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RSS订阅原创 Github上设置小图标/小徽章
github 上的小图标看上去很炫酷如何实现基本格式如下https://img.shields.io/badge/{徽标标题}-{徽标内容}-{徽标颜色}.svg一个 markdown 例子csdn显示不出来，可以复制到github或者其他markdown编辑器查看原理解释这个 shields 网站专门生产这种自定义的徽标。比如 https://img.sh..
2020-05-17 12:16:39
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原创 shared_ptr循环引用的本质
网上一般都是举个例子，说是循环引用，不易理解。循环引用的本质是内存的管理问题。引例class A{public:xxx // 省略构造等A a; // 出错};上面这种定义类的写法是错误的，在类A内定义一个A变量，定义A变量时还不知类A的具体内容和大小，肯定无法定义。class A{public:xxx // 省略构造等A * pa; // 可以};可以定义...
2020-04-04 14:13:29
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原创 邻接矩阵与拉普拉斯矩阵
图与邻接矩阵一般的，图可以有顶点的坐标 + 点与点之间的距离表示，即记为G=(V,E)，V是图中所有顶点的坐标，E是点与点之间的距离，即边长。为了更高效的表示一张图，常常用邻接矩阵来表示，邻接矩阵W是一个方阵，行数和列数相等，等于图的顶点数，顶点与顶点之间的矩阵就是W对应位置的元素，比如第2个顶点和第3个顶点之间的边长距离就是矩阵的第2行第三列的元素。拉普拉斯矩阵对于一个给定的图G=（...
2020-04-04 09:39:17
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原创 C/C++ 各种变量的初始化和内存分配的阶段
静态变量 全局变量（extern外部变量)和常量(const)内存分配和初始化都是在编译阶段完成。其他变量编译阶段进行内存分配，运行阶段初始化。变量作为数组长度int x = 1;int array[x] = {0}; // 出错变量作为数组长度时,不能同时进行初始化int x = 1;int array[x]; // 正确...
2020-03-28 23:57:31
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原创 C++ 初始化列表给数组初始化
一般的初始化是使用小括号()。给数组初始化是使用大括号{}。class base{char a[10];public: base():a{{}}{}}上例的初始化就相当于：a[10] = {};。
2020-03-27 21:32:37
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原创 c++ 动态多态原理
c++ 动态多态exampleclass base{ virtual void func(){}};class son:public base{ void func(){}};虚函数与虚函数表父类base定义一个虚函数后，会产生一个虚函数指针，和一个虚函数表，表内记载了虚函数和他的地址，虚函数指针则指向该虚函数表内虚函数的位置，从而获得虚函数的地址。子类继承父类子类s...
2020-03-24 20:41:36
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原创 VS2017新建 windows控制台应用程序 空项目
1. 左侧菜单栏选择windows桌面，然后双击 windows桌面向导2.应用程序类型选择 控制台程序，其他选项选择空项目即可。
2020-03-15 22:33:39
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转载 centos 通过 yum 安装 mysql
引言最近某云搞活动，买了个服务器作为平时学习和测试用，新机器啥也没有，一些常用软件的安装是免不了的，于是乎想着把安装过程都详细记录下来，一是做个备忘，二是给有需要的同学作个参考。Linux上安装软件常见的几种方式：源码编译 压缩包解压（一般为tar.gz） 编译好的安装包（RPM、DPKG等） 在线安装（YUM、APT等）以上几种方式便捷性依次增加，但通用性依次下降，比如直接下...
2020-03-15 12:31:58
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转载 mysql8和mysql5 设置简单密码
转自:https://blog.51cto.com/sonice/2415436MySQL8.0设置简单密码一、问题描述1、在安装MySQL8.0时，修改临时密码，因密码过于简单（如：123456），不符合MySQL密码规范，会触发一个报错信息：ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy re...
2020-03-15 12:19:11
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原创 argparse模块的使用 | python
argparse模块的使用 | python用于接收python命令行下的命令行参数，并进行多种功能解析的模块基本使用步骤：定义一个文件名为test_parse.py的文件，内容如下：from argparse import ArgumentParser # 其中最常用的一个模块：ArgumentParser# 定义一个命令行参数解析器对象parser = ArgumentParse...
2019-08-09 09:19:40
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原创 window10环境下，tensorboard无法打开图的原因和解决方法
网上一堆方法都是linux和mac下的解决方案，完全不适合windows，解决方案很简单tensorboard --logdir=路径路径中不能包含英文要使用绝对路径，由于windows的磁盘是多个磁盘，不像linux，比如你的图文件存在E盘下的logs文件夹下面，那么路径就需要这么写：tensorboard --logdir=E:\logs...
2019-07-13 16:51:41
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翻译 pyinstaller打包程序所遇到的所有问题：Linux和windows环境下
打包命令pyinstaller -Fw XXXX.py其中 -F 表示只生成单个的可执行文件，否则会生成大量的其他文件。一般会选择 -F 选项。-w选项，表示消除控制台窗口，不加就会在运行程序的同时打开一个控制台。Linux环境下的打包基于Ubuntu下的pyinstaller程序打包比较顺利，没有问题。由于需要在windows下运行程序，因此不得不在windows下面也打包程序，然而，...
2019-07-10 14:43:53
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原创 PyQt5 | python：python自带的threading与Qt的Qthread
python自带的多线程函数不能将Qt的画图函数放到子线程中，一旦放了就会出错，这也是为什么Qt会自带Qthread的原因吧
2019-07-05 22:38:58
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原创 PYQT5的UI界面自适应窗口大小 | Qtdesigner
PYQT5设置自适应的窗口大小目前网上的相关博客的介绍都太过于表面，本人基于自身需求，将我亲自实践得到的方法，倾囊相授。核心点两个：网格布局 + 大小限定其实基本每个布局都可以做到自适应，不过网格布局是我实践采用的，因此，重点讲解网格布局。同时，网格布局也是最灵活和好用的一种。具体的讲解如下下面的图，我采用三个按钮来代表我们想要布局的部分，其中坐标两个较小，而右边一个较大，默认情况下...
2019-07-01 21:21:59
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原创 使用mmap实现大文件的复制：单进程与多进程情况
使用mmap实现大文件的复制典型的文件复制的流程是：读取（fread）被复制的文件的内容。写入（fwrite）到新的文件中去。使用mmap进行文件复制的流程则是：为被复制的文件已经新文件分别进行mmap映射。将被复制的文件映射的内存的内容复制到新文件映射的内存。在知道了基本原理之后，让我们看看具体的做法，本文只分析使用mmap进行大文件复制的方法具体的做法先了解一些使用m...
2019-07-01 18:00:27
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原创 python使用scipy.integrate模块进行数值积分：一维积分quad()，二维积分dblquad()
基本介绍一般而言，使用求解微积分可以分为两大类：符号积分（即求出解析解）和数值积分（即求出数值解）。在计算机的处理当中，数值解往往更有意义。使用python求解数值解的模块：scipy.integrate；常用的有一维积分方法quad()和二维积分quad()。本文也是主要介绍这两种方法的使用。一维数值积分from scipy import integrate# 基本使用格式：integ...
2019-06-28 22:03:25
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原创 二叉树转双向链表|数据结构和算法
二叉树转双向链表核心：就是中序遍历二叉树，然后将遍历到的节点放入双向链表中基本框架：首先你得写一个二叉树的中序遍历的程序// ---- C++ ---------struct BTNode // 二叉树的节点结构体{ int val; BTNode * left; BTNOde * right; BTNode(){ // 构造函数，防止在new一个节点时，忘了初始化里面的指...
2019-06-20 22:35:57
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原创 姿态解算
1.MPU6050 软件姿态解算。首先呢，我们在做完智能车比赛之后就萌发了再做一个四旋翼的想法，当然也是想参加来年的全国电设。我们选用MPU6050作为传感器，MPU6050是一款三轴陀螺仪，三轴加速度计芯片，自动反馈三个轴上的角速度和加速度分量。拿这些数据怎么去变成我们所需要的对于四轴的控制量呢，我们需要通过这个6个数据分量融合成三个方向的欧拉角（YAW,ROLL,PITCH）。这个过程，称之为...
2018-03-21 16:45:13
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原创 C语言 字符与字符串
getchar ():能从键盘读入一个字符，并且作为返回值返回。但是返回值汇编自动强制转化成整型（int）。用户可以用这个返回值与EOF（END OF FILE,文件结束标志，整型的）比较。比如 c=getchar（）；使用printf("%c",c);可以打印输入值。if((c=getchar())==EOF);fgets(buf,max,fin)；他的三个参数分别为，字符数组buf[max],...
2018-03-18 23:33:42
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原创 PID
一、pid与滤波的关系，这也是一个很有意思的问题，一个是从控制角度理解，一个是从滤波角度理解。这一个我只是一点理解，就在这里先说一点。pid中，i相当于低通滤波器，极限情况下理解：直流信号肯定会持续积分，反而高频的噪声正负叠加被屏蔽了，所以i是低通滤波器。D是高通滤波器，同样极限情况下理解：直流信号微分为0，高频的噪声微分却有了值，所以D是高通滤波器，和我们平时说到的D太大容易放大噪声造成震动等效...
2018-03-17 08:47:22
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原创 kmp算法对应next数组中核心while部分的剖析
在写此文之前，我看了很多关于kmp算法的资料，此文主要是针对对应kmp算法已经稍微知道，但是却看不懂求解next数组部分的while部分。while部分是整个求解next数组的核心。相信看过kmp算法资料的人都知道，所谓的next数组，是待匹配的字符串的最大相同前后缀。例如 主字符串“adhajdnjkabefaehdfbieadbkaeudio” 待匹配的字符串“adb”，就是从主串中
2017-02-17 10:23:35
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空空如也
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