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原创 平面相机曲面定位撕表签原理及算法
1功能描述钢卷物料到达操作台，由线体PLC发送开始作业指令，机器人六轴携带相机和撕表夹具致钢卷侧面做同轴运动，每固定角度拍摄一次，定位标签位置。钢卷操作台示意图：（底座为示意图，实际底座非此示意图样式） 图1 不同尺寸钢卷在操作台示意图2硬件配...
2018-12-29 12:53:49
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原创 【PCL 1.9.1】+【VS2017】 debug模式配置环境
这几天在学习云点，发现网上面没有pcl 1.9.1的配置参数，include和lib库路径好配置，但是附加依赖项特别多，容易错，在这里列出win 10+VS2017 debug模式下的附加依赖项。先下载pcl最新安装包all-in-one 1.9.1，下载地址https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases，下载完成安装，最好默认，安装选项...
2019-04-09 10:59:08
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原创 【MX Component】三菱自带网口与上位机通讯实例全过程图解
【第一部分】三菱官方软件下载安装与连接测试先去三菱官网下载mx插件，下载地址，当前版本4.16s，序列号：117-570766844（测试可用）https://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_softwareDetail.asp?sid=45【安装】安装EnvMEL文件夹中的setup ； 安装完成后直接运行解压后文件...
2018-12-29 12:42:23
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原创 Task编程，同步改为异步
本人新手，自学C#，做过一些小项目，以前多线程用的都是Thread、backgroudworker，后来要搞一个tcp服务器，就开始学异步编程，正好看到基于任务的异步模型，在网上看了很多例子，讲的都不是很清楚，正好手上有C#高级编程第十版，看了看书又结合网上的只是，自己把原来的同步代码，改成了异步。 。Net4.5提供了基于任务的异步模式（TAP），该模式定义了一个带...
2017-07-31 11:21:32
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空空如也
空空如也
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