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RSS订阅原创 【ISE】PlanAhead report_timing报VIOLATED问题
点击链接，进入Timing Constraints页面，可以看到Timing Score为0，表明没有时序问题（最差的一条slack为0.007ns）查了很多资料，最终发现在report_timing中的Timer Settings有问题，如下图：Interconnect的参数为：estimated。使用PlanAhead创建RTL工程，然后综合、实现（其实调用的还是ISE的综合、实现工具，只是操作方法跟Vivado类似）下图可以看到slack一样，也是0.007。下图可以看到，有非常大的slack。
2023-06-30 10:03:29
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原创 【XRT Vitis-Tutorials】视频处理加速（Kernel+VCU）
1 前言前面文章导航：ZCU106 XRT环境搭建ZCU106 XRT Vivado工程分析ZCU106 XRT PetaLinux工程分析【XRT Vitis-Tutorials】RTL Kernels测试【XRT Vitis-Tutorials】C++/RTL Kernel混合编程测试【XRT Vitis-Tutorials】图像并行计算【XRT Vitis-Tutorials...
2020-04-06 23:18:48
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原创 【XRT Vitis-Tutorials】cl调度优化
1 前言前面文章导航：ZCU106 XRT环境搭建ZCU106 XRT Vivado工程分析ZCU106 XRT PetaLinux工程分析【XRT Vitis-Tutorials】RTL Kernels测试【XRT Vitis-Tutorials】C++/RTL Kernel混合编程测试【XRT Vitis-Tutorials】图像并行计算官方文档：2019.2 Vitis™ ...
2020-04-05 17:30:16
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原创 【XRT Vitis-Tutorials】图像并行计算
1 前言前面文章导航：ZCU106 XRT环境搭建ZCU106 XRT Vivado工程分析ZCU106 XRT PetaLinux工程分析【XRT Vitis-Tutorials】RTL Kernels测试【XRT Vitis-Tutorials】C++/RTL Kernel混合编程测试官方文档：2019.2 Vitis™ Application Acceleration Dev...
2020-04-05 06:08:32
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原创 【XRT Vitis-Tutorials】C++/RTL Kernel混合编程测试
1 前言前面文章导航：ZCU106 XRT环境搭建ZCU106 XRT Vivado工程分析ZCU106 XRT PetaLinux工程分析【XRT Vitis-Tutorials】RTL Kernels测试官方文档：2019.2 Vitis™ Application Acceleration Development Flow TutorialsVitis Unified Soft...
2019-12-15 16:30:30
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原创 【XRT Vitis-Tutorials】RTL Kernels测试
1 前言在前面的文章中ZCU106 XRT环境搭建【Xilinx Vitis】，已经生成了用于在Vitis的相关环境。Xilinx在GitHub分享了一个Vitis的应用程序加速开发的教程：2019.2 Vitis™ Application Acceleration Development Flow Tutorials后面基于我会基于ZCU106 XRT环境以及这个教程做一些测试。Xili...
2019-12-15 01:16:46
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原创 ZCU106 XRT PetaLinux工程分析【Xilinx Vitis】
1 前言在ZCU106 XRT环境搭建【Xilinx Vitis】中针对我本地的环境，以及ZCU106的需求，生成了最终使用的PetaLinux工程。PetaLinux工程的创建、编译都是使用脚本peta_build.sh 来完成的。这篇文章分析一下我本地的不同于ZCU102、ZCU104的区别。2 工程配置在config.sh文件中可以针对不同硬件平台进行额外的配置。peta_build...
2019-12-14 21:19:46
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原创 ZCU106 XRT Vivado工程分析【Xilinx Vitis】
1 前言在上一篇ZCU106 XRT环境搭建【Xilinx Vitis】中，我参考了XRT中其它平台（ZCU102，ZCU104）的Vivado TCL脚本，同时参考了官方的VCU相关工程，编写了ZCU106 XRT的脚本：https://github.com/vacajk/XRT/blob/2019.2/src/platform/zcu106vcu_base/zcu106vcu_base_x...
2019-12-14 20:41:43
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原创 ZCU106 XRT环境搭建【Xilinx Vitis】
1 前言新工具Vitis最近在看Xilinx新出的工具Vitis，这个工具咋说呢，改了好多。。之前的SDSoC，SDAccel统一被Vitis来实现之前按的SDK直接被Vitis替代之前按的基于Eclipse IDE的工程结构，统一被新的叫做domain的东东给替代类似于SDx环境，Vivado被直接集成到Vitis中以上就是我的理解，总之就是Xilinx要搞：Vitis 统一软...
2019-12-07 15:34:50
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原创 字符串相关函数整理 [VCU.1]
阅读vcu_gst_app过程中，发现cfg配置文件内的字符串有些区分大小写，有些不区分大小写，整理一下相关的字符串处理函数。strstr函数定义char *strstr(const char *haystack, const char *needle)功能查找needle字符串是否出现在haystack中，并返回首地址；若没有查找到，则返回NULl。注意区分大小写strnca...
2019-11-09 16:57:32
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原创 AD7760数据采集系统设计 [FPGA逻辑设计]
1 AD7760简介AD7760是一款高性能、24位Σ-Δ型模数转换器（ADC），融合了宽输入带宽、高速特性与Σ-Δ转换技术的优势，2.5 MSPS时信噪比可达100 dB，因此非常适合高速数据采集应用。宽动态范围以及显著降低的抗混叠要求，使设计过程得以简化。AD7760内置用来驱动基准电压的缓冲、用于信号缓冲和电平转换的差动放大器、超量程标志、内部增益与失调寄存器以及低通数字FIR滤波器，是一...
2019-10-25 00:19:51
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原创 Qt MinGW Opencv 3.4.5库
使用Qt5.9.3的MinGW-32bit编译了一个OpenCV 3.4.5的库，有兴趣的同学可以直接拿来使用包含了release和debug的版本（debug版本的库文件在zip压缩包中，需要自行解压）包含了opencv-contrib的相关库。参考编译方法：Qt之CMake和MinGW编译OpenCV下载链接OpenCV 3.4.5 | zip | tar.gzinclude ...
2019-02-10 13:14:04
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原创 1. PYNQ在ZCU102上的移植【PYNQ】
在goggle上搜zcu102 pynq可以找到一些移植方法的信息1. 生成镜像git clone$ git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git$ cd PYNQ$ git checkout v2.3$ git checkout -b vacajk_dev检查依赖环境，qemu，crosstool-ng$ cd sdbuild/scr...
2018-12-02 21:20:01
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原创 5. MIZ7035 PCIe测试 RIFFA【PCIE视频传输】
1.前言MIZ7035官方提供了两种pcie的demo，一个就是普通的PIO测试，一个是BMD测试。我只是试验了PIO功能，可以对板卡直接进行IO寄存器读写。而另外一个BMD功能使用了DMA来加速数据读写速度。 我也是第一次接触PCIe，BMD确实也可以完成应用的需求，搞起来应该没有问题。准备用这个开始做实验呢，问了一下学校之前的第二导师，他直接给我说了5个字母：R-I-F-F-A。说让我去
2018-01-16 11:49:47
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原创 4. MIZ7035 HDMI测试【PCIE视频传输】
1 MIZ7035的HDMI工程建立将上次用到的MIG_AXI工程拿来进行HDMI的工程建立。 不像ZCU102的开发板那样用GT收发器，MIZ7035的HDMI接口是靠PL的逻辑来实现输入输出的。所以要写RTL代码来做HDMI的编解码。测了几天MIZ7035的这个板子，遇到了个问题，总结一下。1 BUFx时钟问题写这个文档时候我已经测试了一天了，就先将一个比较重要的问题提前抛出
2018-01-12 15:46:03
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原创 3. ZCU102 HDMI Demo工程修改【PCIE视频传输】
为了更快速的开发我需要的带缓存的hdmi收发通路，将上一节的demo进行修改来实现。当然，可以从头开始自己进行配置，我就这么做了，但是因为fpga配置的不同，还要修改更多的驱动代码，相当麻烦，所以就直接拿demo的工程来用吧。（我一开始参考了TRD的工程代码，跟hdmi demo的配置还是有区别的，比如RX通道的参考时钟，TRD用了SI5324的晶体，而demo用的是fpga输出的时钟）。
2018-01-04 21:24:11
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原创 2. ZCU102 HDMI Demo【PCIE视频传输】
注意自动生成工程时，有可能将所有axi-lite连接到了zynq_us的m_axi_hpm0_lpd上，好像默认lpd不能用，需要开启时钟、电源？还是什么使能信号才可以用，所以会导致sdk中的例子不能直接访问pl上的外设，并导致cpu挂死。可以将lpd改为fpd，这样应该就没问题了。ZCU102 HDMI Demo测试zcu102的hdmi tx和rx都使用的是GTH来实现的，逻辑上比...
2018-01-04 14:25:09
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原创 1. 开发计划【PCIE视频传输】
计划使用PCIE实现视频数据的传输，暂时还没想好是用x1、x2还是x4，按理来说用x1来传一个1080p的视屏刚刚好，但是x2，x4的话可能更适合我之后的一个项目，因为有好几个视频通道。 以前没有搞过PCIE，所以头大。 现在有两个开发板，分别是zcu102和miz7035，就拿它们来试验了。 miz7035可以作为endpoint，zcu102作为root，将miz7035直接插到zcu1
2018-01-04 14:13:08
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原创 AXI接口的MIG测试【MIZ7035学习】
1.前言刚买了米联客的MIZ7035开发板，这几天休假也不出去，就在家拿回来测一些东西。 主要目的是学习：PL端的DDR3接口GTX用作PCIE接口SFP接口HDMI接口SD卡和eMMC共存情况下的PetaLinux主要就是这些了。过程主要是自己根据原理图、文档在Vivado上直接新建工程来进行测试，米联客的资料作为辅助，需要时进行查看。这次先来测试MIG做出的DDR3控制器，看看效果
2017-12-28 17:14:06
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原创 CentOS-7内的SDx、PetaLinux环境安装，2017.4
1.前言Xilinx的环境真是“日新月异”，3个月一升级的速度还真是让人有点受不住。一般情况下大家也不会在一个稳定版本使用后去更换新的版本，所以大家普遍用的Vivado环境都是2015.4，这个版本确实也是非常稳定的一个版本。但是最近出了最新的2017.4，好快啊，前面的版本都还没用熟呢。。2.版本编年史但是，我就是喜欢用新版本的！从2013年第一次开始用Xilinx的FPGA，跳...
2017-12-25 11:03:05
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原创 ZYNQ中的UIO驱动和中断程序学习【Xilinx-Petalinux学习】
在网上看到了何晔老师写的一篇文章： 当ZYNQ遇到Linux Userspace I/O（UIO）本人一直都在做硬件、FPGA对驱动来说只会裸奔。。在Linux底下的驱动基本上完全不会。看了这篇文章感觉不错，就照着他的流程跑了一遍，问题还是遇到了一些，在这里记录一下。
2017-08-23 14:54:40
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原创 本地sstate-cache配置【Xilinx-Petalinux学习】
工具：PetaLinux 2017.1*20170918：找到了缩短Checking sstate mirror时间的方法。 1.按照本篇内容配置本地的sstate-cache中的arm/sstate-cache和downloads 2.在petalinux-build之前，断开linux的网络连接。 这样Checking sstate mirror这个步骤可能仅仅需要不到十秒钟。*2017
2017-08-23 12:49:11
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原创 Xilinx reVISION开搞!【reVISION】
最近购置了一些东东，内心是开心的，身心上是疲惫的。不废话了，上图~ 不够直观？看看这个，我第一次也被吓到了。 接下来就是重要的了~ 插上摄像头，来个demo测试一下。 凑合看吧。。，程序是光流
2017-08-14 10:40:13
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原创 Xilinx HLx 2017.1 与VS 2017兼容问题解决
之前一直用SDx 2017.1，但是想用裸机测试一下程序，但SDx中的SDK功能不全，所以没办法还得重新装一下HLx 2017.1。电脑是Windows 10，之前安装了Visual Studio 2017，默认就安装了Redistributable 2017版本，但是Vivado 2017.1必须使用Redistributable 2015的版本。因为有2017所以2015无法安装成功。 导致
2017-07-28 11:32:24
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原创 -01-生成ORB离散查找表【特征点检测】
ORB算法计算描述子时需要使用到一个提前计算好的查找表，具体可以看OpenCV的orb.cpp文件中的数组： static int bit_pattern_31_[256*4]这个查找表对应的是0度，当特征点不是0度时，需要将查找表中的坐标进行旋转，这部分代码在OpenCV中有。再看论文中，作者将查找表以12°步进的方式生成了30个离散的查找表，这样计算时就能够快速选定坐标位置。作者选的30等分角
2017-05-18 18:50:33
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原创 -01-摄像头DVP输入IP核设计【OV5640】
在之前设计的OV5640输入接口逻辑上完善了一下代码，暂时出一版IP来用。DVP Timing首先看看OV5640的DVP信号时序： 先不考虑每个信号的具体时序，大致看一看他的波形，可以发现，这是一个很标准的时序。VSYNC是场同步信号，在图像数据发送之前会有一个高电平脉冲；HREF是数据有效信号，高电平时时代表D[9:0]的数据信号有效，可以理解为DE或者Data_valid；HSYNC是行同步
2017-04-29 12:26:40
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原创 -00-开始【OV5640】
最近做了一块转接板，把OV5640模块接入了FPGA开发板，昨天终于能够正常显示，没有问题了。 后面搞一板稳定的代码，然后把RGB565改成YUV试试显示效果有没有提升。
2017-04-21 10:28:24
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原创 -04-实时Prewitt边缘检测，第二步：Prewitt的NEON加速实现【ARM NEON加速】
下面进行Prewitt的NEON加速设计，将实现的具体思路描述一下。S0. Prewitt的C语言实现我把Prewitt算子的计算过程按下图重新进行表示： 可以看到该算法主要分为了三个步骤去实现：1. 像素灰度化，将源图像数像素点的彩色图像转换为灰度值，使用常用的公式：GRAY=(R*77+G*151+G*28)/2562. x、y方向一阶梯度计算3. 两个方向梯度均方根计算C代码：uns
2017-03-20 00:27:01
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原创 -03-实时Prewitt边缘检测，第一步：硬件平台搭建【ARM NEON加速】
在上面的一篇里文章”-02-实时Prewitt边缘检测，640×480 @60fps【ARM NEON加速】 “里，提到了实时Prewitt边缘检测的硬件平台，展示了处理效果，还分享了视频下面将详细介绍整个系统的实现过程。
2017-03-19 23:36:29
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原创 -10-GPIO驱动程序【Xilinx-Petalinux学习】
为了在Linux用户空间中对板上的硬件I/O进行控制，需要编写驱动程序。尝试了一些驱动程序的编写，发现Linux的Gpiolib方便一些，能够实现GPIO管脚的输出、输入、中断功能，相对于自己再去写设备驱动更方便一些。Gpiolib是基于SysFs接口实现的GPIO管脚的操作，用起来虽然方便，但是针对于按键、LED这些特定功能的I/O口，我们还可以使用Linux内核中的gpio-keys, leds-gpios驱动
2017-03-15 11:05:31
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原创 -09-EMIO Slice 自定义IP设计【Xilinx-Petalinux学习】
前一阵与一个朋友一起测试了petalinux中的GPIO驱动先关的代码。 一开始使用的AXI_GPIO这个IP核，输出的驱动还好，但是输入要加入中断等功能，就有点麻烦，而且配置来配置去的总是出问题，所以以后再来试这个吧。 因此决定以后再petalinux中使用GPIO功能时，都直接使用PS内的MIO和EMIO来实现。这样两者的驱动程序不仅相同，EMIO还能够自定义管脚位置，并且还不需要AXI_G
2017-03-14 18:37:21
2873
原创 -04-LVDS输入接口设计【Xilinx-LVDS读写功能实现】
包含OV7251摄像头输入接口的逻辑代码： https://coding.net/u/vacajk/p/ov7251_camera_zedboard/git/tree/master/Src
2017-03-13 10:25:28
5284
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原创 -02-实时Prewitt边缘检测，640×480 @60fps【ARM NEON加速】
使用NEON加速处理，实现实时Prewitt边缘检测，640×480 @60fps硬件平台Zynq SoC，FPGA逻辑实现视频采集与视频输出，ARM SoC中使用NEON实现实时Prewitt边缘检测，整体实现640×480 @60fps 处理。图像输出使用了三重缓冲，有效避免了图像撕裂。接口：HDMI输入RGB彩色图像，VGA输出灰度图像。
2017-02-23 09:43:22
2470
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原创 -01-RGB彩色图像转换为灰度图像【ARM NEON加速】
1. NEON简介NEON官方的简介网址：NEON NEON的主要特点就是single instruction, multiple data（SIMD），拥有专用的ALU和寄存器（d0-d32,q0-q16），基于这种结构很容易实现数据的并行计算，尤其是数学中的向量计算、音频中双声道数据处理、图像中RGB或RGBA彩色图像处理。 SIMD的运行方式如下图： 2. NEON加速实例，RGB2GR
2017-02-22 22:57:56
6191
3
转载 -00-neon汇编优化实例讲解【ARM NEON加速】
从一个复数点积算法看NEON的汇编优化 由 技术编辑 于 星期五, 03/21/2014 - 15:05 发表 摘要：本文通过一个真实案例（4096点双精度浮点复数点积算法），描述了使用 Zynq-7000 NEON进行算法优化的过程以及一些关键技巧，相对于使用编译器对C代码做优化，性能提升了大约4.8倍。 本文介绍的内容对需要用到NEON实现高性能计算的开发者
2017-02-22 12:08:20
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原创 -03-LVDS输出接口设计【Xilinx-LVDS读写功能实现】
在-01-OV7251摄像头与设计规划【Xilinx-LVDS读写功能实现】中将设计分为了几个步骤，下面将介绍OV7251 LVDS信号模拟输出功能的逻辑设计 。模拟摄像头的输出信号主要是为了方便前期测试和验证，而且本身SerDes的输出信号设计相对输入来说，复杂度要低很多。
2017-01-22 14:35:58
9510
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原创 -02-Xilinx的SerDes接口介绍【Xilinx-LVDS读写功能实现】
因为摄像头输出的LVDS信号速率会达到600Mbps，我们将不能够通过FPGA的I/O接口直接去读取这么高速率的信号。因此，需要使用Xilinx FPGA内的SerDes去实现高速数据的串并转换。
2017-01-13 18:28:41
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原创 -01-OV7251摄像头与设计规划【Xilinx-LVDS读写功能实现】
准备使用OmniVision的OV7251 Global Shutter黑白摄像头在FPGA中设计LVDS摄像头数据捕获接口逻辑
2017-01-13 15:02:04
10480
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原创 -08-OpenAMP系统实现【Xilinx-Petalinux学习】
openAMP系统实现。一个核跑Linux，一个核裸跑。 -----> 已经实现。一个核跑Linux，一个核跑UCOS -----> 还未实现。Micrium的ucos OpenAMP例子与Xilinx的例子框架结构有些不同，尝试修改共享内存基地址、改变程序结构，还未成功。先放一放，以后再来实验，或者等Micrium给出官方的例程~~~~TT step1: op
2016-12-28 15:02:36
11361
9
zcu106_vitis_platform_v1.txt
2020-04-06
ZCU106基于XRT的图像处理
2020-04-05
zcu106_xrt_platform.txt
2019-12-07
ZCU102的完整PYNQ鏡像
2018-12-26
PYNQ移植到ZCU102中PS模块配置文件
2018-12-03
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