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RSS订阅原创 安装cuda-toolkit
nvcc -V提示command not found，usr/local下没有cuda目录，CUDA_HOME environment variable is not set解决方案：sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
2021-06-30 10:43:32
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原创 docker镜像内可能遇到的问题
pip换源mkdir ~/.pipvim ~/.pip/pip.conf[global]index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/[install]trusted-host = mirrors.aliyun.comapt换源
2021-05-25 15:38:40
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原创 #Easy Handeye配置
一，配置环境硬件：UR5工业机器人Kinect V2ROS安装ROS创建工作空间#创建src文件，放置功能包源码：mkdir -p ~/handeye/src#进入src文件夹： cd ~/handeye/src#初始化文件夹： catkin_init_workspace#这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。安装ur_robot_driversudo apt-get install ros-melo
2021-04-26 20:10:35
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原创 Docker内错误
Docker 内提示ImportError: libgthread-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory解决方案apt-get updateapt-get install libglib2.0-devDocker 内提示ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory解决方案apt
2021-03-26 23:04:02
73
原创 更新显卡驱动后，docker错误
更新显卡驱动后启动docker容器报错更新显卡驱动后，启动docker容器报错Error response from daemon: OCI runtime create failed: unable to retrieve OCI runtime error (open /run/containerd/io.containerd.runtime.v1.linux/moby/b2956cbd58a7713478cd58884233479657b0cca4fd48742ad2a65dd0521d6839
2021-03-19 08:54:36
740
原创 docker镜像上传和下载
一、上传容器镜像1、在dockerhub仓库上注册并新建仓库https://hub.docker.com/2、登录docker仓库docker login3、将容器制作成镜像，提交镜像到本地仓库docker commit 容器ID dockerUserName/XXX注：dockerUserName为dockerHub的登录名，xxx为仓库名2、登录docker仓库docker login3、将镜像推送到docker仓库：docker push dockerUserName/XXX二
2021-01-18 10:06:13
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原创 docker镜像容器保存导出
docker镜像容器保存导出docker容器保存为镜像docker commit 待保存的容器名 保存后的镜像名docker镜像输出为rar文件方便导出docker save 待导出的镜像名 > 将保存为的文件名导入镜像docker load < 待导入的镜像文件名...
2021-01-08 12:08:26
538
原创 docker的apt-get update卡在0%
问题描述如图所示，docker容器内更新源，其中一个卡在0%原因docker内环境太过于纯净 缺少apt-transport-https包，直接apt-get install apt-transport-https会失败解决方案如上图所示时，其实docker已经寻址到了apt-transport-https包的位置，此时只需使用exec同时开一个容器执行窗口例如 docker exec -it 容器号 /bin/bash执行top指令查看运行的进程找到http的PID号 如图所示，图中为
2020-11-23 17:09:31
756
原创 Unity打包发布android平台
Unity打包发布android平台直接下载一个Android Studio(https://www.androiddevtools.cn/)打开unity 选择Edit->Preferences 设置SDK路径
2020-10-15 10:57:37
125
原创 xhost:unable to open display “XXX“
xhost:unable to open display “XXX”输入指令apt install x11-server-utils #安装x11-serverexport DISPLAY=:0.0 #设置显示窗口为本地0.0显示器xhost + #开启x服务
2020-09-28 15:01:34
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原创 docker内open3d显示报错
docker内open3d显示报错X Error of failed request: BadValue (integer parameter out of range for operation)这个错误我查了半天，在创建docker容器的时候加上–ipc host即可解决 注意不同的错误码解决方案不一样，本方法只针对MIT-SHM错误...
2020-09-04 09:38:56
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原创 论文阅读：6-PACK
论文笔记：6-PACK6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints1、现存问题现有的6D跟踪方法大部分是基于物体的三维模型进行的，有较高的准确性和鲁棒性。然而在现实环境中，很难获得物体的三维模型，所以作者提出开发一种类别级模型，能够跟踪特定类别从未见过的物体。2、创新点这种方法不需要已知物体的三维模型。相反，它通过新的anchor机制，类似于2D对象检测中使用的proposals方法，来避免定义和估计绝对6D位
2020-07-24 15:23:15
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原创 论文阅读：DenseFusion
论文笔记：DenseFusionDenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion1、现存问题根据RGB-D图像获得6D物体姿态估计的主要挑战是融合两个数据源从RGB数据源获取信息时，遇到严重遮挡和光照问题时影响性能refine的步骤不能和前期程序构成一体优化，影响实时性效率2、创新点设计了一个像素级别的RGB和深度信息融合端到端网络能够更好的处理严重遮挡问题提出了一种迭代方法能够在端到端网络中更好的处理姿态优化问
2020-07-22 10:56:56
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原创 论文阅读：PRNet
论文笔记：PRNetPRNet: Self-Supervised Learning for Partial-to-Partial Registration1、现存问题PointNetLK和DCP证明了基于学习的配准可以比传统方法更快和鲁棒，但是依旧在处理部分-部分配准上效果不好2、创新点引入Gumbel-Softmax来确定采样关键点间的对应关系，实现网络的直通梯度估计，以获得一个尖锐和近可微的映射函数设计了一种actor-critic closest point 模块能够更好的预测比具有固定参
2020-07-22 10:56:26
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原创 论文阅读：The Perfect Match
论文笔记：The Perfect MatchThe Perfect Match: 3D Point Cloud Matching with Smoothed Densities1、现存问题大场景三维重建需要将不同视角捕获的具有低重叠区域的点云拼接在一起。现有的点云配准方法有基于几何约束的，有匹配对应3D特征描述符的（如点分布直方图和局部表面法向量），有随着深度学习回归二研究3D局部特征的，这...
2020-03-20 12:21:45
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原创 论文阅读：Geo-CNN
论文笔记：Geo-CNNModeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN1、现存问题当今好多方法将3D坐标系作为点云分析管道机制的输入层，直接从坐标系的隐式学习点云的几何特征，但是存在以下两个问题1.1 由于点云的点间的几何关系被三维坐标的大方差所淹没，导致直接从坐标数据中学习非常困难1.2 现有的方法...
2020-03-18 17:36:49
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原创 Rancho的工具店
Rancho的工具店写在前面软件桌面时间记录软件写在前面这里不定期上传一些自己写的软件,当作一个足迹记录吧~软件桌面时间记录软件作为一个计算机相关专业的人员，疫情期间发现自己坐在电脑前不知怎样时间就过去了，感觉需要一个能够记录我每天用时的软件，网上翻了半天没有符合自己心意的。于是就自己做了一个，它目前能实现每天项目的时间记录，时长和开始及结束时间，可以导出excel方便进行长期的统计。...
2020-03-17 18:42:59
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2
TimeRecord_boxed.exe
2020-03-18
空空如也
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