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2015-07-02 22:14:39
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转载 matlab 中的 S-Function的用法（C语言）
1. S-Function简介 S-Function是system-function的缩写。说得简单，S-Function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户，而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。 2. MEX函数与M文件的区别第一， MEX 函数能实现的回调函数比M-文件能实现的回调函数要多得多；第二， MEX 函数直接访问内
2015-07-01 17:07:01
1634
转载 笛卡尔坐标系和三维空间的关系
图一：笛卡尔坐标系和三维空间的关系 图二：roll、pitch、yaw三维空间和飞机的关系 图三：ROLL对应飞行器的动作 图四：PITCH对应飞行器的动作 图五：YAW对应飞行器的动作 YAW.gif (346.02 KB, 下载次数: 2)下载附件2014-10-16 08:40 上传在三维坐标系基础上
2015-01-11 14:41:43
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原创 关于STM32 浮点运算单元
今天用STM32调试GY-86，调试了好久，，，老是进入HardFault ， 我是用keil MDK的，查看Peripheral->Fault Reports，看到NOCP被置位，查看了相关文档，说是the processor has attempted to access a coprocessor.就是使用协处理器，调试跟踪了好久，有时是printf函数后进入 HardFault_H
2014-12-28 11:42:05
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原创 画XilinxPCB板的时候整理的一些资料
高速差分信号走线注意事项：1、至少使用4层PCB板，LVDS（Low Voltage Deferential Signal）信号层，地层、电源层、TTL信号层2、使TTL信号和LVDS信号相互隔离，否则TTL可能会耦合到LVDS线上。最好将TTL和LVDS信号放在电源/地隔离的不同层上面。3、使LVDS驱动器尽可能地靠近连接器的LVDS端，即尽可能减小线路距离；4、保证LVDS
2014-11-08 23:24:35
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原创 STM32F4 systick
解决问题的方法步骤：第一：查看自己板子上面的晶振是8M还是25M的第二：修改固件库里面stm32f4xx.h里面的修改1：如果是8M就改成#if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!#endif /* HSE_VALUE */如果是25M就不用修改修改2：
2014-11-08 12:11:15
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转载 STM32 APB1和APB2的区别
APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM
2014-11-06 22:29:16
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空空如也
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