wang_yang_2000-CSDN博客

不需要拆机就能对产品进行固件升级是很多人想要的效果，不仅方便而且节省精力和成本。通过Bootloader引导程序完成固件的升级。

2018-10-01

MWC是MultiWii Copter的缩写，是通用的开源固件。此固件的原创作者是法国Alex，他在2010年为了打造自己的Y3飞行器而开发了MWC固件，MWC固件是用Arduino IDE来编写。几年来经过众多高手的参与及共同努力，现在MWC已经相当成熟，可以支持广泛的外围设备及飞行模式。

2018-10-01

我们知道的串口收发都是：接收一个数据，触发中断，然后把数据发回来。这种处理方式是没有缓冲区的，当数量太大的时候，亦或者当数据接收太快的时候，我们来不及处理已经收到的数据，那么，当再次收到数据的时候，就会将之前还未处理的数据覆盖掉。那么就会出现丢包的现象了，对我们的程序是一个致命的创伤。

2018-10-01

定义了CPU跑72M的时候,各个系统的速度了.他们分别是:硬件频率,系统时钟,AHB总线频率,APB1总线频率,APB2总线频率

2018-10-01

PGIO的8种工作方式　4种输入模式　　　输入浮空　　　输入上拉　　　输入下拉　　　模拟输入　4种输出模式　　　开漏输出　　　开漏复用功能　　　推挽输出　　　推挽复用功能

2018-10-01

STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLLSTM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL 输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

2018-10-01

覆铜高级连接方式,如过孔全连接，焊盘热焊盘连接；顶层 GND 网络全连接, 高级间距规则高级线宽规则

2018-10-01

高速数字PCB板的等线长是为了使各信号的延迟差保持在一个范围内，保证系统在同一周期内读取的数据的有效性

2018-10-01

Unknown Pin 和Failed to add class member 的问题的解决办法

2018-10-01

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