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原创 基于DJYOS的图形界面编程--DJYGUI系列教程
关于DJYOS的图形用户界面的开发，以下整合成一系列教程，欢迎阅读……DJYGUI系列教程 CSDN专栏访问入口……GDD方面编程，后续更新。
2022-11-20 02:25:46
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原创 都江堰操作系统各个版本正式统一命名
3、都江堰泛计算操作系统（简称：DJYOS-UC）是深圳市秦简计算机系统有限公司（DJYOS母公司）在2017年基于DJYOS内核开发的一套多机调度的新型架构操作系统。都江堰操作系统是基于事件调度机制内核调度，区别于传统操作系统的线程、任务调度等机制。事件调度符合人的思考方式--有事情就做，无事挂起。2、都江堰实时操作系统（简称：DJYOS-RT）是大型实时操作系统，可以用于军工、航空航天、工业、交通、消防、医疗等领域。1、都江堰物联网操作系统（简称：DJYOS-IOT）是适用于物联网资源紧张的领域。
2022-11-12 18:29:39
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原创 都江堰泛计算操作系统介绍
都江堰泛计算操作系统开发板是基于都江堰泛计算操作系统构建，传统操作系统调度范围只能局限于单机，而DJYOS可以突破单机桎梏，实现多机调度，可以将全域内的全部CPU加起来当成一个去中心化的大CPU来调度。逻辑上，整个计算机网络就像一个“整体”计算机。该开发板使用了1颗stm32f767+19颗雅特力的AT32F437芯片，构建成了一个拥有20颗芯片的去中心化的分布式异构并行实时计算的平台。
2012-02-28 16:54:03
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原创 都江堰泛计算操作系统（多机）应用方向
比如算力服务器、服务机器人、工业机器人、汽车、轮船、坦克等复杂的设备，复杂设备里使用的各类大型CPU、中型CPU、MCU等芯片组成一张计算机设备网络，运行都江堰泛计算操作系统。传统操作系统就需要在一个芯片内，运行多种操作系统，开发工作更加复杂，运行协同性低，效率低。比如自动化产线、智能社区、智能办公、集群算力平台、智能门店等等，将一定小型区域内的设备构建一张计算机设备网络，运行都江堰泛计算操作系统。构建一个小型局域网的混沌态计算机。将小型组网的网络组成一张大型网络，可以实现大型社区、智慧城市等领域。
2024-04-01 00:47:41
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原创 都江堰操作系统系统架构图
都江堰操作系统设计思想源于中国传统的“天人合一，道法自然”哲学思想，内核调度系统采用事件调度，全球首创，突破单机桎梏，实现异构网络调度，开拓新赛道，实现换道超车。“有事就动，没事就静”的事件触发机制符合人类的自然思维（神经网络框架）。
2024-04-01 00:42:03
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原创 搭载基于RK3229的Android5.1修改开机默认桌面Launcher
在..\rk3229_5.1_box\frameworks\base\services\core\java\com\android\server\am目录找到ActivityManagerService.java文件。在文件里找到startHomeActivityLocked函数里的setDefaultLauncher。
2023-11-01 00:07:57
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原创 DJYROS产品：基于DJYOS的国产自主割草机器人解决方案
基于都江堰泛计算操作系统的国产自主机器人操作系统即将发布……3、机器人芯片：联合行业机器人AI芯片公司，构建专用机器人。2、机器人算法：联合行业自主机器人厂家，构建机器人算法库。1、都江堰机器人操作系统命名：DJYROS。
2023-10-22 15:03:50
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原创 罗侍田：“全员编程，广泛嵌入”（九）—— 现代嵌入式操作系统模型
目前，操作系统提供的服务，主要集中在“连接”方面，“区别”方面，IPV6虽然还有问题，但总是有奔头，“识别”方面呢，还暂无良策，至于“沟通”，用远程界面能解决“物与人”之间沟通的问题。操作系统也一样，理论早在50年前就成熟了，嵌入式操作系统内核，也在几十年前就成熟了，如果你只是实现一个满足基本需求的内核，和传统内核功能差不多，只有小幅度的优化和创新，不如选一个合适的内核，千万别当现代版杨白劳。实际应用中，实时性要求特别高的部分，都是用中断实现的，因此，中断响应的速度，等效于RTOS的实时性指标。
2023-10-21 13:10:45
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原创 DJYOS物联屏：工业HMI里的显控异构计算的超稳定解决方案
1、超稳定性：DJYOS物联屏的超稳定依赖于都江堰泛计算操作系统天然支持多核、多机的异构计算能力，可以一核运行HMI、一核运行控制程序，多核之间可以通过djyos的异构计算去中心化运行（确保各自程序不干扰运行），又可以相互调度进行信息交互，确保程序稳定又互联互通。2、超高性价比（超低成本）：DJYOS的异构计算，可以使用非常便宜的显控芯片，以及最小封装。通过在一核开发、调试，减少多核、多芯的多份代码下载、调试过程。3、芯片IP化：DJYOS的异构多核能力，可以形成芯片软IP，通过芯片合封的方式。
2023-10-21 12:53:08
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原创 DJYOS开源往事三：DJYOS源码发布网络实证
在DJYOS经营开发社区的时候，DJYOS的代码更新记录是在自己的官网上。然后散发到各种技术论坛上。这里我实证的举例以第三方网站为数据源头，罗列2009年之后发布的一些源码实证信息。
2023-09-19 01:08:20
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原创 DJYOS开源往事二：DJYOS开源工作室时期
2010年，罗侍田、王建忠等人在南山科技园创建都江堰操作系统工作室。通过自有资金、网友赞助资源等各种形式，从2010年开始建立了一支全职的民间组织的国产操作系统开发者团队。
2023-09-19 00:56:34
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原创 秦简总经理王建忠：论都江堰泛计算操作系统的商业价值
在使用多颗芯片的场景里，由于使用了都江堰泛计算操作系统的优势明显，其运行的芯片都需要支持都江堰泛计算操作系统。我们可以构建都江堰泛计算芯片组，可以进行共同生态下的整体销售不同类型的芯片。除去本身芯片降低配置降低成本以外，往往一个场景里如果算力不够，都是增加对应的设备或者配置边缘算力主机，而不是增加一颗芯片。其配置的产品整机成本，已经远远高于一颗芯片的价值，这时候产生的价值已经是十倍以上。都江堰泛计算操作系统的多机算力调度，可以使原来孤立的芯片需要最大配置，变成在多机算力调度的芯片降低其配置。
2023-09-19 00:26:24
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原创 DJYOS开源往事一：djyos爱好者大南山相聚写实
照相完了，我们开始登山，不一会，大家就喘起来了，尤其是御点江山和sober，很快就远远落在后面，看来，我们做技术的，天天坐在办公室，要加强锻炼才行了。最辛苦的莫过于田园了，一路上，大家东一句西一句地和他讨论djyos的技术和发展方面的问题，作为聚会中最年长者，他一路喘一路还要不停地讲，讲嵌入式软件设计思想，讲djyos的设计理念，讲djyos的系统架构。4月天，是个春暖花开的日子，一群djyos爱好者相约在深圳蛇口大南山下，清晨的大雨并没有浇灭大家的热情，反而是那雨后清澈的阳光点燃了大家的兴奋。
2023-05-06 23:55:42
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原创 工业和信息化部公布45个国家先进制造业集群名单
近日，工业和信息化部正式公布45个国家先进制造业集群的名单。45个国家级集群2021年主导产业产值达19万亿元，布局建设了18家国家制造业创新中心，占全部国家级创新中心数量的70%，拥有国家级技术创新载体1700余家，培育创建了170余家国家级单项冠军企业、2200余家国家级专精特新“小巨人”企业，成为推动制造业高质量发展的重要载体。45个国家级集群中，新一代信息技术领域13个、高端装备领域13个、新材料领域7个、生物医药及高端医疗器械领域5个、消费品领域4个、新能源及智能网联汽车领域3个，覆盖制造强国建设
2022-12-06 07:03:04
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原创 到底什么是类脑计算？
当前感存算一体化的类脑神经拟态芯片流行，对其类脑计算的定义各家有各家的说法。但总之，类脑计算就是模拟人类思考方式的一种计算。 本文摘编自《类脑计算》（危辉著. 北京：科学出版社, 2022. 7）一书“第1 章什么是类脑计算”，有删减，标题为编者所加。 随着神经生物学研究中实验手段的不断进步，科学家对神经系统结构与功能的认识也在不断深入。由于神经系统是主导智慧的根本物质基础，因此这些基础研究的进步自然会带动其他应用学科的发展。一个最直接的启示就是神经生物学发现对人工智能研究有什
2022-12-06 06:32:22
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原创 DJYOS开发板系列之一：基于BK7251开发的ZQ1401物联屏开发板
ZQ1401是一款基于上海博通WIFI SOC芯片BK7251开发的物联屏开发板。搭载国产自主创新操作系统--DJYOS，DJYOS拥有易上手的物联网编程开发环境和DJYOS物联网应用市场。同时DJYOS嵌入了百度AI、思必驰AI、图灵、APCOS、果谷智能等各类服务平台。ZQ1401支持接入2.4、2.8、3.2、3.5英寸等320*240分辨率（简单图形可支持480*320）的LCD屏且支持触摸操作。ZQ1401开发板见图1。图1 ZQ1401开发板。
2022-11-27 02:20:34
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原创 罗侍田：“全员编程，广泛嵌入”（八）—— 智能工业装备
半孤岛运行是指，网络只对外输出部分的数据，在公网可以实现查看部分数据，但不能实现控制以及某些敏感的数据，这种安全机制，往往由硬件实现，也就是说，黑客在理论上就无法攻破的。智能硬件所需要的远程桌面，在工业物联网上，更具优势。一般来说，设计高实时性的系统，需要紧急响应的部分，是用中断实现的，RTOS的中断响应延迟，基本上代表了该系统的实时性，应越短越好。作为操作系统，能做的，仍然是提供足够稳定的开发平台，依靠操作系统，可以解决互联的问题，但互通的问题，仍然需要更大的智慧才能解决，远程桌面也只是化解了部分问题。
2022-11-26 01:18:13
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原创 罗侍田：“全员编程，广泛嵌入”（七）—— 智能硬件
再者，作为消费品的智能硬件，不像手机，它们的产品形态各异，功能差异很大，其软硬件尤其是软件被少数方案商一统天下的机会，几乎没有。当然，使用脚本语言是有代价的，需要更多的RAM，更快的mcu，消耗更多的电能，好在，硬件技术的发展，人力成本的上升，足以抵消这些负面因素。这几年，硬件的发展可以说是一日千里，MCU的功能迅速增强，传感器、无线通信模块的成本，直线下降，功耗也下降虽缓慢但也坚定不移，才使得万物互联成为可能，很难想象，如果智能硬件的成本比一个开关高许多，有谁会去开发智能插座？1、低功耗，简易开发。
2022-11-26 01:16:59
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原创 罗侍田：“全员编程，广泛嵌入”（六）—— 物联网时代(四）
跟传统的非物联网节点相比，只不过多了一些功能（这就是所谓的智能），但功能的增加，即使不在物联网中的孤立节点，随着硬件的快速发展，厂商处于产品升级的需要，也是必然会增加的。因此，在物联网节点方面，实际上的关键点，不在于物联网，而在于硬件快速发展导致的智能产品数量大大增加，一系列的问题，都是由此引发的。与物联网运营相关的，主要是终端，例如手机，或者行业定制的手持终端。物联网的核心，在于“连接”和“智能”，进而引申出“协同”的概念，云端和本地端协同，本地节点之间的协同，节点靠近时的自动连接，等等。
2022-11-26 01:15:26
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原创 罗侍田：“全员编程，广泛嵌入”（五）—— 物联网时代(三）
在节点本身有显示器的情况下，因为APP是在别的平台上实现的，其UI呈现，跟节点本身的显示器上的呈现，很难保持一致，甚至会互相矛盾，让用户无所适从，用户体验也无从谈起。3、一致的开发界面，无论本地有显示器还是没有显示器，应用程序都一样，程序员看到的，都是本地有显示器，程序员根本不知道他的绘制操作，是呈现在本地显示器上，还是呈现在远程显示器上，还可以同时呈现在本地和远程显示器上。3、液晶显示器除了“贵”以外，还“娇”，易损，损坏了就要维护，大大降低设备可靠性，降低品牌声誉，提高了维护成本。“哪里有黄色的灯啊？
2022-11-26 01:13:13
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原创 罗侍田：“全员编程，广泛嵌入”（四）—— 物联网时代(二）
就以智能家居为例吧，假设家里安装了海尔的智能冰箱，美的的智能微波炉，西门子的智能热水器，创维的智能电视，格力的智能空调，还有各种智能开关，温度、湿度传感器等等。所以，不要企图去标准化智能设备的功能和协议，而是，提供一个让厂家更加自由的工具：远程界面，让厂家能够像开发传统的单机一样，开发物联网上的智能设备，降低研发难度，节约人力成本，提升用户体验。一句话，单个简单而总体差异性大，且开发企业分散的设备，是无法标准化的，必然是，不同的企业，用各自喜欢的编程语言，各自喜欢的开发工具进行开发。
2022-11-26 01:11:31
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原创 罗侍田：“全员编程，广泛嵌入”（三）— 物联网时代(一）
纵观各行各业的各种国家标准和行业标准，食品、药品、化工、建筑、电子、通信、软件等等等等，他们都有一个共同的特征，每个标准都聚焦一个很小的点，每个标准都聚焦一个公共的点，什么是公共的点呢？“世上本无路，走的人多了，也就成了路”，在荆棘丛生的荒地中踩出路来，是一件非常艰难的事情，一旦被踩出来了，就成为人们行走时的线路标准。谈到物联网的构建，业界的、非业界的人，开口闭口都在谈“标准”，好像一旦有一个伟大的神牛跳出来，定出一个标准，所有问题都会迎刃而解，地球上的每一篇树叶，都会自动联网似的。
2022-11-26 01:08:29
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原创 罗侍田：“全员编程，广泛嵌入”的时代（二）
嵌入式系统编程，汇编是主流，C次之，RTOS只有在高端产品中才会用到，可供选择的RTOS也很少，发展RTOS，要解决的是有无的问题，当时发展操作系统的阻力，比现在要小得多，几乎是做出一个内核就可以了。看官注意了，RTOS发展初期出现的操作系统，在一个企业内来看，它只在高端产品中使用，应用场景是比较单一的，而且，任何企业的高端产品，都属于高附加值高利润的产品，企业舍得，也有条件为之配备最高端的人才。企业内的产品布局，也是多元化的，既有复杂的嵌入式系统，又有简单的嵌入式控制器，还有移动计算产品。
2022-11-26 01:06:43
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原创 罗侍田：迎接“全员编程，广泛嵌入”的时代（一）
编译器的影响，主要来自于一些开源软件，如果开源软件使用了某一个编译器的特殊扩展，移植到别的编译器，虽然不是很难，但你移植后，该开源软件发布了新版本，增加了新特性，或者修正了bug，跟踪新版本的成本，会非常高。所幸的是，大多数开源软件，都会考虑编译器之间的差异，但也有一些开源软件，是针对某一个编译器写的，由于gnu组织的显赫地位，支持gcc的开源软件最多，而且，gcc还能跨CPU平台移植（iar的编译器也可以，只是gcc支持的cpu多一些），因此，建议嵌入式项目使用gcc作为开发工具。有点累了，下回继续。
2022-11-26 01:00:01
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原创 DJYOS模组系列之一：BK7251 WIFI模组介绍
给外扩的FLASH,RAM,TF供电，电压可配置为1.8V ,2.5V, or 3.3V，默认3.3V。电池供电脚，电压范围3.0~4.2 V，若设备采用单节锂电池供电，可以从此脚输入。②靠板边内侧的座子为标准1.27mm间距的母座，邮票孔焊盘间距也为1.27mm。③靠板边外侧的为邮票孔封装，尺寸为1.52mm*0.86mm。MIC右声道差分输入通道P(可用作单端输入)MIC左声道差分输入通道P(可用作单端输入)芯片使能，高电平有效。GPIO28通用数字输入/输出引脚。GPIO25通用数字输入/输出引脚。
2022-11-26 00:08:52
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原创 DJYOS模组系列之一：BK7251 WIFI模组介绍
给外扩的FLASH,RAM,TF供电，电压可配置为1.8V ,2.5V, or 3.3V，默认3.3V。电池供电脚，电压范围3.0~4.2 V，若设备采用单节锂电池供电，可以从此脚输入。②靠板边内侧的座子为标准1.27mm间距的母座，邮票孔焊盘间距也为1.27mm。③靠板边外侧的为邮票孔封装，尺寸为1.52mm*0.86mm。MIC右声道差分输入通道P(可用作单端输入)MIC左声道差分输入通道P(可用作单端输入)芯片使能，高电平有效。GPIO28通用数字输入/输出引脚。GPIO25通用数字输入/输出引脚。
2022-11-25 22:54:20
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原创 DJYOS技术特点：关键服务微秒级恢复
MCU普遍比较简单，内存容量不大，程序也比较短小，上电/复位后的初始化时间不长。紧急代码如何编写想必是大家比较关心的，说起来也比较简单，就是将紧急代码写在critical/critical.c文件中，“void critical(void)”为紧急代码入口函数，这里代码要求用裸机的方式写，一些系统资源是不能用的。所谓紧急代码说起来也比较简单，就是在系统预加载之后执行的一部分代码，这段代码可以完成一些紧急资源的初始化，例如启动过程的喂狗，一些紧急的gpio状态等。而其他大型实时操作系统做不到？
2022-11-25 05:23:34
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原创 DJYGUI系列文章十一：GDD矩形区域运算
说明下矩形的位置基准。后面补充详细说明，先把API接口写上……gdd.hprc： 矩形对象指针。矩形宽度。
2022-11-23 11:18:16
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原创 DJYGUI系列文章十：GDD定时器
GDD 的定时器是以系统TICK为基准进行计时，是属于一种软件模拟性质的虚拟定时器，这些特性使得定时器不会有很高的精度和准确度，适用于一些对时间要求不是很严格的场合。定时器是作为窗口的资源形式存在，它的服务对象是直接面向窗口。每个窗口都可以由用户创建最多65536个独立的定时器，在窗口运行过程中，用户可以动态去创建和删除定时器，也可以动态去修改已有的定时器运行参数。
2022-11-23 10:36:31
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原创 DJYGUI系列文章九：GDD消息系统
消息系统在整个系统中的关系层次如所示：图 4-1 消息系统在GDD中层次示意图每个主窗口均会有一个消息队列，在调用CreateWindow函数创建主窗口时内部会创建一个该主窗口所属的消息队列，消息队列长度为32。子窗口通过主窗口的消息队列获取消息。
2022-11-23 10:28:53
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原创 DJYGUI系列文章八：GDD绘图系统
用户所有的绘图操作，都需要在一个绘图上下文上进行(以下简称DC)。DC中记录着一些绘制参数，如各类颜色值，当前使用字体等等，用户通过设置这些参数，来改变绘图行为和效果。多个绘图上下文可同时使用，通过信号量保证了线程使用绘图上下文的安全性。
2022-11-22 09:08:43
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原创 DJYGUI系列文章七：GDD窗口系统
GDD中窗口分为三大类：桌面窗口、主窗口、控件。桌面窗口是整个系统唯一的一个全局根窗口，它在系统启动时，由系统自动创建，如果用户要对桌面窗口进行操作，可以先通过GetDesktopWindow获得桌面窗口句柄。可以使用相应的窗口API函数集对其进行操作。主窗口由用户创建，是用户图形窗口程序必须创建的第一个窗口。是所有控件的载体，也负责整个用户窗口程序的消息事件收集与派发。控件是在主窗口创建之后，由用户创建。控件不是必须的，一个窗口系统必须至少有一个主窗口，而控件则是用户按实际应用情况，是否使用；
2022-11-22 08:41:28
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原创 DJYOS 定时器组件硬件接口说明
DJYOS 的定时器管理，分软件定时器(SoftTimer)和硬件定时器(HardTimer)两部分。软件定时器组件，允许用户申请任意多个定时器（受内存容量限制），依用户所需要的精度，它的时钟源可以选择系统 tick，定时精度也不超过 tick 间隔；也可以选择硬件定时器，其精度只受硬件定时器本身和中断响应延迟的限制。如何选择 tick 还是硬件定时器做时基呢？软件定时器初始化时，如果参数选择 CN_TIMER_SOURCE_TICK。
2022-11-21 04:20:09
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原创 DJYGUI系列文章二：GK窗口管理
由于被改变优先级的窗口可能还有子窗口，所以，在z轴中被移动的，不是一个窗口，而是连续的一组窗口。上面的一段程序，在桌面上创建了一个名为window1的窗口，填充颜色为红色CN_COLOR_RED(0xff0000)，缓冲模式是没有缓冲区（CN_WINBUF_NONE），只能进行直接写屏操作，窗口左上角、右下角坐标分别是（0,0）、（200,200），给定坐标是相对于父窗口的，窗口像素格式与显示器一致，窗口透明色和灰度基色为黑色（CN_COLOR_BLACK），窗口RopMode属性为0（无特殊效果）。
2022-11-19 19:05:20
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原创 DJYGUI系列文章一：DJYGUI图形系统介绍
GK（GUI KERNEL，即图形内核）是DJYGUI多窗口支持的底层核心，大部分的图形操作如剪切域、多窗口层叠、基本显示等都是在这里完成，它不是一堆显示函数的集合，而是一套比较完善的图形支持系统。GK提供图形操作的大部分功能，如多窗口管理、多显示器、镜像显示、色彩管理、窗口ROP属性和多种缓冲方式等，同时支持基本的图形绘制，如点、直线、圆、曲线、矩形填充和位图等。
2022-11-19 18:46:14
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MPC8347中文手册 第4章 复位、时钟同步和初始化
2012-09-29
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