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RSS订阅原创 2021做时间的朋友
第一次完整地听完罗胖的《做时间的朋友》跨年演讲，今年是他该系列的第6年，请了6个核桃做广告赞助。在保持好奇心地驱动下，听完了全程，也听完了全程的广告，不去论演讲如何，从这份勇气和坚持首先给罗胖些掌声与鼓励，虽然个人感觉吴晓波的年终秀更好一些，不至于听全程的广告。听完做时间的朋友的跨年演讲，再看完节目中推荐的两本书《香帅 财富报告（分化时代的财富选择）》、《变量--本土时代的生存策略》，感觉演讲和书略有重合，可能演讲参考了书籍，或者经过共同探讨。两本书的作者和罗胖一样，都有着做常年做完整序列的安排。看
2021-02-13 21:08:07
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原创 2020-09-17
在上篇推文中simulink bus总线创建方法详细介绍了基于matlab数据创建总线对象的方法，这里介绍使用bus editor与data dictionary进行总线的创建管理。简单来说，data dictionary数据字典的作用就是把一个模型用到的所有数据对象都统一放到一个地方管理起来。Simulink中，数据对象包括信号对象、参数对象、枚举量、常量等。也就是说，数据字典是很多个数据对象的集合。为此，我们先创建数据字典。在Model Explorer中可以创建data dictionary
2020-09-17 22:01:12
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原创 simulink bus总线创建方法
在simulink中创建bus总线，主要包含2种方法：基于模块创建总线对象使用模块，根据输入信号创建总线基于 MATLAB 数据创建总线对象可以使用 Simulink.Bus.cellToObject 函数，基于 MATLAB 中的总线元胞数组信息创建总线对象。每个元胞子元胞数组代表一个总线对象，并包括反映 Simulink.Bus 对象属性的以下数据：{BusName,HeaderFile,Description,DataScope,Alignment,Elements}El
2020-09-17 21:40:53
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原创 我与无人机的2020上半年
与上次的技术文章，这篇文章似乎等了将近一年之久，从19年下半年的被迫跟着老师出差，从而只有不到十天的写毕业论文，到2020年上半年的疫情，这便是一个整体的发展进程。可真实原因是~我继续着我的视频教程的录制，发现像我这么讲文明的人，能动嘴讲知识干嘛要动手写文章呢，简直就是懒得写~做视频一方面梳理已有的知识框架，另一方面查漏补缺，产出倒逼输入，发现这确实是个不错的学习方式，只要你一无所有，光脚何必怕穿鞋的呢。2020前3个月，做着我新一期“玩转飞控惊喜版”视频课程的技术积累，新一期课程目录：
2020-07-05 13:44:33
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原创 我来到了北京
我来到了北京，身边的房租没有骇人的两三千，两居室合租不过一千五六，因为我在那遥远的五环以外，但去市中心地铁不过五十多分钟～同样，身边的物价和以前所在的南京差不多。公司很大，班车也很方便，似乎这里年轻人颇多。选择，总要有所经历，而在选择前，最好亲身经历，不轻信，不盲从。生活向好，路在脚下。最后，你将感谢自己曾经的敢闯敢做。如果你不能承受比常人更多的运动量，那冠军为什么会是你呢？...
2020-05-31 15:00:54
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原创 聊聊找工作
凡事似乎越早开始越好，越清楚自己想要什么越好。对于找工作，上述两点似乎都与我相差甚远。做自己喜欢的事，去自己喜欢的地方，亦或多赚些钱，生活是否稳定，日后的发展空间如何，或者再有父母/女朋友的考虑，工作大抵基于上述考虑。早早地想好，早早地在心中有心仪的公司，研究所，是迎接这个煎熬地选择地最好开始。亦或像我，爱我所选，选我所爱，不忘初心，奋步向前。梦想还是要有的，否则活着和咸鱼有什么区...
2019-11-12 22:29:58
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原创 结构体定义与初始化
结构体的定义：结构体struct，如下：struct book{ char title[MAXTITL]; char author[MAXAUTL]; float value;};其中struct 是关键字，book为代表该种结构布局的一个标记；经如此声明后，便可定义多个该种结构体布局的变量，如下：struct book library，bill;...
2019-08-16 21:31:09
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原创 信号采样与混叠
根据奈奎斯特采样定理，当采样频率大于原始信号频率的2倍时，可将原始信号成功还原。可是~当采样频率低于原始信号频率的两倍时，则原始信号会混叠到低频区域（混叠到采样频率内），混叠之后的信号频率具体如何计算呢？这里直接给出公式结果，并以仿真验证。fa表示混叠频率，fs表示采样频率，f表示原始信号的最高频。式中||表示求绝对值，式中（closest integermultiple of f...
2019-08-16 10:02:42
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原创 markdown总结资源
不错的markdown总结博客：MarkDown下载以及入门语法（一）Markdown字体大小颜色、大小、背景色 （二）MarkDown语法进阶（三）（文字居中、图片处理、插入视频音乐、标准字体）...
2019-06-20 11:11:40
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原创 谷歌浏览器去广告扩展程序（网页插件）
在谷歌浏览器中用上AdGuard之后，甚是清净很多（没有广告了）具体可在网页扩展程序中进行添加，如下图这个：这个也有电脑版的软件，感兴趣的话可以google查一下。...
2019-06-20 11:04:16
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原创 关于程序注解（注释）与流程图绘制
以下是对于程序注解的整理，当然最好对工程的运行进行流程图的绘制，记录整体工程的运行框架，这样在以后的使用中，重新拾起来会方便很多。一般流程图绘制：注释格式尽量统一，建议使用“/* …… */”。 文件头部进行注释 示例：下面这段头文件的头注释比较标准，当然，并不局限于此格式，但上述信息建议要包含在内。/************************************...
2019-06-18 21:28:52
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原创 《一只狗的使命2》影评
情节和《一只狗的使命1》情节类似，但整体看下来没有厌倦之感，甚感温馨。一只狗的使命，也演绎了一个人与狗的一生。电影情节揭示的不只是狗的忠诚，还有一个人一生中所经历的故事，所彰显的人生道理与经历。女主经历很多，最终和两小无猜的青年时期伴侣成眷属，即使中间遭遇很多，被问及过得怎样时的艰辛落泪。想到，人生一定要找对两样东西，一个是热爱的事业，一个是至亲的爱人。因为每天起床都要去迎接工作，迎接...
2019-06-17 23:05:59
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原创 STM32CubeMX之定时器中断
定时器时钟源选择：根据时钟源进行定时器参数配置（如下是时钟源72M,配置成2Hz）：并开启定时器中断，global interrupt：在while(1)之前启用TIM1并使能其中断:/*USERCODEBEGIN2*/HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);/*USERCODEEND2*/...
2019-06-17 22:51:27
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原创 无人机周边优质资源整理（汇总用得上的网站）
1、如果想重新温习pixhawk框架，可参考pixhawk博客导读 如果你对于pixhawk的花样功能的使用不是很清楚，可以看下这里，总结的很是全面。PX4开发指南2、对于使用QT开发地面站，QT的相关骚操作可看看QT开发爱好者3、对于美观地面站，相关图标可从爱看图标网免费下载4、对于开发相关软件，APP之类的可参考国内的开源项目大全-开源中国社区或许有值得你参考的...
2019-06-01 14:36:42
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原创 关于双面打印
有些pdf查看器，没有打印机的双面打印的选项，这里可以使用Microsoft Edge浏览器中进行打开然后打印，有更多设置，然后选择双面打印。这样就省去了再安装一个多余的PDF查看器了。...
2019-05-23 11:15:16
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原创 《绿皮书》影评
以一种看经典的心态看这部电影，确实这部电影没有让我失望。很经典，很深刻，可能每个人都有各自的认知，各自的感受。而我感受到了主人公如同城市孤独人的孤独感。或许，遭受肉体上的折磨和伤害，相比于此，都不是酒能解愁的了。如果我不够黑，但我也不够白，而我又不够像男人，那么你告诉我，我到底是谁？深刻的孤寂，无助，无依无靠，一无所有，有钱又有何用呢？这句深切的咆哮也是唐对自己的自问，内心...
2019-05-10 22:14:26
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原创 记《假性亲密关系》为什么我们看似亲近，却貌合神离？
这本书无疑是写爱情的，由浅入深，平淡中隐藏着爱情中相处的很多哲学与真相。本书由三部分层层展开，分别是“爱情的假性和真相”、“与自己对话”、“来自父母的爱与伤”。无代价不爱情，其实做任何事不都有风险么，爱情中没有输赢，真正的爱情是爱过了各种人，对各种所谓的幸福甜蜜都看透了，发现自己完全可以掌控生活，照顾自己，不需要依赖任何人而让自己快乐和满足的时候，却突然爱上了他。有人从一而终，认真且怂，亦...
2019-05-01 16:40:18
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原创 记《异类 不一样的成功启示录》一书
正如李开复老师对于本书的评价：格拉德威尔以精彩的笔墨，给出了一个简单的关于成功的等式：才智+社会环境+机遇+勤奋=成功。而我们过去常忽略的，便是其中非常重要的两项：社会环境和机遇。本书讲到马太效应：凡是有的，还要加给他，叫他有余。没有的，连他所有的，也要夺过来。一万小时定律是存在的，但更多只有幼时环境、家境优越的才能更多的达到一万小时。IQ高的不一定更聪明、成功，没有一个明确的界限来根据I...
2019-04-15 15:59:09
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原创 记古典的《跃迁》一书
这本书教你做个聪明人，些许投巧，教你找到最佳路径，借助趋势红利，撬动个人跨越式成长。很多方法是值得借鉴的，比如联机学习，知识IPO（找一个真实的、高价值，并且有可能被解决的问题I，不是要学习知识，而是要解决问题P，输出倒逼输入O）写作能把知识形成体系，整理成能出手的“知识结晶“。这个过程能兑换价值，让更多人知道你有解决这类问题的能力。这个问题能帮你找到下一轮更大的问题，以及更大的价值，...
2019-03-25 17:28:50
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原创 电脑操作常用快捷键汇总
快速打开计算机（我的电脑）界面 win + E 快速打开桌面显示界面 win + D 快速进行账号锁定（显示切换账户界面）win + L 快速打开运行界面 win + R 窗口切换浏览显示 Alt + Tab 快速切回上一浏览目录 BackSpace 快速弹出桌面复制、扩展、投影仪相关选择界面 win + P 最小化当前窗口 win +向下键 (最小化所有窗口，即打开桌面显示界面 w...
2019-02-24 20:08:10
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原创 未走过的路
这里因身边发生的事，有感分享著名的一篇小诗《未走过的路》，作者罗伯特•弗罗斯特黄色的树林，前路分成两股，可惜我不能兼顾。我站立良久，形影孤独，远远眺望它们向远处延伸，直到转入树林深处。 岁月流逝，将来的某时某处，我会在叹息中想起：两条路在林间分开，而我——选择了人迹罕至之途，从那一刻起，一切差别已成定铸。 正如《流浪星球》导演郭帆在通告单上所写下...
2019-02-22 21:13:21
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原创 高级C语言杂记
恩，所谓高级C语言就是我不是很熟悉的C语言，hhvoid *buf 它是定义了一个空指针,因为程序里有些数据的类型不确定，所以先定义一个空指针来指向它， 最后使用的时候再做类型强制转换， 如: (int*)buf 或 (char*)buf用法如下：void *buf ;int* ptr;buf = malloc(10*4)；ptr = (int*)buf;...
2019-01-14 22:47:50
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原创 所谓情商高，就是会说话
说话的技巧，源自《所谓情商高，就是会说话》一书。第一章投其所好（不多解释） 儆其所恶（表面涂有药品，请勿触摸） 选择的自由（接开水与倒垃圾你选择哪个？） 被认可欲（我想你一定可以） 非你不可（优越感） 团队化（请听队员我一句话） 感谢（麻烦你~，谢谢） 第二章惊奇法（好贵呀） 反差法（这个一万，这个49） 赤裸裸...
2019-01-13 16:10:52
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原创 矩阵该左乘还是右乘
首先说明一点，矩阵具有几何意义，对于这几何意义的具体理解可看B站的《线性代数的本质》的视频讲解~开始展开议题~ 为理解记忆这个问题，可以从方向余弦矩阵开始着手，方向余弦矩阵是由三次旋转矩阵顺序乘积（Z-Y-X）从而得到机体系（对应左手坐标系，三个旋转矩阵左右手的区别在于sin对应项的正负）： ...
2019-01-12 19:11:50
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原创 latex/markdown编辑总结
在线编辑markdown Latex公式的网站：http://www.hostmath.com/居中：居中：. <center>诶嘿</center>.
2019-01-12 11:46:16
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原创 罗德里格旋转和李群、李代数的指数映射的关系
先来说一下罗德里格公式的作用：已知一向量，知道旋转轴和旋转角度，可求得旋转后的向量。简单地说，知道旋转轴和旋转角度，可以求得旋转矩阵。 接下来用图解方式，给出罗德里格旋转公式的证明（理解证明，对矩阵、向量、叉乘、点乘的几何意义会有质的提高） 恩，接下来对这张大图，进行下分析：已知...
2019-01-12 11:45:20
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原创 stm32串口收发小结
好久没有熟悉嵌入式的底层是如何实现的，移植过来能用便也不再细究。前些天移植了个有问题的串口发送，单个字节的发送没有问题，当连续发送很多字节时，发送出来的数据不是想要发出来的，出现了一大串重复数据，后经别人帮忙排查，原来之前一直的发送数据只是向发送寄存器写值，没有进行是否发送完成的判断，就是少了下面的这句while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG...
2018-12-30 22:07:15
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原创 printf使用小记
printf可以打印字符串，打印变量，使用时方便简单，但需要掌握一些规则。这里对遇到的一些使用情况做一下备注解析：printf()函数的调用格式为:printf("格式化字符串",输出表列)。格式化字符串包含三种对象，分别为：（1）字符串常量；(字符串常量原样输出，在显示中起提示作用。)（2）格式控制字符串；(输出表列中给出了各个输出项，要求格式控制字符串和各输出项在数量和类型上应该一...
2018-12-30 21:16:45
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原创 matlab常用操作总结
plot画图：plot(A(:,4),'r--')%虚线样式redhold onplot(A(:,5),'k-')%正常实线，黑色hold onplot(A(:,6),'g.-')%点画线greenhold onplot(A(:,7),'g+')%+样式greenxlabel('时间/s');ylabel('姿态角/rad')%横纵坐标legend('横滚角','俯仰角','...
2018-12-27 22:12:33
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原创 公式自动编号/居中对齐、插入脚注、文献引用等，让恼人的文章格式从此有据可循
恩，如果还像以前那样，我负责做实验，室友负责写报告，，哈哈，那多好~好吧，论文技巧总结：快捷键： Ctrl + = 是下标操作 Ctrl + Shift + = 是上标操作（重复执行该操作，可取消设置） Ctrl + B 加粗 Ctrl + I 斜体 Ctrl + E 居中 ...
2018-12-26 17:36:11
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原创 关于《非暴力沟通》一书
这本书挺不错的，以后有小孩了，可以带着一起再看看，哈哈~非暴力沟通，可谓一种说话的艺术，讲话讲到点子上， 区分观察和评论，明确体会和表达感受，并做到全身心的倾听，无条件的对家属的爱~书的后面一些章节目录：第五章 感受的根源第六章 请求帮助第七章 用全身心倾听第八章 倾听的力量第九章 爱自己第十章 充分表达愤怒第十一章 运用强制力避免伤害第十二章 重获生活的热情第十三章 表...
2018-12-16 22:56:43
326
原创 程序写超了（内存不够了）
这里仅将嵌入式写程序中遇到的代码全局变量过多（做的是激光雷达的数据处理，数据量有些大），导致SRAM不够用的情况简单分析如下：SRAM用超之后（多加了个函数），keil编译器报错如下：大意就是No space，之前程序可以有效编译的结果如下：代码占用了多少空间：Code是代码占用的空间，RO-data是 Read Only 程序中的指令和只读常量的大小，如const型，RW...
2018-12-10 21:37:00
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原创 QT无人机地面站设计与制作随笔总结
自己不是专职地面站设计，这里简单将经验叙述下（另外把自己一直空缺着的QT分类补一篇文章）。 无论是处于地面站学习的过程还是做项目进行重新整体设计，对于这种写代码的过程最好先在MindMaster中画好信号流程，不同功能模块之间信号与槽的对应的关系，并写好对应的函数名，从宏观上做好项目的清晰可快速回顾与熟悉，这样可以节省每次重新梳理思路的时间，大大提高设计效率以及有利...
2018-12-08 21:30:02
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原创 关于“高效能人士的7个习惯”
7个习惯家庭工作表把原则运用于你的挑战中习惯1：积极主动家庭成员对自己的选择负责，他们选择的自由建立在原则和价值的基础上，而不会基于一时的情绪和情况。他们发展并使用4种人性天赋——自我意识，是非观，想象力以及自由意志，用由内而外的方法来创造改变。他们不会选择去默默承受，被动反应或者指责他人。我对自己的行为负责吗？我如何在原则的基础上按下我的暂停键，而不是做出被动反应？习惯2：先有目...
2018-11-16 18:26:08
136
原创 关于“影响力”一书
《影响力》一书，主要写的是营销心理学。其中讲到了营销当中的7个心理作用：第1个 越贵越买，认为一分钱一分货；第2个 互惠心理，你给予我帮助，我便欠你人情；第3个 承诺了，就要执行去做；第4个 社会认同，所以应该那样做；第5个 喜好心理，所以我愿意；第6个 相信权威，所以跟风；第7个 短缺心理，产生恐慌。 这很多被利用的营销心理，本没有对错之分，只是商家无...
2018-11-15 22:39:08
266
原创 PCB绘制与制作的总结
自己接触PCB的制作挺早，大二科研训练便开始搞了，但断断续续没有搞出太大成就。整体流程都走过，但放下一段时间，还需要花些时间再拾起来。这里将个人经验进行慢慢汇总，方便自己查阅。首先制板建议红油（或者黑色、蓝色），这样板子的效果会更好一些，反正绿色是最差的。电路如果很简单的话，可以直接绘制PCB图，跳过原理图的绘制，只需要将规则检测中的短路和间距之类的关掉即可正常绘制；绘制，一般先设置好...
2018-11-08 17:48:01
1481
原创 关于低通与高通滤波器
先放个时域和频域的理解的图： 一个有限脉冲响应非递归差分方程的一般形式，如一个滑动滤波器，n个值的加权平均，可以满足很广泛的一些滤波要求，其中包括频率选择性滤波器。它的基本思想是局部平均，输入中的快速变化的高频分量被平均掉，，而低频变化部分得到保留，这就相应于将原始序列进行平滑或低通滤波。对于低通和高通滤波器建议看下面这本书，搞嵌入式的可以阅读下离散滤波器相关的讲解。...
2018-10-15 21:30:50
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原创 给自动化相关专业大学生的一份优质参考资源
这里先挖个坑，倡导一下过来人对所学专业知识的迭代优化。。。在此发出一份倡议~旨在为当代学生提供更加优质的学习资料和书籍，开阔眼界，并培养对于所学知识的兴趣，懂得学有何用。让第一遍的学习更加形象有趣。后面贴一张自动化的课程清单，也请有志同道合的过来人在下方留言一起凑一份学习清单~回顾当时所学，真是乱七八糟，丰富多彩~这里先贴一份知乎硕哥的机器人工程师学习计划当中对于线性代数的推荐：...
2018-10-15 20:46:56
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mavlink嵌入式代码移植，可读写航点显示飞机信息及简易版C#上位机
2018-08-29
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