Peakin-CSDN博客

原创 VScode连接本地Docker

在ubuntu中，使用本地的vscode登陆到docker内的文件夹

2023-01-02 23:19:17 10275 1

原创 ubuntu20驱动双屏问题总结

个人经验总结，用于解决外接显示器检测不到、无信号的问题。

2023-01-02 13:16:08 2187 1

原创文件操作程序

本文通过程序介绍文件的操作方法，包括文件的新建（任意位置）、删除、重命名，以及多路目录的创建方法。

2022-04-03 12:56:42 696

1、发现设备1）首先查看串口驱动是否存在：lsmod | grep usbserial若不存在，则可通过下述方式安装驱动：sudo apt-get install setserial2）插入串口设备，可在/dev/目录下查看到串口设备的存在，串口设备文件的一般格式为：/dev/ttyUSBx（x表示0，1，...）同时，可通过下述发现串口设别是否已经成功接入：dmesg | grep ttyUSB*3）以程序的形式发现串口设备函数定义：/* 获取可用的串

2021-09-29 11:42:47 10018

原创 CMake教程

1、CMake简介2、CMake中的变量变量名含义 PROJECT_SOURCE _DIR （等价于CMAKE_SOURCE_DIR）工程的根目录，及顶层CMakelists.txt文件的所在目录 PROJECT_BINARY_DIR （等价于CMAKE_BINARY_DIR）运行 cmake 命令的目录，通常是 build/ CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 对于CMake嵌套调用时...

2021-09-12 11:59:32 677

原创 samba相关

1、samba改密码sudo smbpasswd [用户名]2、samba添加账户sudo samba -a [新的用户名]

2021-08-07 11:52:19 79

原创 ELF文件详解

一、ELF概述1、ELF的定义ELF（Executable and Linkable Format）文件是一种目标文件格式，常见的ELF格式文件包括：可执行文件、可重定位文件(.o)、共享目标文件(.so)、核心转储文件等。ELF主要用于Linux平台，Windows下是PE/COFF格式。2、ELF文件的结构一个完整的ELF文件一般会包括如下几个内容：ELF头、Section头、Segment头和Section。其中由Section头组成的集合称为Section头表，...

2021-03-28 19:40:46 16642 2

原创 YOLOv4在Windows10上的安装

一、版本关系确定通常情况下二、下载三、安装四、

2021-01-11 23:45:52 2306 1

原创文件资源管理器

1. 选中一个文件夹程序源码：/*关键头文件*/#include <shlobj.h> #include <atlstr.h>string CString2String(CString strPath){ LPSTR lpszStr = new char[MAX_PATH]; WideCharToMultiByte(CP_OEMCP, NULL, strPath.GetString(), -1, lpszStr, strPath.GetLength(), N

2020-10-03 17:58:07 1492

原创单片机的启动过程

启动过程简介单片机的启动过程是加电后，先运行芯片内部固有程序（这个程序是用户访问不到也改写不了的），即启动代码。启动代码程序建立完运行环境后，会去读串口状态，就是用户下载程序用到的各个端口，判断用户是否正在使用端口准备下载程序，如果是，就按用户要求，把用户程序下载到指定地址上。如果不是，就跳转到已经下载过的用户程序入口，从而把芯片控制权交给用户程序。如果是新的芯片还没有下载过，那么就停留在读取串口状态的循环中。启动代码通常都烧写在flash中，它是系统一上电就执行的一段程序，它运行在任何用户C代码之

2020-08-23 23:32:44 4501

原创 C51库函数

1.前言重新回来审视单片机的开发，发现C51居然也支持库函数的开发。库函数中支持printf的串口输出函数、memcpy类的内存操作函数、malloc/free类的内存申请与释放函数、sin类的数学计算函数。库函数的使用不仅可以加快开发效率，还能提供友好的程序跨平台移植特性。2.库函数C51库函数的帮助文档可以在Keil4的安装目录下找到，相对地址为：Keil4\C51\hlp\c51.chm，文档内的Library Reference目录下有以类别划分的库函数（Routines By Ca

2020-08-15 17:48:35 4747

原创虚继承

1. 前情提要虚继承是面向对象编程中的一种技术，是指一个指定的基类，在继承体系结构中，将其成员数据实例共享给也从这个基类型直接或间接派生的其它类。虚继承可以使得虚基类对于由它直接或间接派生的类来说，拥有一个共同的基类对象实例。避免由于带有歧义的组合而产生的问题（如“菱形继承问题”）。2. 示例例1:#include <iostream>using namesp...

2019-05-25 16:18:25 408

原创鉴别大小端模式

1. 前情提要1. 大小端的概念大端模式：数据的低位存放在内存的高地址处，高位则存放在内存的低地址处小端模式：数据的低位存放在内存的低地址处，高位则存放在内存的高地址处（数据增长方向与内存方向一致）2. 为什么会有大小端之分？在计算机系统中，存储是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节等于8bit。在C语言中除了8bit的char之外，还有16bit的sh...

2019-05-10 17:03:44 280

原创 C/C++混合编程

1. 前情提要1. 使用混合编程混合使用C++和C代码是实际工程中不可避免的，虽然C++编译器能够兼容C语言的编译方式，但C++编译器会优先使用C++的方式进行编译。利用extern "C" 关键字可以强制让C++编译器以C的方式进行编译。2. C和C++的编译规则不一样C++支持函数重载，而C语言不支持。当函数分别被C++编译器和C编译器编译之后，因规则不同，编译之后的函数名字是...

2019-04-24 19:35:55 1497

原创 OpenCV在Linux上的安装与使用

1.提前安装依赖建议按照下述命令进行全安装。实际在安装过程中，系统会跳过那些已经安装过的依赖。sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get...

2019-03-26 23:02:26 29370 4

原创 FFmpeg在Linux上的安装

1.下载源码包下载地址：FFmpeg官网下载后解压到/home目录下，解压后的文件名为ffmpeg-3.2.13。2. 开始安装1. 配置./configure --enable-shared --prefix=/usr/local/ffmpeg --disable-yasm--prefix表示程序安装的目录，这里设为/usr/local/ffmpeg。--enab...

2019-03-26 22:04:11 715

原创关于第三方库在Windows和Linux上的使用方法

一、Windows上库的使用在Windows上要想使用一个第三方库，首先需要配置三个内容（以Visual Studio为例）：配置项配置方法动态链接库（*.dll）在path环境变量后追加动态链接的位置静态链接库（*.lib） VS->项目属性->VC++目录->库目录，在此添加上...

2019-03-16 17:25:54 1022

原创类的存储结构

参考：1. (Boolan) C++ 类型大小和内存分布（虚函数指针、虚表、内存对齐问题）声明：本文是在Win32编译器上进行的测试！！！1.常用数据的大小数据类型大小(Byte)char1short2int4long4float4double82.设置字节对齐提高存取速度为了提高数据的存取速度，现代计算机都使用了 Ca...

2018-09-25 20:39:19 994

原创模板特例化

1. 函数模板特例化template&amp;lt;typename T&amp;gt;int func(T, T) {...}; //原始的、最通用的版本template&amp;lt;&amp;gt; //空尖括号指出我们将为原模板的所有模板参数提供实参int func(char, char) {...}; //特例化为char型的函数，函数可以...

2018-09-19 23:34:01 483

原创斐波拉契查找------减1操作详解

参考博客： 1.斐波那契查找原理详解与实现 2.斐波那契查找（黄金分割法查找）(仅使用加减实现的二分查找)斐波拉契数列斐波那契数列，又称黄金分割数列，指的是这样一个数列：1、1、2、3、5、8、13、21、••••，在数学上，斐波那契被递归方法如下定义：F(1)=1，F(2)=1，F(n)=f(n-1)+F(n-2) （n&amp;gt;=2）。该数列越往后相邻的两个数的比值越趋向于黄金比...

2018-09-17 09:50:16 756 1

原创数组指针的妙用

数组指针（指向数组的指针）可以实现对二维数组的引用：int data[9][9] = {0, 0, 0};int (*p)[9] = data;p[0][0] = 1;cout << "The ptr value: " << p[0][0] << p[0][1] << p[0][2] << endl;//输出结果为The p...

2018-09-01 16:55:54 1812

原创 STL空间配置器之第二级配置器的free-list详解

SGI的第二级配置器共存在16个free-list，各自管理的大小分别为8，16，24，32，40，48，56，64，72，80，88，96，104，112，120，128bytes的小额区块。链表free-list的结点结构如下：union obi{ union object* free_list_link; char client_data[1]; //1是举例值，可...

2018-08-13 13:56:56 1772 2

原创 Linux启动流程

参考教程： Linux系统启动过程分析 Linux系统开机启动流程介绍 Linux系统启动时都发生了什么主引导记录MBR1.POST开机自检打开电脑主机电源，当听到滴的一声，就说明系统已经开始了开机自检POST(power on self Test)。自检开始这个过程中主要是检测计算机硬件设备，比如CPU、内存、主板、显卡等设备是否存在故障。硬件故障分为两种情况，对于严重故障...

2018-07-09 16:26:18 436

原创解决在Windows上远程登录samba时出现的资源管理器崩溃

解决方案1：出现错误的操作：在Windows的映射网络驱动器上尝试远程登录samba。错误描述：Windows的资源管理器直接崩溃。错误提示：StackHash_423a模块出错。最终解决方案：将电脑上安装的CSR蓝牙驱动卸载掉，成功解决！解释：CSR的蓝牙驱动，与WIN7 64位操作系统的远程桌面连接（也就是mstsc），存在兼容问题。解决方案2：参考Windows 7...

2018-07-04 22:46:09 2848

转载 GLSL逐顶点的光照

本文转自下述博文，并在此基础上做了微小改动： 1. 【GLSL教程】（六）逐顶点的光照 2. 【GLSL教程】（七）逐像素的光照引言在OpenGL中有三种类型的光：方向光（directional）、点光（point）、聚光（spotlight）。逐顶点光照的方向光，向shader中逐渐添加环境光、散射光和高光效果。然后对方向光使用逐像素光照以获得更好的效果。最后...

2018-06-11 20:56:51 1556

原创 GLSL内置变量详解

顶点属性attribute vec4 gl_Color; // 顶点颜色attribute vec4 gl_SecondaryColor; // 辅助顶点颜色attribute vec3 gl_Normal; // 顶点法线attribute vec4 gl_Vertex; // 顶点物体空间坐标（未变换）...

2018-06-08 23:28:31 4789

原创 SourceInsight 安装&重装&使用

安装下载地址：http://www.xdowns.com/soft/38/121/2017/Soft_189789.html找到sourceinsight4080-setup.exe进行安装，安装完成之后，使用下载包内的sourceinsight4.exe替换掉安装位置处的该文件。启动后会弹出如下界面：选中导入license，使用下载包内的注册文件si4.pediy.lic进行破...

2018-06-06 19:24:02 2686 2

原创 OSG雾效

1. 使用OSG内置雾化类osg::Fogint main(){ osg::ref_ptr&amp;lt;osgViewer::Viewer&amp;gt; viewer = new osgViewer::Viewer; osg::ref_ptr&amp;lt;osg::Group&amp;gt; gp= new osg::Group; gp-&amp;gt;addChild(osgDB::read

2018-05-31 19:22:09 1637 5

原创 OpenGL可编程管线

OpenGL可编程管线流图可编程管线中的顶点处理器和片元(又称片段)处理器分别代替了固定管线上的各顶点的操作和片元处理。在进入各个框之前，我们先大概划清范围，看看我们常用的固定管线功能都包括在哪个部分。顶点处理包括固定管线的顶点坐标变换、光照(也即逐顶点光照)等；图元装配裁剪等包括图元装配、裁剪、透视除法、视口变换等；光栅化包括点线光栅化、多边形填充、纹理(Texture)、雾(Fog...

2018-05-27 12:33:25 2975

原创父类的私有虚函数

class WeatherBase{private： virtual void init();}class Rain : public WeatherBase{private: virtual void init();}一个成员函数被定义为private属性，标志着其只能被当前类的其他成员函数(或友元函数)所访问。而virtual修饰符则强调父类的成员函数可以在子...

2018-05-25 22:10:13 2951

原创 OSG内置的枚举键值与键盘的对应关系

键名键码对应键备注 KEY_Exclaim 0x21 ！ KEY_Quotedbl 0x22 “ 双引号 KEY_Hash 0x23 # KEY_Dollar 0x24 $ KEY_Ampersand 0x26 & KEY_Quote 0x2...

2018-05-24 21:48:11 924

原创 OpenGL矩阵变换

0. 模型变换的基本流程图：1. 模型变换模型变换解决的是，把物体在世界坐标系下的位置拆分成平移、缩放、旋转的表达方式。平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵绕X轴旋转绕Y轴旋转绕Z轴旋转补充内容OpenGL中的顶点一般用齐次坐标表示，且以列向量的形式呈现，矩阵变换采用的方式即为“矩阵x列向量”的方式。旋转矩阵的求解方法下面以绕X轴旋转...

2018-05-16 15:59:46 5004

原创深度缓冲详解(DepthBuffer)

1. 深度缓冲概念深度缓冲区与帧缓冲区相对应，用于记录上面每个像素的深度值，通过深度缓冲区，我们可以进行深度测试，从而确定像素的遮挡关系，保证渲染正确。2. 何为深度深度其实就是该象素点在3d世界中距离摄象机的距离（绘制坐标），深度缓存中存储着每个象素点（绘制在屏幕上的）的深度值！深度值（Z值）越大，则离摄像机越远。3. 为什么需要深度？在不使用深度测试的时候，如果我们...

2018-05-16 11:42:02 21562 1

转载 PowerShell 相较于CMD的优点

转自：你应该选择 PowerShell 的10个理由PowerShell 从 Windows7 时代开始内置于 Windows 系统当中，可以看作是微软对 cmd 的大升级，目前两者并存于 Windows 系统中。与接受和返回文本的大多数 shell 不同，Windows PowerShell 是在 .NET Framework 公共语言运行时 (CLR) 和 .NET Framework...

2018-04-04 18:41:46 2370

转载公共语言运行时（CLR，Common Language Runtime）

公共语言运行时（CLR，Common Language Runtime）转自：什么是公共语言运行时（CLR）编译：编好程序选择生成时，从源码编译到中间语言（IL），这个中间语言是.NET自已的一种语言格式，虽然它也是 EXE，但它并非直接可以执行的二进制代码，而是一种比源码更为紧凑的程序代码。解释：软件执行的时候，系统会自动加载 .NET Framewor...

2018-04-04 17:46:10 6282

原创巧用istringstream(C++)

使用举例如下： //物理服务器CPU核数内存大小（GB）硬盘大小（GB） istringstream iss(info[lineNum]); iss >> numCPU >> numRAM >> numDisk; //虚拟机规格数量 lineNum += 2; //跳...

2018-03-30 10:43:00 649

原创 Win7 64+VS2010+OSG3.4安装教程

1.软件获取源代码、数据、第三方库、CMake安装包的获取地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1kWwPKbH 密码：v8ci2.编译准备先将CMake安装后，将剩余3个文件解压后，并将源代码改名为OSG-Source-3.4.0，数据改名为OSG-Data-3.4.0。而第三方库，需要先将其中的X86文件夹剪切出来，和三个解压文件在同一级目录中，...

2018-01-22 17:11:18 3450 6

原创巧用调试技巧

实例//C语言版:printf("%s: %d", __FILE__, __LINE__);//C++版:cout << "Bad error < " << __FILE__ << ", Funcion:" << __FUNCTION__ << ", Line: " << __LINE__ << " >" << endl;将会出现清晰明了的调试信息，例如上述cout的输出结果如下：更多内

2017-11-22 23:19:07 306

原创 traincascade训练程序中出现的(void)(img.data + point.y img.step + point.x * img.elemSize())

1.原型解释先解释下(void*)(img.data + point.y * img.step + point.x * img.elemSize())出现的类： Mat mat( winSize.height, winSize.width, CV_8UC1, (void*)(img.data + point.y * img.step + point.x * img.elemSize()), img

2017-11-21 21:10:59 708 1