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转载 opencv stereoMatch BM SGBM
之前在网上也没有现成的代码,现在把库中的sample拿出来,分享下/**stereo_match.cpp*calibration**CreatedbyVictorEruhimovon1/18/10.*Copyright2010ArgusCorp.Allrightsreserved.**/...
2017-01-13 15:05:07 3929 1
转载 Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching
最近,研究了下CVPR2014上的一篇基于多尺度代价聚合的立体匹配算法,这个作者提供了原代码,运行了下,发现效果真心不错,不开后端处理的话,时间在0.4s左右。这个算法比较牛逼的有两点: 1:结合多尺度思想,对原始图像进行下采样,然后在每层图像上计算匹配代价,进行代价聚合,然后多尺度得到的视差进行结合,作为最终的代价聚合值。 2:提供了一个框架,里面包含立体匹配很多常用的经典的方法,可以在
2017-01-13 14:58:20 984 2
原创 Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information
SGM中文名称“半全局匹配”,顾名思义,其介于局部算法和全局算法之间,所谓半全局指的是算法既没有只考虑像素的局部区域,也没有考虑所有的像素点。
2016-12-22 14:59:00 2951
转载 A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching
转:http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/45041547最近一直在做stereo matching方向的研究,仔细研读了包括局部算法,全局算法,以及半全局算法三个方面的算法文献,对该方向有了比较清晰的了解,这次分享一下我对杨庆雄的经典文献《A Non-Local Cost Aggregation Method f
2016-12-20 10:51:12 617
原创 Effective large scale stereo matching
Geiger.A, Efficient large-scale stereo matching, In ACCV(2010)摘要:本文提出的算法用于在双目立体视觉中进行快速高清晰度图像匹配。本算法通过在一组支持点上的三角测量构建视差的先验值。由于支持点可被精确地匹配,避免了使用其余点进行匹配造成的匹配模糊。进而可以通过有效利用视差搜索空间,重建精确的稠密视差图,而不必进行全局优化。另外,本
2016-12-20 10:25:01 982
转载 【OpenCV】基于OpenCV的双目视觉测试
转载:http://blog.csdn.net/loser__wang/article/details/52836042代码参考邹宇华老师的双目,Camera calibration With OpenCV,Camera Calibration and 3D Reconstruction部分,按照自己的情况进行了更改。 如果读者是想快速工程使用,那可以看我的这篇博客,如果想要系统学
2016-12-09 10:31:52 9087 19
原创 堆排序
import java.util.Arrays;public class Heapsort { public static void main(String[] args) { int a[] = {1,3,4,6,4,234,5436,765,74,543,423,432,432,543,654,7658,867,64,5323,4,234,543654};
2015-12-17 01:20:13 393
原创 文章标题
package com.technicalmall.action;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Calendar;import java.util.Map;import javax.annotation.Resource;import org.springframework.context.annotation.Scope;
2015-12-16 23:35:06 366
转载 算法与数据结构对程序员的重要性
曾经有个说法,程序=数据结构+算法。这在面向过程的编程语言流行的年代是很受推崇的。然而,随着时代的发展,各种编程语言的出现,各种编程模式的发明,面向对象、设计模式、框架、模型等各种概念早已淹没了当年那个简单的提法。那么,在这个多样化的年代,如果想立志做编程开发,还有没有必要学好数据结构和算法呢?我的回答是,非但有必要,更应该学好、学博、学精。第一,数据结构与算法是程序的
2013-09-25 17:26:13 4189 1
原创 到底
package com.hrl.action;import com.hrl.model.User;public class HomeAction extends DefaultAction { public String index() { User user = this.getCurrUser(); return "index"; }}
2013-08-10 15:31:57 488 1
mySQL 64位
2013-03-20
空空如也
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