Surest-CSDN博客

原创 Linux内核调度子系统之负载跟踪

1.概述 Linux 内核的多核CPU 调度程序有一项具有挑战性的任务：它必须以公平的方式分配各个任务对多个CPU的访问实现最大化系统吞吐量并最小化功耗。用户期望最好的效果，而不理睬他们系统中实际的工作负载的特征如何，实际上这些目标经常相互冲突。所以调度程序必须清晰地知道每个任务的负载究竟有多大，从而在正确的时间在正确的CPU核心上运行正确的任务。 CFS 调度程序（在 3.7 和之前的内核中）在每个运行队列的基础上跟踪负载，调度程序为每个CPU建立了一个运行队列，调度程序会考虑每个运行

2021-10-23 11:30:03 909

原创 Linux内核调度子系统之big.little架构

1.arm big.little 架构传统的arm多核系统一般都是对称性质的所以可以常见CPU的架构为双核A9 四核A7等。随着移动设备高速发展，arm开始推出了非对称式的cpu架构。例如：双核A53和双核A72混合封装到SOC上，这样的形式一般称为big.little架构。第一个在商业上使用这个架构的CPU是三星samsung exynos 5410，这款芯片用在了三星 Samsung Galaxy s4这款手机上。2.cluster switch 调度最开始实现中 big.little使

2021-10-21 16:54:13 1422

原创 Linux内核调度子系统之EAS

1.简介能量感知调度（EAS）使调度程序能够预测其决策对 CPU 消耗的电量的影响。 EAS 依赖于 CPU 的能量模型 (EM) 来为每个任务选择省电的 CPU，同时要求对执行任务的吞吐量的影响最小。本文档介绍 EAS 的工作原理、它背后的主要设计决策是什么，并说明让它运行所需的条件。 EAS 仅在异构 CPU 架构上（例如 Arm big.LITTLE）上运行，因为这是通过调度器节省电量的效果最大的地方。2. 术语能量 = [焦耳]（移动设备上的电池、电能）功率 = 能量/时间 =

2021-10-21 16:48:55 1963

原创手写排序算法记录

排序算法概览

2021-04-21 18:29:20 124

转载 GoAhead 3.4.9 移植到嵌入式vxWorks6.9平台

本文转载自 https://blog.csdn.net/whshiyun/article/details/45845253 项目需要，得搞个web server，中午有点时间就尝试着移植一个，刚刚弄好，乘热打铁，记录一下，以免遗忘……首先是环境，w...

2019-07-25 11:36:54 1194 2

原创树莓派裸核程序开发——Rt-thread实时操作系统移植

一、准备工作拥有一块树莓派后，本人想的可能并不是diy电子制作、建立网站啥的，第一个想法是为树莓派移植一个自己的操作系统，可是能力有限，只能寻找一个现成的实时操作系统，最后选择了开源的国产实时操作系统Rt-thread。Rt-thread的源码可以从网络上获得，目前内核版本已经到了4.0.0，并且有前辈已经移植好了树莓派2的bsp，我手里现有的树莓派为model b+ CPU核心是ARM1...

2019-04-15 19:37:14 8292 1

原创树莓派裸核程序开发 —— 工程管理Makefile

1.源码结构 dir目录： --------- bin：可执行文件生成目录 --------- src：源文件目录------main.c 主程序文件 ------start.s 汇编启动文件 ...

2019-04-07 21:43:35 1931

原创树莓派裸核程序开发 —— 从汇编到第一个C语言程序

1.前言本人采用的树莓派是Raspberry 1B+型， CPU核心为BCM2835, ARM1176JZF-S内核,平常大家可能习惯了使用树莓派搞一些DIY,有意思的电子设计，本人使用树莓派的初衷并不是这样，我准备将它作为我学习嵌入式驱动程序开发的平台，至于选择这个的原因只有一个：便宜。市面上形形色色的开发板，价格高昂不说，配套的硬件资源其实就那么几样，按键、led、蜂鸣器、液晶屏、网口、串...

2019-04-07 21:28:34 6637 3

原创 zynq开发学习记录：Linux与FreeRTOS AMP运行

Linux + FreeRTOS1.创建FreeRTOS工程使用ps7_cortexa9_1创建FreeRTOS工程,示例如下修改main.c 去掉xil_printf相关的调用，根据FPGA工程师提供的寄存器地址和bit文件操作LED周期闪烁修改lscript.ld文件地址（不要和cpu0使用地址冲突）打开board support package setting界面，添加...

2019-01-21 11:32:07 6008 10

原创 zynq开发学习记录：Linux与rt-thread操作系统AMP运行

Linux + RT-Thread1.U-boot、Linux设备树修改memory {device_type = "memory";reg = <0x0 0x30000000>;};/*修改CPU0地址空间范围*/2.Linux内核启动参数，修改设置为SMP,CPU个数为1 bootargs "console=ttyPS0,115200 maxcpu...

2019-01-21 10:38:35 5239 5

原创 zynq开发学习记录：Linux启动部署

1.烧写Linux相关文件将生成的uImage,device.dtb,fpga.bit以及uramdisk.image.gz文件烧写到单板的flash当中，步骤如下：以下是flash的分区规划 BOOT.bin 0x0~0xe0000 Env.txt 0xe0000~0x100000 uImage...

2019-01-21 10:12:13 785

原创 zynq开发学习记录：启动文件BOOT.bin生成及烧写

1.BOOT.bin 文件生成打开Vivado2016版本的SDK，导入所要的FPGA硬件，file->new-> application project->一路next->模板选择zynq fsbl->编译新的fsbl及fsbl bsp 在菜单栏找到Xilinx Tools，点击出现下图所示界面找到Creat Zynq Boot Image，点击它 ...

2019-01-21 10:04:55 9124

原创 zynq开发学习记录：Linux内核、设备树编译及文件系统制作

1.Linux内核预编译开发者可以从xilinx的github源码库中下载各个版本的Linux内核，这里选用评估板提供的版本，将linux-xlnx-xilinx-v2015.4.zip压缩包通过虚拟机与主机共享方式拷贝至虚拟机共享目录中，并右键提取到此处。cd /home/work/linux-xlnx-xilinx-v2015.4/ make ARCH=arm CROSS_COMPI...

2019-01-21 09:54:58 3115 1

原创 zynq开发学习记录：u-boot源码编译

1.u-boot移植u-boot源码包准备开发者可以从xilinx的github源码库中下载各个版本的u-boot，这里选择版本为u-boot-xlnx-xilinx-v2017.4.zip,将源码包拷贝至虚拟机环境下/home/work目录，右键提取文件到当前目录（samba方式或直接拷贝）2.u-boot预编译cd /home/work/u-boot-xlnx-xilinx-v...

2019-01-21 09:41:19 2814

原创 Zynq开发学习记录：搭建虚拟机交叉编译开发环境

1.虚拟机镜像准备在网络上通过阿里云开源镜像网站下载ubuntu18.04桌面镜像，下面给出地址链接：https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ 在网络上下载VmWare虚拟机软件，win10开发环境建议使用12.0版本网址链接：https://pan.baidu.com/s/1bsr3nql3A_2P1SX4zJM6VQ 2.安装ubuntu虚拟机...

2019-01-21 09:30:22 1247

转载 Linux内核：巧夺天工的kfifo

转载https://blog.csdn.net/linyt/article/details/53355355 巧夺天工的kfifo(修订版） 2016年11月26日 21:38:52 海枫阅读数：7447 &amp;amp;lt;/...

2019-01-20 11:26:04 247

原创 zynq7020 vxWorks移植问题笔记：网卡无法ping通，phy无法识别

一、问题描述1. KSZ9031 在vxWorks移植过程中无法被识别，网卡无法在vxWorks 中显示且不能ping通2. 网卡能在vxWorks 显示后，无法ping通，打开驱动调试信息，报错hresp not ok二、解决办法1.phy识别：研究原理图，发现phy芯片连接方式计算的phy地址错误，改变后，phy能正确识别修改hwconf文件中网卡资源定义2.hre...

2018-11-22 18:17:36 6159 3

原创 zynq7020 vxWorks 移植问题笔记：bootrom启动时间过长

一、现象描述将vxWorks6.9移植到zynq7020单板上时，将fsbl.elf启动文件与bootrom.elf文件混和生成BOOT.BIN,在fsbl文件中已将调试打印信息打开，BOOT.BIN 放拷贝到SD中，上电启动fdbl打印过后接近20多秒，bootrom打印才出现。二、问题追朔1.可能是romInit.S中指令cache未打开2.可能是bootInit.c中...

2018-11-22 18:00:38 3708

转载 Linux shell指令：查找文件操作

很多时候我们需要找到某个文件夹下包含某个字符串的所有文件,比如已知一个变量名，但是不知道定义在哪个文件里，就可以搜一下。目录下的所有文件中查找字符串find .| xargs grep -ri "class" 目录下的所有文件中查找字符串,并且只打印出含有该字符串的文件名find .| xargs grep -ri "class" -l 另一种方法：find ....

2018-10-26 10:59:25 3823

转载 zynq Linux源码arch_initcall标号的解释

LINUX内核中的xx_initcall初始化标号本文转载作者：thl789 转载自 https://blog.csdn.net/thl789/article/details/6581146?utm_source=copy 田海立@CSDN 2011-07-02 LINUX内核中有很多的初始化指示标志postcore_initcall(), arch_in...

2018-10-10 09:55:11 290

原创 VxWorks6.9 移植到 VmWare12.0

一、硬件环境WIN 10 + VmWare 12.0 WorkBench3.3 + VxWorks6.9（整系列套件）二、移植步骤1.建立dos虚拟机网上下载MS-DOS6.2 镜像，在虚拟机中新建新的虚拟机，自定义->硬件兼容性->下一步->稍后安装操作系统->操作系统选择其他，版本选择其他64位->填写虚拟机名称及位置->处理器默认...

2018-09-11 17:53:20 3604 8

原创 vxWorks6.9及workBench3.3常见配置：//注释、路径

1.双斜杠注释在workBench集成开发环境当中，默认的注释方式为/*xxxxxx*/,如果想要使用// 注释的方法必须修改workBench 的编译选项，为编译选项添加c99支持或者gnu89 在编译选项中添加 -std=c99 图1 vxWorks Image Project标题图2 DKM (downloadable kernel module) ...

2018-08-06 18:33:30 20129 4

原创 vxWorks6.9版本 edr 功能--设备异常恢复、异常记录

一、背景介绍vxWorks提供了一种错误检测及报告的机制帮助开发者调试软件，6.9版本中称为edr功能。在创建内核时，在workbench组件编辑component configuration 中可以找到如下组件这个edr功能的特性：在RAM中保留一块内存区域，热启动时不会擦除该块区域的内容，此区域用做edr记录的空间。vxWorks内核在处理CPU、用户以及地址...

2018-07-10 10:26:48 3589