平滑物体的边缘。
2024-04-10 13:40:22
202
原创 图像处理中的开运算
开运算在图像处理中常用于去除噪点、平滑边缘和预处理图像以便于后续处理。同时，开运算还可以用于提取图像中的特定形状、进行图像分割和物体测量等应用领域。在图像处理中，开运算（Opening）是由腐蚀和膨胀操作组成的形态学操作序列，常用于去除图像中的噪点、平滑物体的边缘以及分离相邻物体。
2024-04-09 08:59:40
177
原创 图像处理中的膨胀操作
膨胀操作在很多图像处理任务中都有广泛应用，例如图像填充、物体重建、形状分析等。它通常与其他形态学操作如腐蚀、开运算、闭运算等配合使用，以达到更好的图像处理效果。膨胀操作也基于结构元素（也称为膨胀核），它是一个小尺寸的形状模板。膨胀操作通过将结构元素与图像进行逐像素的比较来实现。膨胀操作通过对图像中的像素进行逻辑运算，使得与结构元素匹配的像素逐渐膨胀、扩大或连接。在图像处理中，膨胀（Dilation）是一种形态学操作，用于填充图像中的空洞、扩大物体的大小以及连接相近的物体。
2024-04-08 09:09:03
215
原创 图像处理中的腐蚀操作
腐蚀操作在很多图像处理任务中都有广泛应用，例如图像去噪、边缘检测、物体分割等。它通常与其他形态学操作如膨胀、开运算、闭运算等配合使用，以达到更好的图像处理效果。腐蚀操作通过对图像中的像素进行逻辑运算，使得与结构元素不匹配的像素逐渐被腐蚀、减小或删除。腐蚀操作基于结构元素（也称为腐蚀核），它是一个小尺寸的形状模板。腐蚀操作通过将结构元素与图像进行逐像素的比较来实现。在图像处理中，腐蚀（Erosion）是一种形态学操作，用于消除图像中的细小物体、噪点以及使目标区域更加平滑。
2024-04-07 13:51:50
180
原创 图像处理形态学操作
除了上述常见的形态学操作，还有其他一些高级形态学操作，如击中击不中变换（Hit-or-Miss Transform）、顶帽变换（Top-hat Transform）等，它们在特定的图像处理任务中有着重要的应用，例如图像分割、形状识别等。膨胀操作与腐蚀操作相反，它通过将结构元素与图像进行逐像素的比较，如果结构元素与图像至少有一个重叠，则该像素将被置为前景值。总之，形态学操作是一种重要的图像处理技术，通过对图像的几何形状进行改变，可以实现图像的去噪、分割、增强等目标。闭运算是先进行膨胀操作，再进行腐蚀操作。
2024-04-06 10:47:18
195
原创 PWM模块的中断
在一些微控制器或DSP芯片的PWM模块中，提供了触发中断的功能，通过配置PWM模块的中断触发条件和中断服务函数，可以在特定的时间点触发中断，从而实现定时功能。具体来说，可以通过配置PWM模块的事件触发子模块（ET）来设置定时中断，当计数器达到设定的值时，会触发中断请求，然后执行相应的中断服务函数。在中断服务函数中，可以进行定时任务的处理，如数据采集、状态监测等操作。总之，PWM模块的中断功能可以在PWM周期内实现定时任务的执行，提高系统的灵活性和可控性，是一种常见的应用方式。
2024-04-05 10:23:57
202
原创 FOC算法中为啥用PWM触发ADC中断
在FOC（Field Oriented Control，场向量控制）算法中，为什么要使用PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）触发ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）中断呢？: 使用PWM触发ADC中断可以节省系统资源，避免频繁地轮询ADC状态或者使用定时器定时采样，从而提高系统的效率和响应速度。综上所述，使用PWM触发ADC中断可以实现电机控制系统的同步性、实时性，并且节省系统资源，是FOC算法中常见的做法。
2024-04-05 10:22:33
560
原创 汽车电子膨胀阀
通过精确的控制制冷剂的流量，汽车电子膨胀阀可以提供更高效的制冷性能，并调节车内温度，提供乘客舒适的驾驶环境。调节流量：根据电子控制单元的控制信号，汽车电子膨胀阀通过调节开合度来控制制冷剂的流量。功能： 汽车电子膨胀阀的主要功能是根据空调系统的需求来精确控制制冷剂的流量。它可以根据环境温度、车内设定温度以及其他传感器的反馈信号来自动调节制冷剂的流量，以实现更高效的降温和能耗控制。控制信号：电子控制单元接收传感器信号，并根据设定的温度要求和其他控制参数，计算控制信号的大小和频率。
2024-04-03 10:34:34
174
原创 汽车油泵介绍
因此，定期检查和维护油泵的工作状态，以及更换燃油滤清器，是确保汽车正常运行的重要步骤之一。根据不同的设计和系统类型，油泵可能采用不同的工作原理，例如机械式油泵、电子控制式油泵等。功能： 汽车油泵的主要功能是确保发动机能够获得足够的燃油，并将燃油以适当的压力供应到燃烧室。它需要保持恒定的燃油流量和压力，以满足发动机的需求，并确保燃烧效率和性能。汽车油泵是汽车燃油供给系统中的关键组件之一，主要用于将燃油从油箱抽送到发动机燃烧室，以提供燃油压力和流量。该阀能够监测燃油系统的压力，并在需要时调整油泵的输出压力。
2024-04-03 10:33:14
208
原创 汽车水泵簡介
功能： 汽车水泵的主要功能是将冷却液从发动机低温区域（水箱）抽取到高温区域（发动机），然后将经过加热的冷却液再次输送回散热器进行散热。同时，水泵还要保证足够的水流量和压力，以确保发动机在适宜的温度范围内运行。汽车水泵的正常运行对于发动机的冷却非常重要，如果水泵出现故障，可能会导致发动机过热，严重时甚至会引发发动机损坏。因此，随着发动机转速的增加，水泵的转速也会相应增加，从而提供更大的水流量和压力。汽车水泵是汽车发动机冷却系统中的关键组件之一，主要用于循环冷却液，并将发动机产生的热量引导到散热器以进行散热。
2024-04-02 09:01:26
161
原创 汽车热管理系统
总体而言，汽车热管理系统通过控制和调节发动机和乘客舱的温度，确保发动机工作在适宜的温度范围内，提供乘客舒适的驾乘体验。这些系统的操作通常由车辆的电子控制单元(ECU)负责监测和执行。现代汽车热管理系统也越来越注重节能和环保，以提高燃油效率并减少对环境的负面影响。汽车热管理系统是一套专门设计用于控制和调节汽车热能的系统。它主要包括发动机冷却系统、暖风系统、空调系统、座椅加热和通风系统等组成部分。
2024-04-02 08:59:50
428
原创 RGB到Lab的转换原理及例程
这表示RGB颜色(128, 64, 192)转换为Lab颜色时，得到的Lab值为L = 40.96，a = 52.05，b = -57.62。在Lab颜色空间中，L表示亮度，a表示从红色到绿色的颜色分量，b表示从黄色到蓝色的颜色分量。需要注意的是，RGB到Lab的转换过程是一种近似转换，不是完全准确的。RGB到Lab的转换是将RGB颜色空间转换为Lab颜色空间，其中Lab颜色空间是一种在人眼感知上更均匀的颜色模型。以下是一个简单的例程，演示如何将RGB颜色转换为Lab颜色。
2024-04-01 09:28:37
908
原创 RGB到HSV的转换原理及例程
色相表示颜色的类型或者说种类，饱和度表示颜色的纯度或者说鲜艳度，明度表示颜色的亮度。RGB（红绿蓝）和HSV（色相、饱和度、明度）是两种常用的颜色模型，RGB用于表示彩色图像，而HSV主要用于描述颜色的特征。这表示RGB颜色(128, 64, 192)转换为HSV颜色时，得到的HSV值为色相(H)为270度，饱和度(S)为0.67，明度(V)为0.75。每个通道的取值范围为0-255，其中0表示没有该通道的颜色，255表示通道饱和度最高的颜色。转换完成后，得到的HSV值即为RGB颜色对应的HSV值。
2024-04-01 09:26:24
886
原创 RGB到CMYK的转换原理及例程
青、品红、黄三个通道分别对应RGB的补色，K通道表示黑色墨水的量。这表示RGB颜色(128, 64, 192)转换为CMYK颜色时，得到的CMYK值为(33, 67, 0, 25)，其中C=33%，M=67%，Y=0%，K=25%。这些公式通过根据CMY通道的值计算出黑色墨水通道（K）的值，并将CMY通道调整为相对于K通道的比例。每个通道的取值范围为0-255，其中0表示没有该通道的颜色，255表示通道饱和度最高的颜色。RGB到CMYK的转换主要涉及两个步骤：RGB到CMY的转换和CMY到CMYK的转换。
2024-03-30 09:07:45
360
1
原创 RGB到灰度图像的转换原理及例程
其中，R表示红色通道的像素值，G表示绿色通道的像素值，B表示蓝色通道的像素值。这个公式中的权重数值是通过人眼对不同颜色的敏感度进行调整得到的，根据亮度感知比例来确定红、绿、蓝三个通道的贡献程度。需要注意的是，这只是一种常见的RGB到灰度图像转换算法，具体应用场景和需求可能会采用其他的转换方式。RGB到灰度图像的转换是一种常用的图像处理操作，其原理是根据人眼对不同颜色的敏感度，将彩色图像的红、绿、蓝三个通道的像素值按照一定权重进行加权平均，得到灰度图像的像素值。计算灰度值，并将其写入灰度图像矩阵中。
2024-03-30 09:06:37
594
原创 图像颜色空间转换算法
RGB到CMYK的转换： RGB到CMYK的转换涉及颜色空间的转换和颜色校正。图像颜色空间转换算法主要包括RGB到灰度图像的转换、RGB到CMYK的转换、RGB到HSV的转换以及RGB到Lab的转换。RGB到灰度图像的转换： 对于RGB图像，可以将每个像素点的红、绿、蓝三个通道的值按照一定权重进行加权平均，得到灰度图像的像素值。RGB到HSV的转换： HSV是一种直观的颜色表示方式，包含色相(Hue)、饱和度(Saturation)和亮度(Value)三个分量。
2024-03-29 09:04:15
349
原创 图像旋转算法双线性插值法详解
需要注意的是，双线性插值法是一种近似方法，并不完全精确地重建原图像的信息，但在一般情况下能够提供较好的结果。根据目标图像坐标，在原始图像上找到最近的四个像素位置，分别记为(x1, y1)、(x2, y1)、(x1, y2)、(x2, y2)，其中 x1 和 y1 是整数，表示最近的左上角像素位置。双线性插值法通过插值计算，考虑了目标像素附近的邻域像素灰度变化趋势，从而在图像旋转过程中保持图像的平滑性和精确性。双线性插值法是一种常用的插值算法，用于在图像旋转、缩放等操作中估计目标像素的灰度值。
2024-03-29 09:02:51
534
原创 图像旋转算法最邻近插值法
图像旋转是一种常见的图像处理操作，在旋转过程中，最近邻插值法（Nearest Neighbor Interpolation）是一种简单而有效的插值算法。该算法通过选择离目标位置最近的原始图像像素来计算目标图像像素的值。需要注意的是，该示例中的旋转中心点为原始图像的中心点，角度为逆时针旋转。计算旋转中心点，通常是图像的中心点。计算目标图像坐标绕旋转中心旋转后的位置，可以使用旋转矩阵的变换公式。根据计算出的原始图像坐标，确定与之最近的原始图像像素位置。遍历目标图像的每个像素，计算它在原始图像中对应的位置。
2024-03-28 08:56:38
196
原创 图像缩放算法双立方插值法
双立方插值法（Bicubic Interpolation）是一种常用的图像缩放算法，它通过对原始图像中的像素进行加权平均来计算目标图像中的像素值。缩放因子可以根据目标图像的宽度和高度与原始图像的宽度和高度之间的比值来计算。重复步骤 2 和步骤 3，遍历所有目标图像像素，计算它们在原始图像上的对应像素及其灰度值，并赋给目标图像。对于每个目标图像像素，根据其在原始图像上的坐标计算出最近的16个像素的灰度值，并根据距离进行加权平均。遍历目标图像的每个像素，根据缩放因子计算出对应的原始图像上的坐标。
2024-03-28 08:55:24
323
原创 图像缩放算法双线性插值法
对四个最近像素的灰度值进行加权平均： 目标像素值 = w0 * (w2 * 原始图像左上像素 + w3 * 原始图像左下像素) + w1 * (w2 * 原始图像右上像素 + w3 * 原始图像右下像素)双线性插值法是一种常用的图像缩放算法，它可以通过对原始图像中的像素进行加权平均来计算目标图像中的像素值。对于每个目标图像像素，计算其在原始图像上的四个最近像素的灰度值和权重，并使用加权平均的方法计算目标像素的灰度值。遍历目标图像的每个像素，根据缩放因子计算出对应的原始图像上最近的四个像素的坐标。
2024-03-27 08:58:56
711
原创 图像缩放算法最近邻插值法
请注意，这只是一个简化的示例，实际的图像缩放可能涉及边界处理、图像通道数等更复杂的情况。它基于以下原理：对于目标图像中的每个像素，找到在原始图像中对应的最近的像素点，并将其灰度值赋给目标像素。计算目标图像与原始图像的尺寸比例关系，即缩放因子。缩放因子可以根据目标图像的宽度和高度与原始图像的宽度和高度之间的比值来计算。将计算得到的原始图像坐标四舍五入至最近的整数，以获得最近的像素坐标。遍历目标图像的每个像素，根据缩放因子计算出对应的原始图像坐标。将原始图像坐标对应的像素值赋给目标图像的对应像素。
2024-03-27 08:54:47
673
原创 水泵干转检测
水泵干转检测是指在水泵工作时，监测水泵的运行状态，以便及时发现水泵出现干转（也称为空转）的情况。水泵干转是指水泵在没有输送液体的情况下运行，这可能会导致水泵叶轮、机械密封等部件损坏，甚至引起火灾等严重后果。根据以上监测信号，可以结合传感器数据采集系统和控制算法来实现水泵干转检测功能。一旦检测到水泵干转的情况，系统可以及时发出警报，停止水泵运行，以避免设备损坏和事故发生。
2024-03-26 09:01:01
138
原创 电机无感算法采集电流的作用
通过测量电流和电压，并应用欧姆定律和电机动态方程，可以估算电机的反电动势。根据电机的数学模型和估算得到的反电动势，结合电机的极对数或极数，可以通过特定的角度解析算法计算电机的旋转位置。电机模型建立：通过测量电流，可以获得电机的输入量和输出量之间的关系。通过测量电流来建立电机模型、估算反电动势和计算旋转位置，实现了对电机的准确控制和驱动，避免了传感器的使用和成本。电机无感算法中采集电流的作用是通过测量电机终端的电流，从中获得电机的状态信息，进而实现对电机旋转位置的估算。
2024-03-25 09:40:14
240
原创 直流有刷电机PWM控制方案
需要注意的是，在实施直流有刷电机PWM控制方案时，要确保合理的电源和驱动电路设计，以提供足够的电流和电压来驱动电机，并避免过载和短路等问题。直流有刷电机是一种常见的电动机类型，它可以通过脉冲宽度调制（PWM）来实现速度和转矩的控制。可以通过改变PWM信号的占空比来控制电机的转速，并通过改变PWM信号的极性来控制电机的转向。控制算法：根据具体应用需要，可能需要实现一些控制算法来调整电机的速度和转矩，如比例-积分-微分（PID）控制算法。生成PWM信号：根据所选的控制器，编程生成PWM信号。
2024-03-25 08:57:22
265
原创 直流有刷电机H桥控制
正转控制：通过控制H桥电路中的开关使得电流从电源正极经过电机，产生正向转动。反转控制：通过控制H桥电路中的开关使得电流从电源负极经过电机，产生反向转动。直流有刷电机的H桥控制是一种常用的方法，它可以实现电机的正转、反转和制动等功能。需要注意的是，在控制H桥电路时，要确保正确的开关状态，避免短路现象发生。此外，还要根据电机的额定电压和额定电流来选择适当的H桥驱动器，以确保系统的安全和稳定运行。制动控制：通过控制H桥电路中的开关，使两端的开关均关闭，产生制动效果。连接电机：将直流有刷电机与H桥电路连接。
2024-03-22 10:02:37
231
原创 电流环PID算法及例程
PID算法基于三个控制参数：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），通过对当前误差、累计误差和误差变化率进行计算，来生成相应的控制输出。微分项计算：根据微分参数（Kd），计算误差的变化率，并乘以一个微分增益，得到微分项的输出。积分项计算：根据积分参数（Ki），对误差进行累加，并乘以一个积分增益，得到积分项的输出。控制输出计算：将比例项、积分项和微分项的输出相加，得到最终的控制输出。比例项计算：根据比例参数（Kp），将误差乘以一个比例增益，得到比例项的输出。
2024-03-21 09:24:32
292
原创 通过电机相电流计算电机反电动势
实际应用中可能会有一些细微的差异，具体的实现取决于电机类型、控制器的功能以及传感器的可用性。如果输入电压和电流使用不同的单位，例如电压使用伏特（V），电流使用安培（A），则需要进行适当的单位换算以确保计算结果正确。给定相电流和电机参数：首先，你需要测量或获取电机的相电流值，这通常是通过电流传感器实现的。计算反电动势：根据电机的相电流和电机参数，可以使用基本的电动机方程来计算反电动势。其中，BEMF表示反电动势，V表示相电压，I表示相电流，R表示相电阻，K表示与反电动势成正比的电机系数（通常为转矩常数）。
2024-03-20 21:07:48
242
原创 通过q轴、d轴电流计算角度
需要注意的是，上述方法假设电机的控制是稳定的，并且忽略了电机的非线性特性和参数变化。计算电机的角度：使用反正切函数，可以计算出电机的角度。具体而言，可以使用反正切函数atan2()来计算q轴和d轴电流的比值（即q轴电流除以d轴电流）得到一个角度值。此外，在某些电机控制器中，可能已经提供了直接计算角度的函数或指令，你可以查阅相关的电机控制器手册以了解更具体的实现方法。获取q轴和d轴电流：首先，你需要测量或获取电机的q轴和d轴电流值。要通过q轴和d轴电流计算电机的角度，通常需要采用反正切函数和三角函数来实现。
2024-03-19 09:46:43
206
原创 PID控制控制算法
PID控制算法是一种常用的闭环控制算法，通过测量系统的输出与期望设定值之间的误差，并根据比例、积分和微分三个部分来调节控制量，使系统的输出逼近期望值。下面我将详细介绍PID控制算法的原理，并提供一个简单的Python示例代码。这是一个简单的PID控制器示例代码，您可以通过调节比例、积分和微分系数 Kp,Ki,Kd 来调节控制器的性能。
2024-03-18 09:06:08
185
原创 SVPWM详解及例程
在实际应用中，您需要根据具体的硬件平台和驱动器要求，通过适当的接口和控制逻辑，将PWM信号输出到电机驱动器，实现对交流电机的精确控制。而SVPWM采用了一种更高级的调制方法，通过控制电压矢量的相对位置和长度，实现对输出电压的精确控制。总之，SVPWM是一种高级的脉宽调制技术，通过控制电压矢量的位置和长度来实现对交流电机的精确控制。矢量调制：根据选定的电压矢量，在每个PWM周期内，计算出实际的开关信号，控制逆变器的开关器件导通和截止，实现所选电压矢量的输出。这样可以表示出电压矢量的幅值和相位。
2024-03-15 10:29:59
332
原创 FOC算法电流角
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。FOC算法基于将三相电流转化为d轴和q轴上的电流矢量，通过控制这些电流矢量的相位角和幅值来实现对电机的精确控制。通过这样的方法，FOC算法可以根据电流角来控制电机的转矩和速度，并将期望的电流矢量与实际的电流矢量进行匹配。获得d轴和q轴上的电流矢量的相位角。将所需的电流矢量的相位角与实际的电流角进行比较，计算出电流矢量的相位差，即电流角。
2024-03-14 09:54:11
147
原创 FOC算法的间接超前角
通常情况下，间接超前角是作为一个固定的参数，但在一些特殊的应用中，也可以考虑根据电机工作状态或负载变化等动态调整间接超前角的策略。需要注意的是，在实际应用中，间接超前角的取值需要综合考虑系统的稳定性和响应速度，并根据具体的电机特性进行调整，以获得最佳的控制效果。在FOC算法中，通过将三相电流转换为d轴和q轴上的电流矢量，并且控制电流矢量与期望电流矢量之间的误差，来实现对电机的精确控制。具体来说，间接超前角的作用是在计算期望电流矢量时，提前一定的相位角，使得电流矢量能够更早地跟随期望电流矢量的变化。
2024-03-08 11:23:07
123
原创 直流有刷马达控制方法
需要注意的是，在直流有刷电机控制过程中，要避免过高的电流和过载，以确保电机的安全运行。在实际应用中，还需要考虑电机的起动、加速、减速等特性，并结合控制策略进行优化，以获得所需的运行性能。反馈控制方法： 使用反馈控制系统，如编码器或霍尔效应传感器，来获取电机的转速或位置信息，然后根据设定的目标转速或位置来控制电机的驱动电压。电压控制方法： 这是最基本的控制方法，通过控制电机的输入电压大小来控制转速。通过控制H桥上不同开关的状态，可以改变电机绕组的电流方向，从而实现正反转和制动功能。
2024-03-07 13:23:00
260
原创 直流有刷马达H桥控制方法
需要注意的是，在H桥控制中，为了避免两个开关同时导通而导致短路，应采取适当的控制策略，例如使用交叉驱动或者添加死区时间。将两个开关元件连接到电机的一个绕组，将另外两个开关元件连接到电机的另一个绕组。正转控制： 要使电机正转，即顺时针转动，可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为导通状态，而将另外两个开关元件设为断开状态。反转控制： 要使电机反转，即逆时针转动，可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为断开状态，而将另外两个开关元件设为导通状态。直流有刷电机的H桥控制方法是一种常见且有效的控制方式。
2024-03-05 10:00:22
392
Trinity Technologies-Training-VCAST-2021.pptx
2023-04-11
PM0059_STM32F205_215, STM32F207_217单片机编程手册
2022-09-14
C++ functional中的template在编译的时候报错
2016-04-07
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人