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用于三维空间坐标系变换的7参数模型，非常神奇。在工程测量中用的最多，从数学角度来说也是最严密的转换方法。 由于结果中最多可求得七个转换参数，即三个平移参数、三个旋转参数(Ex、Ey、Ez)和一个尺度缩放因子(m)，因此，通常也被称为七参数法。

gps模块读数据软件，试验上传数据，不含源码。