熊L-CSDN博客

原创 Ubuntu 中的vscode 扩展连不上网：we cannot connect to the extensions marketplace2021-07-09

Ubuntu 中的vscode 扩展连不上网：we cannot connect to the extensions marketplace原因计算机设置了代理。方法1.Ubuntu中取消代理首先将代理关掉查看是否有代理env|grep -i proxy取消代理unset http_proxyunset https_proxyunset HTTP_PROXYunset HTTPS_PROXYunset ALL_PROXYunset no_proxyunset NO_PROXY

2021-07-09 11:48:37 2548

转载解决hexo d命令提交部署博客发生的TaskCanceledException异常

原文地址起因今天使用hexo d命令部署博客的时候发生了下面的异常： Fatal: TaskCanceledException encountered. ▒▒ȡ▒▒һ▒▒▒▒▒▒bash: /dev/tty: No such device or addresserror: failed to execute prompt script (exit code 1)fatal: co...

2019-06-05 17:49:29 3635

转载 VTK（一）输入数据以及变换transform数据

代码：#include <vtkSmartPointer.h>#include <vtkSphereSource.h>#include <vtkPolyData.h>#include <vtkTransform.h>#include <vtkTransformPolyDataFilter.h>#include <v...

2018-08-27 16:53:38 2764

原创调试器的工作进程（msvsmon.exe）意外退出。调试将中止。

当我尝试运行以前写的程序时候发现出现了问题我找到了原因：因为之前我安装了cuda（并且设置了nsight的一些东西），导致了我的程序不能正常工作。当我利用nsight debug的时候发现可以正常工作。具体原因还不清楚。...

2018-05-18 18:18:12 5150

转载 2222

本系列文章为原创，转载请注明出处。作者：Dongdong Bai 邮箱： [email protected]若您觉得本博文对您有帮助，请您为我点赞并关注我，以鼓励我写出更优秀的博文。谢谢！http://blog.csdn.net/u011092188/article/details/77430988Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法

2018-02-01 14:20:22 194

转载 3D图元，创建包围盒

对于2D边界框的应用时比较广泛地，它为一个简单匹配建立了很小的计算规则，3D模型的boundingbox则比较困难，计算代价较大。对于PCL库的使用则降低了计算难度，三维数值化降低了建模过程，可以使用简单的边界框规则。对于如何获取最大最小值过程：在载入时去进行一个简单一次交换排序，选取最小最大值… 计算边界框. 引自天行健，君子以自强不息的文章；

2018-01-29 09:16:05 721

转载特征值和特征向量的几何和物理意义

转载:特征值和特征向量的几何和物理意义我们知道，矩阵乘法对应了一个变换，是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中，原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换，不对这些向量产生旋转的效果，那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量，伸缩的比例就是特征值。实际上，上述的一段话既讲了矩阵变换特征值及特征向量的几何意义（图形变换）也讲了其物理含

2017-11-23 22:41:20 614

转载核、值域、向量空间、行空间、零空间

核、值域、向量空间、行空间、零空间1、核所有经过变换矩阵后变成了零向量的向量组成的集合，通常用Ker(A)来表示。假设你是一个向量，有一个矩阵要来变换你，如果你不幸落入了这个矩阵的核里面，那么很遗憾转换后你就变成了虚无的零。特别指出的是，核实“变换”（Transform）中的概念，矩阵变换中有一个相似的概念叫“零空间”。有的材料在谈到变换的时候使用T来表示，联系到矩阵时才用A，本文把矩阵直接看作“变

2017-11-23 22:33:26 11541 1

原创运行QT工程时显示控制台

运行QT工程时显示控制台

2017-11-14 23:08:32 2268 1

原创无法解析外部符号

本人在写qt工程的时候遇到无法解析外部符号原因：只写了类声明，但还没有写实现类,造成调用时无法解析。解决方法，把还没有实现类的声明给注释掉。参考博客无法解析的外部符号考虑可能的原因: [0]出现无法解析可能是因为lib文件不正确,比如64位的编译配置,结果使用的是32位的lib包. [1]只写了类声明，但还没有写实现类,造成调用时无法解析 [2]声明和定义没有统一，造成链接不一致，无法

2017-11-08 11:23:18 928 2

原创 QT软件发布

将release出来的.exe文件复制到用于发布的文件夹下面如：然后从开始菜单打开 Qt 命令行，输入命令： cd /d D:\hellomw 然后使用 windeployqt 工具命令： windeployqt hellomw.exe完成上诉命令操作，就会在你放.exe的文件夹里面新增的的动态库。效果（不知道为什么，在我用于发布的软件的文件夹，及其子文件夹下打不开pcd，其他路径都

2017-11-05 22:47:05 224 1

转载预编译头的作用

许多初学 VC 的朋友也许都为那么一个问题困扰过：为什么所有的 cpp 都必须 #include “stdafx.h” 也许请教了别的高手之后，他们会告诉你，这是预编译头，必须包含。可是，这到底是为什么呢？预编译头有什么用呢？这得从头文件的编译原理讲起。其实头文件并不神秘，它的全部作用，就是把自己的所有内容直接“粘贴”到相应的 #include 语句处。如果不相信的话，不妨做个

2017-11-02 22:47:22 458

转载为什么要使用预编译头

许多初学 VC 的朋友也许都为那么一个问题困扰过：为什么所有的 cpp 都必须 #include “stdafx.h” 也许请教了别的高手之后，他们会告诉你，这是预编译头，必须包含。可是，这到底是为什么呢？预编译头有什么用呢？这得从头文件的编译原理讲起。其实头文件并不神秘，它的全部作用，就是把自己的所有内容直接“粘贴”到相应的 #include 语句处。如果不相信的话，不妨做个

2017-11-02 22:34:18 11556 2

转载 cmake

转载请注明出处！转载于 g-var.com | G-VAR’s Blog译文链接：CMake与Visual Studio英文原文：CMake and Visual StudioCMake可以无缝地生成Visual Studio的解决方案。这篇文章会将CMake命令映射到Visual Studio IDE上，为了更容易学习会附上一个例子。此篇文章主要倾向于使用Visual Studio的C++开发者。

2017-10-28 16:05:26 257

转载转载教程

转载于如何快速转载CSDN中的博客前言对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的博客，把别人的博客移到自己的空间里面，当然有人会说我们可以收藏博客啊，就不需要转载，(⊙o⊙)… 也对。。实现因为我自己当初想转载的时候却不知道该怎么转载，所以学会了之后就把

2017-10-28 15:47:02 191

转载转载：Vector的使用方法

c++中vector的用法详解常用函数：1.push_back 在数组的最后添加一个数据 2.pop_back 去掉数组的最后一个数据 3.at 得到编号位置的数据 4.begin 得到数组头的指针 5.end 得到数组的最后一个单元+1的指针 6.front

2017-10-24 23:30:16 157

原创 PointT

kdtreeflann特征匹配时出现没有成员descriptor 没有成员就是没有成员咯，[查看PCL中可用的PointT]可知(http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/43565231) 我定义的source_feature是fpfh33特征描述子确实没有descriptor，改成histogram就好了。

2017-10-24 22:42:05 502

原创 error C1128：字节数超过对象文件格式main.cpp限制：请使用/bigobj进行编译

如图：解决：打开属性页->C/C++ ->命令行->键入/bigobj 编译器

2017-10-24 10:42:39 7680 1

原创智能指针好用

一、关于点云类型转换转换不当例子：> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> to pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>解决：PointCloud<PointXYZ> cloud_xyz;// [...]PointCloud<PointXYZRGB> cloud_xyzrgb;copyPointCloud(cloud_xyz, clo

2017-10-24 01:21:46 308

原创关于QT，PCL

问题一：无法打开XXX.dll 解决：修改项目属性的环境变量。PATH=$(QTDIR)\bin;$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)问题二：

2017-10-20 22:55:39 786 2

原创 vtkUnicodeString::from_utf8(): not a valid UTF-8 string.

原因：出现了中文字符而vtk不能识别解决改为英文咯。

2017-10-19 09:43:58 1210

转载行列式的意义

行列式 http://www.cnblogs.com/AndyJee/p/3491487.html

2017-10-10 16:48:43 2222

原创调试时不用在cmd中输入命令参数，直接在属性页中操作

打开属性页

2017-10-09 07:18:16 304

原创跑PCL的tutorial的第一个例子alignment_prerejective.cpp出现错误

Difference in NormalEstimation and NormalEstimationOMP 解决方法：在user mailing lists找到解决方法。 Difference in NormalEstimation and NormalEstimationOMP 在cpp文件顶部添加#define PCL_NO_PRECOMPILE 再编译就成功了。

2017-10-07 16:07:07 479 1

转载面向对象的类关系及其C++实现

面向对象的类关系及其C++实现（转载）在面向对象的程序设计中，类之间有6中关系，分别是继承，组合，聚合，关联，依赖，实现，如果使用C语言实现，上面的这些关系通过”结构体包含结构体、结构体包含结构体指针以及函数指针等语法实现”，C语言本身的语法并不支持这些逻辑关系的实现，所以使用C语言实现面向对象的程序设计很多时候需要我们自己来关注某一种语法实现两个类之间到底是什么关系，但是C++/Java/P

2017-09-13 20:42:41 380

原创 C4996

解决方法 SDL检查改成“否”

2017-09-08 17:33:37 231

原创在QtDesigner中添加QVTKWidget

粘贴进入Qt designer 点帮助->关于插件->刷新 QVTK就出来了

2017-09-04 09:36:52 10918 13

原创 Qt-VS-addin出现错误.VSIX

解决方法：安装vs2013的update5打开含有Update5版本的vs2013 ultimate安装软件选择基础安装类，大概两G。装完就能正常安装addin了。或百度update5的安装方法，用那个安装方法也应该可行。

2017-09-03 23:43:26 1447

原创 CMake+VS2013编译与安装32/64位PCL1.8RC1源码

CMake+VS2013编译与安装32/64位PCL1.8RC1源码主要参照了Mr_Alwayswannago博主写的博客。稍微记录一下自己用的库还有出现的小问题。出现了一个问题，自己手贱出现的。 cmakepcl的时候把OPENNI也选上了，原文是没有选的。后来编译就出现了一大丢错误。百度一下，找到了解决方法。 OpenNI1.5 VS2013配置环境后，编译会出现这个错误：

2017-09-03 12:25:20 675

原创在Visual Studio2010用Cmake配置PCL1.5遇到的问题和解决方法

按照点云库PCL学习教程一步一步配置还是出现了问题，如今终于解决了。问题一：无法启动程序“…………………\ALL_BUILD”。系统找不到指定文件。解决方法：假如只一个工程（project）在解决方案（solution）中，那么ALL_BUILD 和 ZERO_CHECK工程可以删除掉。请参照http://blog.csdn.net/jyl1999xxxx/article/d

2017-08-03 16:49:59 372

原创无法打开或加载PDB

解决方法①启用源服务器支持②勾选Mircrosoft符号服务器

2017-07-29 12:46:56 1963 1

原创终于配好了PCL

学习的时候应该能搬就搬，能快速解决问题的时候就选择该方法，不要好高骛远。本来配置PCL如果选择vs2013版本照着别人的例子来做的话就会很快，只可惜自己异想天开，浪费了一天的时间去配vs2015。现在终于配好了，要吸取教训，虽然浪费了一点时间，但是还是有所学习到，有所成长的。

2017-07-28 01:49:26 227 1

原创 opencv+contrib包获取地址

点击打开链接http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/

2017-07-26 11:29:49 266

原创 C4996 'fopen': This function or variable may be unsafe.

出现c49961.个人解决方法可能是因为头文件目录有冲突我在删掉可能是多余引用的头文件后恢复正常；删掉第一个#include后恢复正常；2.百度解决的方法https://jingyan.baidu.com/article/49711c616b8a1ffa441b7cdc.html也可以解决问题

2017-07-25 11:01:39 967

原创出现0x00007FF8EEE71F28处有未处理异常：............位于内存位置0x000000....处

我的变量引用不到我说明的位置上的内容导致了错误；解决方法：确认引用是否正确（找不找得到你要引用的东西）。我把要引用的图片放回了工程下面，解决了问题。

2017-07-25 10:31:16 6581 1

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