亲亲你的daddy-CSDN博客

原创狗板Beaglebone green wireless一些杂项

玩了一阵bbgw，遇到过一些问题，解决了一些，现在把自己收集的问题和解决方案贴出来供大家参考一.各种相关链接SD卡分区链接 http://elinux.org/Beagleboard:Expanding_File_System_Partition_On_A_microSD镜像下载 http://beagleboard.org/latest-imagesNode RED的安装下载链接 http://nodered.org/docs/hardware/beag...

2020-08-13 15:29:11 444

原创安装emqtt无法unzip

关于安装emqtt无法unzip问题之前按照网上教程以及链接下载emqtt的安装包后，出现unzip错误的问题，file + 安装包名称后，发现文件是html document属性，不能解压，unzip和jar都不行，然后仔细查看链接，发现网上大多数给的安装包链接是有问题的，emqtt的官网网址变了，所以要获取正确链接如下：1.2.这个才是正确的链接，然后wget + 链...

2019-08-09 11:16:08 159

原创阿里云服务器端口访问不了，设置安全组与防火墙

最近在配置阿里云服务器的emqtt，发现端口访问不了，经过不懈的努力尝试，终于可以进入Dashboard页面了。简直高兴的哭。网上很多教程都只是配置安全组后就能访问端口了，但是我的就不行，后来才发现还要配置防火墙。所以有不能访问端口问题的朋友可以参考下我的步骤。第一步：配置安全组这一步网上教程很多，大家直接参考就好，将自己需要的端口都打开。给个参考图片，第二步，设置防火墙firew...

2019-08-09 10:42:21 7252 2

翻译 VS2017+CMAKE+OPENCV3.4.1安装教程

cmake安装下载安装CMAKE，网上很多教程，这里给出链接https://cmake.org/download/OPENCV下载安装我下载的是opencv3.4.1和他的contribute，下载的是Source，不是.exe用CMAKE编译opencv网上教程很多，，记住把opencv-world这个勾上，后面方便使用，选择版本时是VS2017 win64这个选项，编译...

2019-01-01 16:15:53 944 1

原创视觉slam14讲第三讲习题

第七题（python版）令p点在世界坐标系下的点为Pw，点p从世界坐标系转换到小萝卜一号坐标系有：p = q1 x Pw + t2解出Pw那么令p在小萝卜二号坐标系下的点为p2，有：p2 = q2 x Pw +t#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-#slam习题#numpy里矩阵X乘用.dot，点乘用*import ...

2018-11-27 13:23:49 797

转载 Pycharm上使用CIFA-10-python

最近在搞ML，很多都是在anaconda上使用数据集，找了很久才找用python的方式使用数据，并在pycharm上使用。转载：https://www.cnblogs.com/jimobuwu/p/9161531.html先下载数据集（python版本）http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html解压后将文件夹放在程序所在的目录下。#!/u...

2018-11-07 13:56:27 914

翻译 Opencv-python学习笔记（一）GUI特性之视频的捕获、播放、保存

（一）视频捕获用摄像头捕获视频并显示,同时保存图片import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(1)#这里的1是设备号，一般电脑内置摄像头的设备号是0while(1): ret, frame = cap.read() #print '开始' # show a frame gray ...

2018-10-26 15:16:39 302

原创 ORB_SLAM2安装及运行——VMware+Ubuntu+ROS

最近在学习ORB_SLAM2，过程中遇到了一些问题，但好在都一一解决了，现在从头开始把安装及运行流程走一遍，仅供参考。一、虚拟机的安装1、准备工作：安装好VMware（我的版本是VMware12）、Ubuntu的iso文件（我的版本是ubuntu-14.04.5desktop-amd64.iso）最好找一个剩余空间大的盘来安装虚拟机，我建了两个文件夹方便使用（1）.VM iso（存...

2018-09-21 16:57:24 2025

翻译 Opencv-python学习笔记（一）GUI特性之图片

1.图片目标：• 这一章的目的是教会大家怎样读入一幅图像，怎样显示一幅图像，以及如何保存一幅图像• 将会学到的函数如下： cv2.imread()， cv2.imshow()， cv2.imwrite()1.1 读入图片使用函数 cv2.imread(a, b) 读入图像。a是这幅图像的全部名称，例如'picture.png'；若图像的路径与程序路径不一致（即不在同一个文件夹下），那么就要给函数提...

2018-03-04 16:33:32 559