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转载 【转】Jacobian矩阵和Hessian矩阵

1. Jacobian 在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇:伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日-1851年2月18日)命名;英文雅可比量”Jacobian”可以发音为[ja ˈko bi ən]

2018-02-07 15:22:23 155 1

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

轨迹规划领域的圣经,目前国内上缺乏讲得较透彻的书籍。

2018-04-02

空空如也

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