u014577067的博客

组合导航原理与技术 （第二版）张国良 曾静著 高清pdf带目录

Dick Blandford 、John著 陈后金 李居朋 姚畅 李艳凤 译 高清阅读

语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人亲自测试。平衡能力很强，声控基本达到要求，源程模块性很强，程序序绝对可靠。