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运动目标的跟踪方面，用论文的基于混合高斯的检测算法所得结果 作为输入，结合目标的外部轮廓、形状、尺寸、空间矩等信息，用块检测器去 检测混合高斯法得到的前景图中足够大的块，记录下各块的外观特征，再以卡 尔曼滤波器为算法依据，完成了相关实验，得到了较好的跟踪效果。