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原创 2021年度目标
乔伊·亚当斯有句名言：“愿你所有的烦恼都像你的新年决心一样长久。”那么就愿我的新年目标不像我的烦恼一样长久：)。工作相关吴恩达机器学习、深度学习公开课，半年内完成北理Python公开课每月一篇，写12片自动驾驶文章通过专业级可信考试拿到公司的一个奖，这个奖应该是对自己能力的认可时间管理早起，日、周、月总结继续坚持每周一篇文章发布，坚持一年健身或跑步或跳绳，每周两次探寻时间管理的新思想新方法，输出3篇总结/笔记生活相关老姚吉他《零基础教学视频》看完，每天练
2021-01-03 08:38:58
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转载 入职前的几点准备
先收藏一下，感觉写的很好，不管是入职还是在学校的教研室，说的都很有用。反思，坚持，记录，输出 转眼即将毕业，对入职充满了期待。从知乎上看到网友分享的入职前的准备，摘抄下来，同大家一块学习。1.一定要熟练运用office软件。特别是excel，透视图部分和vlookup部分；会受用多年。2.要多带些便携版软件，...
2019-03-27 08:35:50
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原创 2024年计划
坚持每天写博客，技术博客，或者是个人心得，就在csdn上更新，可以一周总结一次发到知乎上，csdn相当于自己的一个练兵之地，他没有社交功能，我就无所束缚得写就行。注重量产，解决实际问题。不要盲目追求热点，注意实际工程落地。
2024-03-21 09:01:21
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原创 技术面试最重要的是什么?
如果是一、二面，可以稍微详细点，三面以及以后，介绍一下框架就可以了。我在面试中期在这方面也犯了错误。以前我是直接讲核心方法的，但后面有一天突然脑子抽风，想调整一下项目介绍策略，分三个阶段讲，第一阶段是失败的尝试，第二阶段吸取了第一阶段的教训，第三阶段是更上一层楼，以为这样更有结构性。但是那几场面试我明显感觉面试官的反馈并不好，有一家一面直接挂了我怀疑跟这个也有关系。我给老婆讲了一遍，她说我的前奏铺垫太长了，听了半天都没听到我的核心方法是什么，其实半分钟后她就听不进去了。
2024-03-13 14:05:25
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原创 吴恩达《机器学习》学习笔记
本笔记资料来源于，该笔记来自于，看了忘，忘了看，再看一遍。时间统计：2024.2.29 5个番茄钟，从week1开始，看完了week5反向传播算法。
2024-02-29 02:44:17
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原创 leetcode-回溯法-矩阵中的路径
请设计一个函数，用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一个格子开始，每一步可以在矩阵中向左，向右，向上，向下移动一个格子。如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子，则该路径不能再进入该格子。
2024-02-23 11:44:25
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原创 Transformer面试十问
Transformer分为encoder和decoder两个部分。Encode包含self-attention和前馈神经网络，用于提取特征；Decoder在自注意力和前馈神经网络中间多了一个cross-attention，用于和encoder的输出做交互。
2024-02-17 17:32:48
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原创 2023年总结
人们总说时间会改变一切，但事实上你得自己来。今年开始给自己的时间读书、工作、生活都加上一个2.0的release版本号，相比过去的一年还是有很多进步的。就跟git commit一样，一步一步提交优化，年底了发个版本。用李笑来的话说，要有不断进化的思想。
2024-02-08 23:41:23
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原创 NeRF从入门到放弃1：原理介绍
**神经辐射场（NeRF）**是一种基于深度学习的辐射场表示方法。它使用一个全连接的神经网络来学习场景的连续体积密度和颜色分布。网络输入是一个五维向量（空间位置的XYZ坐标和观察方向的θ和φ角度），输出是该点的RGB颜色值和体积密度。
2024-02-08 16:19:24
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原创 Plotjuggler之ulog格式分析
[Plotjuggler](https://www.plotjuggler.io/)是一个强大的画图工具，绘图极其方便，对于分析log绝对是个神器。
2022-06-29 00:36:24
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原创 cut awk sed
接上次gdb调试学习，又复习了下正则表达式和cut sed awk用法。起因来自分析log时，有时候想快速筛选某个区间的值，比如位置、速度在某个区间的值。因为grep用得多了脑子只有grep，其他的命令都是临时搜一下用完就忘了，下次再用还得重新搜。这些基本工具应该像99乘法表一样，记在脑子里，这样才能信手拈来提升效率。结构化下来的东西才叫知识。主要参考了《鸟哥Linux私房菜》第11章正则表达式与文件格式处理，geeksforgeeks（例子非常清晰）。另外发现Linux三剑客的文章https://
2022-05-16 23:12:01
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原创 Transformer BEV perception
4.1-4.10日，花了约15个小时，入门了transformer和基于Transformer的BEV perception，记录一下分享给志同道合的人，以下是学习路径。一、 Transformer原理李宏毅2021深度学习课程，看了3遍self-attention和Transformer的原理，勉强看懂。因为这里是用语音识别作为例子的，和图片应用还是有点不一样。DETR论文，官方代码。官方推理代码一定要看一下，很简单，而且在网页上能直接运行，非常有助于加深理解。两个B站的讲解视频：
2022-04-12 20:40:04
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原创 bag.read_messages msg()中两个时间戳的区别
bag = rosbag.Bag('test.bag')for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=lidar_topics): print(msg.header.stamp.to_sec(), t.to_sec())msg.header.stamp是传感器曝光的时刻；而t是record接收到这个msg的时刻，会有延迟。参考链接https://stackoverflow.com/questions/68925574/timestamps-ta
2022-03-24 21:20:00
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原创 是什么在影响我的工作效率
7分精力浪费在工具、环境、内容整理、倒腾数据，3分精力真正创造价值。目标是要造飞机，结果造了一堆轮子，或者学了一堆别人的轮子，每天的工作就是面向Google的编程不知道别人工作时是怎样的状态，但这确实是我这段时间的状态，充满了对未知的恐惧。先总结一下遇到的问题docker 使用不熟悉，没有理解明林，IDE远程环境没配好。旋转矩阵公式忘完了Numpy不熟悉，矩阵乘法写成了点乘提取点云和图片，Python2 Python3环境不一致。一次性读bag，多Topic时间戳同步，不知如何解决。采用最
2022-03-22 22:51:55
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原创 多激光时间同步
最近在倒腾多激光时间同步的问题，场景如下：一辆车上装有3个激光，需要开发一个把3个激光msg都收齐后合并为一帧发送出去的节点。正常情况下，3个激光均以10HZ频率发送，每一帧3个激光的时间戳几乎相同（称为一组message），而同一个激光两帧之间差100ms。msg header时间：该激光曝光时的时间（假定曝光是一瞬间完成的），另外多个激光设置成几乎是同时触发曝光，这样他们所携带的时间戳几乎是相同的。msg 接收时间： callback实际接收到激光的时间（一般会有延时，如激光曝光时间戳是第100
2022-03-15 10:00:49
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原创 2021年度总结
人们总说时间会改变一切，但事实上你得自己来。回顾一下2021年的成功与失败，2022年继续加油！比较成功的10件事1 调整工作方向，由基于规则写逻辑转向深度学习。2021年1月份我们组织结构调整，某一天晚上组内很多人都被通知了接下来要做的方向，唯独我没有被通知到。我从原来的小组长口中得知我要继续跟着他维护原来的结点，换句话说，也就是继续打补丁，我的心情无比低落。我就想，今年制定目标的时候第一条就是往深度学习上靠，这次工作调整恰好也是个机会。主管没有跟我说，那我正好可以自己选择。与其等待别人随机
2021-12-31 22:30:20
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原创 2021年12月总结
月初计划完成情况继续开始尝试 早起，每日技术书10页，写日记，月底统计坚持天数。（日记还可以，技术书10页没有看，没有刻意早起）知乎开一个自动驾驶感知算法专栏（手机也可以发，不要非得等着回家用电脑）(√，开了专栏，写了两篇文章)激光点云检测方法总结，预测读一篇点云处理方法综述，写笔记发到知乎（未完成）自动驾驶感知技术栈的思考与介绍 (未完成)李宏毅深度学习视频，把self-Attention、Transformer看懂，写笔记到笔记（self-Attention看懂了）每
2021-12-31 22:28:36
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原创 2021年10月、11月总结
心里还是有点空唠唠的，每周一篇的文章中断了两个月，吉他也没学多少新的，10月总结也没及时写。还债，10 11月总结一起写了，重新做人。拒绝完美主义，大多数人做事失败5次才能成功。2021.10月总结0 整体情况十一回了趟家，回来后一个一起入职的同伴离职了，我也下定决心要离职了。早起、日记、技术书10页，继续坚持跟踪，就在每月目标下面记录。（每日技术书10页，8月坚持了一月，9月坚持了一周，10、11月完全没有了欲望，早起也很不稳定，日记还可以只有国庆在家中断了）晚上睡不着，看cs231n（没
2021-12-04 02:23:22
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原创 windows clion 配置c++
参考了这篇文章，文中给出的mingw链接不对，虽然是官方的，但下载下来后clion无法识别。搜了半天，没有一个能用的，最后在github上找到的，可用https://github.com/mstorsjo/llvm-mingw/releases
2021-11-12 23:36:31
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原创 2021年9月总结
上月目标完成情况本月基调：不论你认为自己行还是不行，你都是对的。大网络自己加入进去，工作上要主动跟大牛交流，主动跟人请教，包括别人在看的特斯拉的文章，为什么不去要过来看看呢！！每日技术书10页，不一定非要回家利用这稀有的两小时来完成，在公司为什么不能完成呢？一天大部分时间都是在公司，一定要好好利用在公司的时间，如果我觉得我的工作方式有问题，那就去网上收，b站看，请教别人，有什么诀窍，这就是做事的方法。（未完成，坚持1周便放弃了）在其位，谋其事，沟通4个人，请人喝咖啡都做不到吗？(完成6/4，约
2021-10-01 12:06:22
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原创 《褚时健传》读书笔记
褚时健是又一个我听完传记之后很有触动的人。我总觉得他和钟南山挺像的，所以当我在听书的时候，我脑海里总是浮现的是钟南山的形象。他带给我最大的震撼有三点，勤奋，不论做什么事都要动脑子思考，不论做什么事都把账（收益支出）算清楚，量化指标。做事爱动脑子思考，从他小时候烤酒经历就能看出来。他烤酒时知道记录数据，发现了温度与烤酒的关系，并且利用烧完的煤的余热来帮助烤酒，很多烤了时间年的大人都没有发现这个规律。正因为如此，别人要三斤粮食烤出一斤酒，他只需要两斤。褚时健一生干了三件大事。第1件事是在一个濒临倒闭的
2021-09-14 00:04:48
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原创 2021年8月总结
0 整体情况本月整体是积极向上、慢慢变好的。最重要的两件事：1）通过自我反思，走出了短暂的低迷状态。人生当中成功只是一时的，失败却是主旋律。但是如何面对失败，却把人分成了不同的样子。有的人会被失败击垮，有的人能够不断地爬起来继续向前。2）重新看了曾国藩给的“日课”，确立了终身坚持的三件事。醒后即起不恋床、每晚写日记、每天读技术书10页（类比曾国藩每日读24史10页）。本月自8月8日开始，到今天已过三周，坚持下来了。最大的两个问题：1）失眠严重，睡眠质量很不好。2）工作中还是缺乏激情，工作
2021-09-02 00:18:22
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原创 lidar detection经典论文
基于BEVPointPillarMVF基于VoxelVoxelNetSECOND基于点的Point-RCNNAnchor FreeCenterPoint
2021-08-20 22:00:17
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原创 2021年6、7月总结
一晃眼两个月已过去，6、7月整体状况不是很好，总结一下，展望明天吧。”古之成大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。“加油，拒绝大脑懒惰。6月0 整体情况回过头去看，真想骂自己，定目标跟放屁一样，定好的目标就去好好执行啊。**最大的感受是，状态起伏不定。**躺平两周，吉他荒废八段锦荒废了，《职业素养》也荒废了，如何在状态不好的时候做出调整？1 读书/学习/总结台湾大学《职业素养》Coursera上了一课,把作业做了，有两个作业题目还是很有意义的《你对成功的定义》《说说你自己》；（写了1
2021-08-08 11:19:31
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空空如也
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