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原创 FCL碰撞检测C++测试

基本测试,包含碰撞,距离,连续碰撞。

2023-06-03 18:22:00 672

原创 linux stm32开发环境

【代码】linux stm32开发环境。

2023-05-26 11:10:51 98

原创 C++的std::move及相关概念

std move

2022-11-20 00:28:57 662

原创 多线程与线程池

线程池概念

2022-11-18 23:41:32 229

原创 ceres笔记

1 简介2 安装问题安装了ceres 1.13.01) Eigen/Core: No such file or directory当调用 eigen 库时,编译时出现 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory因为 eigen 库默认安装在 /usr/include/eigen3/Eigen 路径,需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/in

2022-04-06 23:56:50 178

原创 ubuntu MySql忘记root密码修改

1 版本ubuntu 18.04mysql 5。72 步骤1 查看默认用户与密码sudo vim /etc/mysql/debian.cnf得到这个:在这里[client]host = localhostuser = debian-sys-maintpassword = X2gvwzo5nFbUJfTnsocket = /var/run/mysqld/mysqld.sock[mysql_upgrade]host = localhostuser

2021-08-05 09:08:20 621

原创 boost graph lib记录

boost graph lib记录 简单记录一下BGL库的使用1 BGL库的数据结构​ BGL有三种数据结构:​ The BGL currently provides two graph classes and an edge list adaptor:adjacency_listadjacency_matrixedge_list一般只用邻接表1.1 邻接表​ 如何使用 adjacency_list class 的教程在这:Using adjacency_list.​ 创

2021-07-29 16:42:22 265

原创 CMake笔记

CMake笔记参考资料如下,每个版本都有:初级的官网教程cmake指令手册cmake官网参考文档##1 基本功能1.1 test1-1一个最简单的工程cmake 不区分命令的大小写,当然路径需要区分。Cpp代码文件src/main.cpp:#include <iostream>int main (){ std::cout<<"hello cmake !" <<std::endl; return 0;}CMakeList文件:cmake

2020-07-16 00:11:20 262

原创 Opencv vj级联检测器如何确定检测得分detection score在FDDB数据集测试

Opencv vj检测器如何确定detection score从原理上来说vj检测器无法给出很符合的detection score,但是可以根据图像在a.哪个stage被拒;b.在被拒stage的重合窗口数;c.被拒stage返回的该stage level_weight,来得到detection score。FDDB数据集官网对这个问题就行了解答,采用a和c计算的方式。但是opencv的det...

2019-07-19 17:36:08 720

原创 opencv_traincascade_fillPassedSamples源码分析

对于opencv traincascade 读取负样本图片bg的方式不是很了解,为了更好的理解和使用opencv traincascade ,对这个很绕的fillpassedsamples源码进行分析。最开始看源码觉得这个读取负样本图片的程序绕来绕去,结构非常不清晰。后来才发现代码写成那样是为了避免读取过程中的出现的各种问题。不过为了方便我现阶段的使用,还是有可以改动的地方。要点如下:1.正...

2019-07-16 15:10:52 224

原创 pandas DataFrame的.groupby().rank()

pandas DataFrame的.groupby().rank()这个操作 是 对DataFrame某列的数据进行聚类 然后对其它列的属于同类数据进行数值大小排序但是有几个参数的含义不是很理解list1 = [1, 3, 1,0,7,4,0]list2 = [3, 3, 2,0,4,4,5]list3 = [3, 3, 3,3,4,4,6]df1 = pd.DataFrame...

2018-08-22 15:08:24 16027 1

原创 Pandas DataFrame 取一行数据会得到Series

Pandas DataFrame 取一行数据会得到Series如题,想要取如下dataframe的一行数据,以为得到的还是dataframelista = [1, 3, 7,4,0]listb = [3, 3, 4,4,5]listc = [3, 3, 4,4,6]df1 = pd.DataFrame({'col1':lista,'col2':listb,'colb':listc}...

2018-08-20 15:51:51 47269 6

原创 阿里巴巴移动推荐算法离线赛(一)数据初步分析

阿里巴巴移动推荐算法离线赛(一)数据初步分析详细的学习了该篇https://blog.csdn.net/Snoopy_Yuan/article/details/72454636,自己也分享一次1 题目分析移动推荐算法赛题如下:根据阿里巴巴平台上20000名用户于2014.11.18—2014.12.18时间段的某一时刻(精确到小时)对商品总体的行为数据(有四种行为:点击、收藏、加购...

2018-07-22 20:31:20 900

原创 Python 时间比较大小 并从dataframe中提取满足时间条件的量

之前一直用时间数据相互加减然后判断是否大于0来判断大小,但是发现时间数据居然可以直接比较Python 时间比较大小 可以直接用比较运算符(&gt;,&lt;,=)输出bool类型(True,False)先定义一个包含时间数据的dataframe:t1=datetime(2014,12,18)t2=datetime(2014,12,19)t3=datetime(2014,12,20)a=pd.Dat...

2018-06-27 10:41:41 49123

原创 MATLAB怎么保存数据到当前M文件所在文件夹

之前写人脸识别的时候遇到如上问题。然后发现解决方案一:local_address=pwd. 这样会返回当前工作目录的路径,local_address被赋值为字符串,就是下图里的下面这个位置但是对任意文件夹里的M文件需要先设置当前工作目录的路径到该文件夹,可以直接在窗口设置。但是毕竟不方便然后发现解决方案二:local_address=mfilename('fullpath'); %当前m文件路径这...

2018-04-24 20:27:44 13615

原创 模拟退火算法matlab求函数最大值实例

模拟退火算法matlab求函数最大值实例模拟退火算法的思路基本上是:1.粒子按照不同的概率在不同的方向漂移(随机运动)2.向目标点漂移的概率更大(趋向于能量低的点)3.随着时间的推移粒子每次漂移的步长变短(温度降低)这里粒子的速度采用正态分布,正态分布的速度的平均值与温度成正比粒子运动方向随机,+-方向运动概率为0.5%模拟退火算法实现搜索函数最大值

2017-10-31 22:31:20 18118 9

转载 MATLAB蚁群算法TSP详细注释

某大神写的MATLAB蚁群算法解TSP程序,自己看了好久才看懂,所以加上了更加详细的注释,借花献佛了吧实现函数function [R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_max,m,Alpha,Beta,Rho,Q)%%----------------------------------------

2017-10-19 11:20:12 3629 1

MOSSE目标跟踪

使用visual studio c++开发的MOSSE代码,包含两个视频文件,配置好库之后可运行工作。depend on OpenCV库及fftw3库,且MOSSE封装为DLL

2019-05-06

labview2017 教程及相关例程

包含PDF教程中入门labview的前十几个例程,足够入门labview。不过因为教程版本较老所以例程中labview代码的某些地方做了改动

2019-05-06

LDA线性判别分析人脸识别MATLAB代码/ORL库

原创,测试识别率0.99,重构图像完全比不上PCA,但能满足分类要求。可下载后直接运行,并保存特征向量数据

2018-05-11

KPCA人脸识别MATLAB代码/ORL库

使用KPCA算法对人脸图像进行非线性变换的特征提取,得到特征向量实现人脸分类,可下载运行

2018-04-25

2D2DPCA人脸识别matlab代码/ORL库

使用2D2DPCA对orl库的人脸图像进行向量降维并进行人脸识别,可下载运行

2018-04-24

PCA人脸识别MATLAB代码/ORL库

使用PCA算法对ORL的人脸库进行降维,得到主元向量与特征脸图像,可下载运行,可设置特征维度比较识别效果与图像重建效果

2018-04-24

遗传算法求最大值

学习了论坛某大神的代码,发现一些不合适的地方,改了一些

2017-10-26

空空如也

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