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原创 Dilated Convolution介绍

Dilated Convolution介绍相关的两篇论文分别是[ICLR2016]MULTI-SCALE CONTEXT AGGREGATION BY DILATED CONVOLUTIONS 和 [CVPR2017]Dilated Residual Networks。作者为Fisher Yu(http://www.yf.io/) 。1.问题背景语义分割,目标检测检测任务需要高...

2018-04-26 21:40:58 1902

原创 论文阅读记录_[CVPR2016] Convolutional Pose Machine

[CVPR2016]Convolutional Pose Machine1.特点全卷积网络。不需显式地构建关键点之间的上下文关系,通过增大网络感受野来让网络自主学习。多阶段。随着网络的加深,感受野逐渐增大。因此早期的阶段着重关注局部特征,后期的阶段着重关注全局特征。 2.重要结论感受野的大小对于关键点预测结果的影响。感受野越大,上下文关系越多,所以结果更准确。论文的...

2018-04-26 20:22:25 507

原创 CMU OpenPose在Ubuntu 16.04的编译和使用

OpenPose是CMU 开源的一个实时多人关键点检测库( real-time multi-person keypoint detection),包括人体关键点,手部关键点,脸部关键点检测,以及姿态估计。参考论文是 [CVPR2017] Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields

2017-09-24 14:18:32 10796 8

原创 基于Dlib和OpenCV的人脸姿态估计(HeadPoseEstimation)

本文获得的人脸姿态信息用三个欧拉角(pitch,yaw,roll)表示。 首先定义一个6关键点的3D脸部模型(左眼角,右眼角,鼻尖,左嘴角,右嘴角,下颌),然后采用Dlib检测出图片中人脸对应的6个关键点,采用OpenCV的solvePnP函数解出旋转向量,最后将旋转向量转换为欧拉角。

2017-09-02 21:58:56 23071 14

原创 基于单目视觉的手势识别(本科毕业作品)

-----------------------------------更新-----------------------------------------------实在抱歉没有及时回复大家的评论。代码的话我这边暂时找不到了,所以很抱歉,但可以分享核心的技术细节。首先你看到的这个演示只能在限定的场景中使用,因为对手势的检测和跟踪是基于肤色的,所以对于复杂背景是不适用的,完全达不到工业级的...

2017-03-22 22:03:21 3527 17

原创 提高VR帧率的一些性能标准

要保证VR每秒60帧的帧率(每一帧16.7ms):1、单眼50个左右的绘制调用/每帧2、场景中顶点数的范围在50K~100K 且面数在50~100K 3、尽量少的使用纹理(可以很大)4、脚本执行1-3ms5、碰撞检测:每个物体20-50us,所用于碰撞检测的时间控制在2-5ms拖慢运行帧率的原因:1、场景独立渲染2、绑定VBO去调用3、特效:透明图、多通道着

2017-03-11 14:03:34 859

原创 一种基于网格点来检测网格线的方法(可用于Camera Calibration)

最近解决了一个问题:给定一系列网格点坐标,检测出对应的精确的网格线。可用于相机标定。

2017-03-10 21:41:18 1430 2

转载 行为识别研究摘录

转载自:http://blog.csdn.net/forest_world视频效果:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg5MDc1OTU4MA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDc1OTU4MA==.html?from=s1.8-1-

2017-02-12 22:54:20 388

原创 平行坐标系下采用CHT方法检测自然图像中的消失点(VanishingPoint)

概括地讲解Markéta Dubská在《Real Projective Plane Mapping for Detection of Orthogonal Vanishing Points》这篇paper中,用一种很巧妙的线性变换实现对自然图像中消失点(VanishingPoint)的检测。

2016-11-22 19:35:04 7208 14

原创 Android在代码中开启OpenGL 4xMSAA 抗锯齿

在很多Android 3D游戏中需要通过开启4x MSAA抗锯齿来优化游戏的显示效果。用户可以在开发者选项中勾选启用4x MSAA,不过更多时候需要在开发的时候,在代码就已经开启,以下是开启方法:首先,新建一个配置OpenGL相关参数的内部类:class MyConfigChooser implements GLSurfaceView.EGLConfigChooser { @Ove

2016-10-10 19:52:36 5380 3

原创 光线与盒体相交检测(Ray-OBB)可用于VR中Cursor与控件的碰撞检测

通过Ray-OBB方法实现对VR三维空间中控件的选择

2016-09-27 19:29:47 1394

OpenPose_1.1.0_201707

OpenPose is a library for real-time multi-person keypoint detection and multi-threading written in C++ using OpenCV and Caffe.

2017-09-24

实时碰撞算法检测技术

《实时碰撞算法检测技术》,Christer Ericson著

2017-03-11

Wavelet Theory:An elementary Approach With Applications

适合初学者学习的一本小波理论的入门书籍

2017-01-23

小波与小波变换导论(英文版) C.Sidney Burrus

国外的一本适合初学者入门小波变换的教材

2017-01-23

Markéta Dubská- Vanishing Points

包含Markéta Dubská的两篇paper:《Real Projective Plane Mapping for Detection of Orthogonal Vanishing Points》《PClines – Line Detection Using Parallel Coordinates》以及matlab测试代码

2016-11-27

OBB包围盒生成算法

生成OBB(方向包围盒算法),java实现。

2016-11-22

OpenGL官方tutorial测试源代码

OpenGL官方tutorial测试源代码,适合新手入门OpenGL

2016-10-08

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