u012506558的博客

本文是对 http://mnemstudio.org/path­finding­q­learning­tutorial.htm 的翻译,共分两部分,第一部分为中文翻译,第二部分为英文原文。翻译时为方便读者理解,有些地方采用了意译的方式,此外,原文中有几处笔误,在翻译时已进行了更正。这篇教程通俗易懂,是一份很不错的学习理解 Q­learning 算法工作原理的材料。

本文是对 http://mnemstudio.org/path­finding­q­learning­tutorial.htm 的翻译,共分两部分,第一部分为中文翻译,第二部分为英文原文。翻译时为方便读者理解,有些地方采用了意译的方式,此外,原文中有几处笔误,在翻译时已进行了更正。这篇教程通俗易懂,是一份很不错的学习理解 Q­learning 算法工作原理的材料。 包含两个example的源代码

最大期望算法（Expectation Maximization Algorithm，又译期望最大化算法），是一种迭代算法，1977年由 Dempster等人总结提出，用于含有隐变量（hidden variable）的概率参数模型的最大似然估计或极大后验概率 估计。EM算法的每次迭代由两步组成，E步根据参数初始值或上一次迭代的模型参数来计算出隐性变量的后验概 率，其实就是隐性变量的期望，作为隐藏变量的现估计值； M步将似然函数最大化以获得新的参数值。

opencv opencv2 教程 文档