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1.准备原始点云训练数据，是带标记的那种（txt格式）2.collect_indoor3d_data用这个把原始的点云数据转换成npy格式3.gen_indoor3d_h5用这个把npy转换成h5格式4.train 进行训练，得到在log6文件夹下关于训练模型和日志5.执行batch_inference加载训练模型和测试区域进行测试得到分类的点云数据结果7.eval_iou_accuracy用这个...
2018-07-05 11:17:53
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空空如也
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