u012282443的博客

原创 Unscented transform

unscented transform 是一种数学方法，它用来计算用有限的统计数据来刻画的probability distribution通过非线性函数转换之后的结果的估计。它最常见的应用是在nonlinear extensions of the Kalman filter中用来计算mean and covariance estimates。很多filtering and control met...

原创 cartographer框架

原创 DPM目标检测训练robust

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原创 opencv build with tbb error ..\..\..\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp(257): error C2065: “MF_MT_AAC_

编译opencv_videoio时老是报这个错，查了好久没找到相关的资料，原因是在配置cmake时需要去掉WITH_MSMF和WITH_MSMFDXVA两个选项。