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2024-04-10 17:43:36
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原创 以 All-in-One 模式安装 KubeSphere时避坑
输出信息会显示 Web 控制台的 IP 地址和端口号，默认的 NodePort 是 30880。现在，您可以使用默认的帐户和密码 (admin/P@88w0rd) 通过 :30880 访问控制台。//若出现----i--------e- authorized_keys 代表文件有i属性，只需把i属性去掉即可。安装kubesphere的时候 hostname是不支持识别大写字母的 所以我们全部都需要修改成小写的。ebtables 可选但建议 可选但建议。ipset 可选但建议 可选但建议。
2024-02-22 18:05:55
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原创 背篼酥电子编程内部集中培训第七课--舵机
驱动函数，不需要用代码去产生周期为 20ms，脉宽从 0.5ms-2.5ms 的方波。舵机的转动的角度是通过调节 PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电。0.5ms-------------0 度；1.0ms------------45 度；1.5ms------------90 度；2.0ms-----------135 度；2.5ms-----------180 度；
2024-02-02 14:52:31
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原创 背篼酥电子编程内部集中培训第五课--超声波
初始化，串口模块中的比特率设置、Serial 打印和 Serial 打印自动换行，云开智。读取超声波测试的距离后，当小车与手掌的距离大于 20cm 时小车执行前进，前进，手掌靠近小车的时候小车后退，实验时手掌与小车配合好，它们之间是隔。此程序把超声波测量的距离通过串口打印出来，程序中会用到控制模块中的。使用超声波测距功能，测量手掌与小车的距离，当手掌离小车远的时候小车。空的，看起来好像是使用魔法在控制小车，因此取名“魔术手”实验。用户可以参考此实验程序目录中的实验效果视频跟着学习手掌动作。
2024-02-02 14:42:08
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原创 背篼酥电子编程内部集中培训第四课--红外避障
外光高，内部光电三极管阻抗低。以图 13-1 中的右循迹电路为例，当 U1 探头处于黑线上方时，由于黑线对红。外光反射弱的原理，U1 最终接收到的红外光弱，内部光电三极管阻抗高，当 U1。探头处于白色物体上面时，由于亮色物体对红外光反射强，U1 最终接收到的红。红外光被反射后，根据反射回来接收到的红外光强度不同，内部光电三极管的阻。抗会发生对应的变化，当接收到的红外光强时光电三极管阻抗低，反之则高。当右边没有检测到黑线时，小车执行左转回到黑线上；当左边没有检测到黑线时，小车执行右转回到黑线时；
2024-02-02 14:37:09
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原创 背篼酥电子编程内部集中培训第二课--软件环境
链接：https://pan.baidu.com/s/1Z9SFkX8qRG_z4-ILfFHj0g?pwd=dog7提取码：dog7。
2024-02-02 12:01:27
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原创 背篼酥课堂-ESP8266智能wifi小车ESP32-CAM摄像头实战系列
整车效果图如下课程如下：添加链接描述课程如下：oled 显示例程esp32-cam 摄像头模块温湿度模块 网页显示网页控制小车gps 模块定位网页看视频控制小车课程如下：课程如下：添加链接描述课程如下：课程如下：环境搭建课程如下：网页看视频课程如下：课程如下：图片上传巴法云超声波有害气体模块iic 1602模块人体热释红外传感器所有课程代码见：稍后上传
2024-01-22 13:51:59
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原创 背篼酥课堂-esp32-cam 视频查看教程
主要是拿到这个link http://192.168.43.85/mjpeg/1。在arduino 看不到串口打印的信息，使用其他串口助手可以发现打印数据；复制到微信或者手机浏览器，都可以看视频。下载后打开文件下的程序。
2024-01-19 17:48:50
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原创 背篼酥课堂-ESP32-cam摄像头使用教程--上传巴法云
安装好esp32 环境，开发板选择esp32 wrover module开发板，其他默认即可。
2024-01-19 15:17:53
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原创 背篼酥课堂-esp32配置arduino开发环境
3、解压下载好的esp32安装包，关闭arduino ide 软件，点击安装包中的”一键安装“，安装大约需要5分钟时间，请耐心等待。5、烧录设置默认即可，插上开发板，在“工具”–“开发板”–“端口”选中自己开发板com口。打开 Arduino IDE ，找到 文件>首选项 ,将 ESP32 的配置链接填入附加开发板管理网址中。1、安装ArduinoIDE，官网下载：点击跳转 ，下载windows安装版，常规安装。“工具”–”开发板“，选择自己的开发板类型即可。巴法下载：2.0.9版本-点击下载。
2024-01-19 15:12:01
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原创 瑞芯微RK3288、RK3399、RK3568、RK3368芯片性能介绍与对比分析
是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片，该芯片基于Big.Little架构,即具有独立的NEON协同处理器的双核Cortex-A72及四核Cortex-A53组合架构，主要应用于计算机、个人互联网移动设备、VR、广告机等智能终端设备。RK3399内置多个高性能硬件处理引擎，能够支持多重格式的视频解码，如：4K*2K@60fps 的H.264/H.265/VP9，也支持1080P@30fps的H.264/MVC/VP8 以及高质量的JPEG编解码和图像的前后处理器。
2024-01-17 13:44:47
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原创 公众号（服务号）模板消息（个人通知）开发方案
公众号是以微信用户的一个联系人形式存在的，消息会话是公众号与用户交互的基础。目前公众号内主要有这样几类消息服务的类型，分别用于不同的场景。1）群发消息：公众号可以以一定频次（订阅号为每天1次，服务号为每月4次），向用户群发消息，包括文字消息、图文消息、图片、视频、语音等。2）被动回复消息：在用户给公众号发消息后，微信服务器会将消息发到开发者预先在开发者中心设置的服务器地址（开发者需要进行消息真实性验证），公众号可以在5秒内做出回复，可以回复一个消息，也可以回复命令告诉微信服务器这条消息暂不回复。
2023-02-06 17:26:14
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原创 物联网基础知识-Netty学习路线
netty入门Netty入门教程——认识NettyNetty入门教程2——动手搭建HttpServerNetty入门教程3——Decoder和EncoderNetty入门教程4——如何使用Socket在客户端实现长连接其他基础知识IO相关Tomcat的BIO、NIO、APR模式对比与性能测试结果SOCKETWebSocket介绍和Socket的区别WebSocket 机制WebSocket 是 HTML5 一种新的协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信，能更好的节省服务器资源和带宽并达
2022-05-31 22:53:01
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原创 u盘 ultraiso 安装centos7步骤（折腾了一天才安装成功）
这里写自定义目录标题背景1、下载CentOS 7系统2、下载并安装UltraISO3、制作启动盘进入安装页远程连接常用命令背景主板系统：凌动D525安装了32位的centos 6.10后来打算安装docker/gitlab 等，32无法安装，于是升级64位。板卡是I686 是兼容x86_64的，所以安装了64位系统自己安装了2个硬盘，一个是centos6,一个是centos7,折腾了一天，搞成了双系统，由于启动还得选择，需改bois 启动项，修改为常用的centos71、下载CentOS 7系
2022-05-27 07:26:39
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原创 SpringMVC controller接收的中文参数乱码
CharacterEncodingFilter只对POST请求有用，GET请求的需要对你运行的tomcat 目录conf/server.xml文件中 改为： 这是tomcat的原因造成的，tomcat默认的编码是iso-8859-1。不是大家常用的utf-8。 换句话说，get请求是对资源的访问，资源我一般不会涉及中文路径（最好不要） post 针对于数据的提交，所以你如果是表单，
2022-05-14 21:52:40
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原创 VM-VM Tool Installation 安装
操作过程如下： 1. 在VMware Workstation软件的菜单栏下，找到VM-VM Tool Installation； 2. ubuntu会自动挂载VM Tool软件包并显示在桌面（我这里的软件包名称是：VMwareTools-8.4.6-385536.tar.gz）； 3. 在终端使用命令如下： yang@yang-virtual-machine:~sudopasswdroot
2022-05-14 21:52:10
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原创 多线程 handler 使用
1.子线程使用handler postdelay；在主线程里，搞定写数据； 发现，只写密码块不行，必须写了那个前面的，才可以，写后面的； public void initCardFromNew() {// executorWriteService = Executors.newScheduledThreadPool(4);// executorWrit...
2022-05-14 21:50:35
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原创 ubuntu 使用uwsgi 和 Supervisor 部署django项目
uwsgi 简介WSGI是一种通信协议。uwsgi是一种线路协议而不是通信协议，在此常用于在uWSGI服务器与其他网络服务器的数据通信。uWSGI是实现了uwsgi和WSGI两种协议的Web服务器。uwsgi.ini 常用配置参数详解master = true #启动主进程，来管理其他进程，其它的uwsgi进程都是这个master进程的子进程，如果kill这个master进程，相当于重启所有的uwsgi进程。chdir = /web/www/mysite #在app加载前切换到当前目录，
2022-05-14 21:49:44
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原创 Vert.x 和响应式只需几句话
Eclipse Vert.x 是一个用于在 JVM 上构建反应式应用程序的工具包。反应式应用程序既可以随着工作负载的增长而扩展，也可以在出现故障时恢复。反应式应用程序具有响应性，因为它通过有效利用系统资源和保护自身免受错误来控制延迟。https://vertx.io/introduction-to-vertx-and-reactive/Vert.x 核心手册...
2022-05-14 21:48:45
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原创 netty学习笔记
Netty 系列知识BIO、AIO与NIO的区别Netty系列| Netty创始人告诉你为什么选择NIO本文狼王带你了解了NIO，了解了为什么Netty选择NIO，解析了NIO三大核心组件：Buffer（缓冲区），Channel（通道），Selector（多路复用器）Netty的线程模型https://netty.io/wiki/user-guide-for-4.x.htmlwebsocket基于netty实现websocket高并发服务...
2022-05-14 21:47:41
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原创 背篼酥课堂-OLED显示屏nodemcu驱动OLED显示屏
https://www.qutaojiao.com/234.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_43403355/article/details/104998135https://blog.csdn.net/weixin_43869959/article/details/108476256问题描述Arduino IDE编译时报错DynamicJsonBuffer is a class from ArduinoJson 5. Please see arduinojs
2022-05-14 21:46:49
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原创 最佳并发用户和最大并发用户区别
介绍一个理发店理论，然后引出最佳并发用户数和最大并发用户数的概念背景：理发店共有3名理发师，每名理发师完成一次理发都耗时1小时，店里有还有一些位子供客人等位，每个客人在理发店呆的时间超过3小时就会无法忍受离开。几个概念3名理发师，好比应用同时能处理几个事务理发耗时1小时，好比完成一次事务需要的时间（等待位子，加上能剪发的位子，好比最大请求队列数）3小时，好比响应时间，超过3小时，则放弃这个请求结合场景，随着理发店客人的数量增加时，响应时间一开始并没有明显变化，因为有3个理发师，足矣消化掉3个客
2022-05-14 21:46:19
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原创 nodemcu 接入移动物联网平台oneNet
通过基于 NodeMCU (ESP8266) 将传感器数据上传至 MQTT 云服务https://blog.csdn.net/emqx_broker/article/details/103292713https://www.arduino.cn/thread-83204-1-1.htmlhttps://www.arduino.cn/forum-94-1.html
2022-05-14 21:45:49
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原创 mysql配置binlog 以便事务回滚
温馨提示：dos 进不去，检查是否配置环境变量核实相关的binlog日志的报错路径以及日志是否开启。show variables like “log_bin%”;查看mysql 安装位置，show variables like “%char%”;在图形界面下启动mysql服务的步骤如下：（1）打开控制面板->管理工具->服务，如下图所示：配置binlog# log, which is used for backup and replication. log-bin
2022-05-09 13:59:13
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原创 MySQL导入sql文件报错：2006 - MySQL server has gone away（mysql 导入大sql文件）
2006报错的更笨原因是大sql 文件导入数据库使用命令行，或者使用navicat 将一个17g 的文件导入是报错；解决方式常用方式文件过大，默认的是16M，show global variables like ‘max_allowed_packet’;文件超过的话，临时用的话就set global max_allowed_packet=1024102416;要是想永久的话就修改配置文件，修改完重启参考链接：我的方式本人使用navicat 的工具，数据同步机制搞定的挑战方式将大文
2022-05-06 18:03:38
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原创 ubuntu 系统部署django项目（uwsgi+supervisor）
项目技术背景设别通过twisted 与服务平台通信，服务平台分析展示数据信息。设备的唯一标识从设备中抽取了3个idAID,BID,CID安装期间有几次出现无法连接root给root用户设置密码：命令：sudo passwd root输入密码，并确认密码。重新输入命令：su root然后输入密码：发现可以切换到root权限了。在home/路径下，把代码复制过去安装python系统ubuntu我选择的是python 2.7安装pipsudo apt-get install py
2022-04-28 23:05:00
4007
原创 django项目框架学习 python api
参考学习链接：基础命令https://code.ziqiangxuetang.com/django/django-basic.htmlapihttps://blog.csdn.net/weixin_43420032/article/details/94631231详解django中的collectstatic命令以及STATIC_URL、STATIC_ROOT配置https://blog.csdn.net/weixin_36296538/article/details/83153070Djan
2022-04-25 17:13:30
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原创 win10 vscode go语言开发
vscode go win10开发 安装vscode 的插件参考学习链接学习参考链接2安装vscode 的插件安装gogo下载出现运行问题时，发现有些是因为网络原因无法下载main.go:10:2: github.com/dgrijalva/[email protected]+incompatible: Get "https://proxy.golang.org/github.com/dgrijalva/jwt-go/@v/v3.2.0+incompatible.zip": dial tcp 172.
2022-04-08 08:17:38
606
原创 springboot mybati报错Invalid bound statement (not found): com.bjsxt.mapper.xxxxxx
报错原因检查思路mybatis 的mapper.xml 位置mybatis 使用规范Mapper代理开发方式（推荐）开发规范检查思路背景：1.springboot maven 项目从eclipse导入2.使用mapper代理开发方式mybatis 的mapper 位置(.java .xml 的都需要检查)maper 的名字与xml 内是否一致方法名与id 是否一致application的扫描是否配置正确mybatis 的mapper.xml 位置特别注意userMapper.xm
2022-03-05 12:03:23
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原创 git分支合并学习大全
看到这个动画基本就完全理解了合并技巧有时候我们会后悔，有时候我们会想回到过去，有时候我们想改变历史，然而在我们这个世界，目前来看是无法回到过去改变历史的但在git的世界里，一切皆有可能，我们可以在多维空间里任意切换，随意改变一个宇宙的时间线，只要我们愿意，git的分支就是这么神奇然而很多时候你以为你改变了历史，不为人知，那个宇宙并没有消失，而是遗失在了git的世界里，有能力的人便能找到彼此分开的世界也能随时交叉合并，世界就这样开开合合，偶会需要解决合并冲突git中的分支非常的轻量，其实就是一个文件
2022-02-28 20:46:55
925
原创 mqtt学习入门与全栈认识提高
目录mqtt认识mqtt 简介mqtt协议协议版本5.0新增特点特点概括MQTT协议实现方式MQTT客户端MQTT服务器MQTT协议中的订阅、主题、会话MQTT协议中的方法协议流程与消息类型服务质量mqtt 与tcp 关系硬件开发MQTTSTM32(GD32) mqtt4G通信模组2G通信模块nodemcuarduino树莓派平台（物联网平台）开发开源平台开发者使用平台商用平台代理平台物联网平台架构参考文献mqtt认识mqtt是什么mqtt 协议是什么，有什么特殊之处mqtt是谁创建的，提出的背景是
2022-02-19 18:11:03
5671
原创 物联网平台教育培训探讨
物联网是什么？真正的让孩子懂得网络最好做的基于nodemcu 的网络知识信息量比较大，学生不容易吸收，不容易消化；背篼酥第一课、nodemcu 介绍 arduino环境配置arduino 加载esp8266固件库，网上的帖子都不好用，见大苏老师神剑：点击 解决 用arduino ide 开发nodemcu 加载ESP8266库的问题任务 点亮一个led灯；测试搭建成功；ip知识点介绍wifi mode:sta ap sta+ap模式介绍任务1，nodemcu 链接wifi路由器；ping
2022-02-17 22:16:03
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原创 最大并发数理解
介绍一个理发店理论，然后引出最佳并发用户数和最大并发用户数的概念背景：理发店共有3名理发师，每名理发师完成一次理发都耗时1小时，店里有还有一些位子供客人等位，每个客人在理发店呆的时间超过3小时就会无法忍受离开。几个概念3名理发师，好比应用同时能处理几个事务理发耗时1小时，好比完成一次事务需要的时间（等待位子，加上能剪发的位子，好比最大请求队列数）3小时，好比响应时间，超过3小时，则放弃这个请求结合场景，随着理发店客人的数量增加时，响应时间一开始并没有明显变化，因为有3个理发师，足矣消化掉3个客
2022-02-15 10:23:22
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原创 64位navicat连接32位的oracle （ORA-28547与cannot load oci dll,193问题处理）报错解决
64位navicat连接32位的oracle （ORA-28547与cannot load oci dll,193问题处理）报错解决遇到报错，很多人说，navicat 和ｏｒａｃｌｅ 位数必须一致，３２－３２／６４－６４其实不是的，我是64位navicat连接32位的oracle，问题也解决了；navicat安装版本查看oracle 版本-注意我是32位的oracle配置oci下载插件－安装客户端instantclient-basic-windows.x64-11.2.0.4.0.zip
2021-01-13 20:25:10
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原创 SQL Server 2008-2012执行大文件SQL脚本命令
有个项目，在服务器拷贝了本地脚本，大概1g,用navicat 执行报错；还是用sql server studio 吧；数据库还原还好用bak;我用的脚本，无奈，最终用下面的命令；SQL Server 2008执行大文件SQL脚本命令 cd C:\Program Files\Microsoft SQL Server\100\Tools\Binnsqlcmd -S . -U sa -P ...
2019-12-18 11:25:10
835
KitProg USB-UART驱动 安装失败修改工具
2018-01-30
百度地图升级到最新sdk资料包
2017-12-27
android studio 3.0 搜狗输入法问题 终结者
2017-11-13
retrofit异步获取网络数据
2017-09-25
15自由度机器人走路步态理论（有图）
2016-12-27
cordova android 环境搭建与项目导入排错
2016-01-11
瑞萨单片机和MPU6050通信测试通过，模拟IIC非硬件IIC
2015-07-18
安卓下拉刷新代码（整个工程）
2015-06-25
空空如也
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