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原创 numpy array交换行或列
numpy array交换行或列Python中一般不需要重写swap函数,一般情况下交换两个变量的值只需要a, b = b, a但是ndarray格式的矩阵不能以这样的形式交换In [1]: a = np.array(((1,2), (3,4), (5,6), (7,8))) In [2]: a ...
2020-04-24 17:58:58 4704 2
原创 Ubuntu16.04 安装g2o
----------------------20190709更新----------------------------除了曲线拟合的例程,其他例程都跑不通= = ----------------------20190708---------------------------------- g2o在某次版本更新之后,原有的例程编译会有错误,目前有两版源码,一个是高博的旧...
2019-07-08 21:50:15 486
空空如也
求助:python 中 带约束的多变量最优化求解 的语法问题
2019-10-15
ceres例程文件的pose_graph_2d如何编译运行?
2019-07-10
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