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原创 tensorflow reduce_any改写 pytorch版本

tf.reduce_any(input,dim) ----> input.any(dim) (pytorch)

2020-10-08 05:38:44 376

原创 Pointnet++ cuda 10.2 tensorflow 1.15 tf_ops 配置

Pointnet++ cuda 10.2 tensorflow 1.15 tf_ops 配置找到libtensorflow_framework.so.1新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入找到libtensor

2020-09-07 17:31:56 1153 5

原创 ubuntu 记录一次屏幕死机重启后登录看不到桌面的解决方案

我的ubuntu 之前用的是16的,但是升级成18之后有一次重启后只能看到鼠标,桌面是黑屏的这是第二次在我重新装了一次ubuntu18再一次黑屏,由于用了很久,实在不想重装。2.1. 这次黑屏的起因是我在更改输入法删除过程中突然死机然后硬启导致的。2.2 第一想法是把输入法重新删除。但是还是不好使2.3 最终在我尝试了 sudo apt-get install --reinstall l...

2019-11-03 06:13:29 377

转载 Leetcode 1168: 水资源分配优化

https://blog.csdn.net/qq_17550379/article/details/100070671才知道这道题居然是图论的题参考了上面大神的他用的是kruskals的方法class Solution: def minCostToSupplyWater(self, n: int, wells: List[int], pipes: List[List[int]]) -...

2019-08-28 19:10:46 442

原创 532. 数组中的K-diff数对

https://leetcode-cn.com/problems/k-diff-pairs-in-an-array/submissions/我的答案class Solution: def findPairs(self, nums: List[int], k: int) -> int: if k<0: return 0 ...

2019-08-18 02:38:59 80

原创 830. 较大分组的位置

我的思路哈希表创建二维数组,然后不对有新的增加,重启就增加,其实这里是变相替代了multi哈西python的multidict应该是什么呢?class Solution: def largeGroupPositions(self, S: str) -> List[List[int]]: d={} for num,i in enumerate(S)...

2019-08-17 18:08:36 86

原创 leetcode(力扣)205. 同构字符串

https://leetcode-cn.com/problems/isomorphic-strings/submissions/越发觉着按照c++的一些逻辑去做python的题然后找对应的存储结构是一件很蠢的事,在一段时间的学习练习后(当然主要是刷题,数据结构还没有认识完全),终于决定要好好整理一下每一道题,本来想当一个兔派,但是真的感觉这样使可以很快的把每道题ac,但是没有感受到python的...

2019-08-16 18:24:46 189

原创 Automotive Vision_6 SLAM

EKF-SLAM增量计算更新在机器人位置和标志的知识增量的通过每一个新的观测以一个卡尔曼滤波的形式展示系统状态:标记点的先验知识,机器人的姿势状态传递:机器人从一个点到两一个点观察:相关的标记点位置到么一个机器人位置未知的变量机器人位置和方向标记的位置状态空间状态传递观察点用EKF去估计SLAM matlab代码load('data_lecture.mat...

2019-08-03 03:03:55 102

原创 Automotive Vision_5 II Particle Filter(粒子滤波)

Kalman Filter is limited to linear gaussian modelsParticle Filter has no model limitations but is more computational expensive粒子滤波更加通用却更加耗算力下面的图很好的解释了过程,通过几次过程就可以判断更为准确的位置...

2019-08-01 23:13:47 156

原创 Automotive Vision_5 Tracking Moving Objects(追踪移动物体)I ( with Regression and Kalman Filter)

Motion estimation by regression静止的点根据已知点,最小二乘法x^=1n∑i=1nxi,Var(x)=∑i=1n(x−xi)2\hat{x}=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}x_i,Var(x)=\sum_{i=1}^n(x-x_i)^2x^=n1​∑i=1n​xi​,Var(x)=∑i=1n​(x−xi​)2固定速度x=x0+v∗t(+...

2019-08-01 18:31:16 230

原创 Automotive Vision_3 Feature Point Methods 特征点方法(SIFT)

https://www.zybuluo.com/lutingting/note/555007首先这篇文章很好的解释了SIFT的来龙去脉首先尺度的问题,在不同尺度下观测到的东西是不同的,不同的尺度下对比相似事物也是不可能的。SIFT特征提取,分为4个步骤:尺度空间极值检验关键点位置和尺度确定关键点方向确定特征向量生成尺度空间极值检验SIFT特征点就是尺度空间中稳定的点/极值点,...

2019-08-01 03:45:35 580

原创 python tutor 更方便的debug神器

之前看过一个人介绍这个在线应用http://pythontutor.com/这次试了一下,果然比debug更为直观,不过不能无缝从leetcode粘贴过来#一遍哈希表class Solution: def twoSum(nums,target): d={} for i in range(len(nums)): if ta...

2019-07-31 16:41:38 1692

原创 windows 用python os.rename()

https://blog.csdn.net/weixin_43753374/article/details/84312561参考上面文章的代码终于搞出来了个可以使用的import ospath='F:/chromedownload/rightdoc'os.chdir(path)n=2files=os.listdir()for file in files: s=file.fin...

2019-07-31 02:37:49 584

原创 ML_12 Sum-Produkt Networks 和积网络

他的特别指出:目标是概率的建模:概率分布完整表达边缘概率和模型更有效率的计算边缘效率和模型更有效率的学习对概率模型的要求:更有效率的推理理解性更强->现在他只能有一定条件的满足概率模型的种类bayessches Netz一定的相关性推导NP(非确定性算法,需要把问题分解成猜测和验证两部分,同时多项式时间可以解决所以加了一个C)Markov Netz是相关性Sum-...

2019-07-29 05:15:44 656

原创 ML_II Deep Belief Networks 深度信念网络

有向图模型azyklischer Graph mit stochastischen Variablen两个问题:推到问题学习问题对于所有隐藏的结构很难去推断得到后验概率如果一个事件的产生是两个属性共同决定,从观察的角度来说推理出来那两个共同决策很难如果知道后验概率分布,好求但是未知的情况下,引入了RBM(Restricted boltzmann Machine)他还是先忽略相关性...

2019-07-28 02:17:17 127

原创 MLII_09 CNN(II)

用CNN能实现FCN干的事情么不完全能通过Segmentierung不能区别Objektinstanzen图片又上传不了了他不能把所有汽车分别区分出来,只能把很多个汽车一起区分粗来所以停车的空隙就不好识别Objektdetektion klassisch传统的识别路线选择感兴趣区域导出特征通过分类器区分这一区域的东西是什么区域选择的方法sliding windows+pyr...

2019-07-28 00:53:46 146

原创 MLII_08 CNN

Fully Convoluntional Networks (FCN)在卷积层转化为全连接层网络近似于同样的输入大小,不丢失像素细节会使用PaddingAusgabe eines FCN会输出每一个种类的概率值,然后跳出概率最大的那一类他会给出一副图片每个像素点或者区域对应的种类区域的大小取决于网络结构最小情况就是像素界别大多数情况都是44或者3232大小的Implizites...

2019-07-27 19:50:56 132

原创 ML_05 CNN

卷积的公式要逆转一下然后点乘卷积后的图像大小同时如果我们在mm大小的图像用nn的卷积核之后会得到(m+n-1)平方大小的图像Faltung anschaulich卷积后图像看上去确实没什么变化,会把重要特征都保留下来缺少一个图为什么要用CNN用KNN的话就会需要很多的w100个像素点的话每一个Neuron在第一层就会有100个w。50个Neuron的话就5000个w,而且不是每个...

2019-07-27 05:34:41 84

原创 ML_04 neuronale Netze 神经网络

Perzeption 感知机 算法,这个看一下李航 统计学习方法 里面讲的很好理解1. gegeben Lerndatenmenge PUN 一直学习数据正例和反例2. Erzeuge der Gewichtsvektor w 随机生成w参数3. während Zähler < Schwellenwert:4. Wähle ein Trainingsbeispiel x in P...

2019-07-27 02:50:23 128

原创 ML_3 决策树 Entscheidungsbäume

这章就屡一下公式以及适用的方法ID3–非增量过程entropie 根据标签生成熵计算每一个属性的熵之和相减最大的Gewinn对应的属性最优+Occam’s Razor+尽可能简单的结构,而ID3生成的树很容易很复杂Overfitting 如果出现噪声,容易OverfittingC4.5–改变了ID3通过生成的规则(剪枝)由于Gewinn的方法,使得最优的属性更偏向于数据较少的一...

2019-07-26 03:18:36 108

原创 ML_10贝叶斯Bayes

参考了周志华机器学习李航 统计学习方法和课件曾志军 机器学习(中译本)原理贝叶斯是统计学习过程结合了先验知识和观测数据,与极大似然法的区别就是,贝叶斯会根据新增案例来改变模型,而极大似然法不会。分类voting gibbs (optimaler Bayes-Klassifikator)naiver bayes-klassifikatorbayessche netze他也用于半监督...

2019-07-25 21:25:47 153

原创 ML_02 归纳学习

来自周志华机器学习和课件这章更多概念理解和计算Was ist Induktion(归纳)一个个实例有逻辑的总结成一般规律的过程叫归纳Was ist Deduktion(推演)将正确的理论也就是一般规律应用于个体当中例子就是知识,我们利用知识的原理来解决具体问题就是推演Konzeptlernen:例子?:jeder Wert ist akzeptabel#:kein Wert is...

2019-07-25 04:39:34 89

原创 MLI_09 HMM(隐马尔可夫模型)

HMM 隐马尔可夫模型总结(来源-李航-统计学习方法和学校课件)可用于标注问题的统计学习模型定义HMM 是关于时序的概率模型,描述有一个隐藏的马尔科夫链生成不可观测的状态随机序列,再由各个状态生成一个观测而产生观测随机序列的过程。HMM随机生成的状态序列 state sequence每个状态生成一个观测,所有观测组成——观测序列 oberservation sequence。λ=(A...

2019-07-25 02:48:54 598

原创 通过LeecodeAnimation学习数据结构与算法(0)上

通过LeecodeAnimation学习数据结构与算法(0)欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchar...

2019-05-18 01:24:36 124

原创 用力扣学python 1. 两数之和

暴力法class Solution:def twoSum(self, nums: List[int], target: int) -> List[int]: for i in range(len(nums)): for j in range(i,len(nums)):#一开始超时,因为没有从i开始 if nums[i]+nums[...

2019-04-14 01:22:38 420 3

assignment06-solutions.rar

automotive vision 课程代码,SLAMEKF相关代码解释.

2019-08-03

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Automotive vision 课程代码, Particle Filter, Robotsoccer 演示

2019-08-03

assignment-04-solutions.rar

automotive vision 汽车视觉,计算机视觉实验代码,matlab版本

2019-08-01

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SIFT实验代码

2019-08-01

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