门前大桥下，游过一群鸭，快来看一看，原来是C++

原创 NX/UG二次开发—CAM—一些外挂刀路选择方案对比

在做一刀轨编辑工具时，大家希望实现类似NX刀轨编辑中选择刀路的功能，以下我罗列了几种目前外挂里使用的几种方式，自己也做了一些对比：涉及一些运算时间，参考电脑配置(内存32G，CPUi9-12950HX)

原创 OpenCascade——“Hello World”

添加附加库目录，OCC安装时候的目录，比如：:\OpenCASCADE-7.7.0-vc14-64\opencascade-7.7.0\win64\vc14\lib。添加附加包含目录，OCC安装时候的目录，比如：C:\OpenCASCADE-7.7.0-vc14-64\opencascade-7.7.0\inc。三、设置运行目录或将如下dll拷贝到exe所在目录。一、新建控制台程序，并设置如下。

原创 OpenCascade——BRepPrimAPI图元创建接口

可以创建部分实体，例如一定经度范围内的球体。在实际模型中，图元可用于轻松创建特定的子部件。BRepPrimAPI也提供了扫掠方式（Sweep）建模的API，支持轮廓沿线性路径或旋转方式创建实体模型。扫掠将轮廓沿指定路径移动从而获得几何实体。轮廓可以是任何拓扑，路径通常是曲线。OpenCascad不支持实体和组合实体的扫掠操作。可以在包中找到沿复杂的轮廓（如 BSpline 曲线）进行扫描构造的API，BRepPrimAPI为常见的实体建模操作提供了简单、高层次的开发接口。

原创 NX/UG二次开发—CAM—平面铣边界准确设置方法

大家在对平面铣设置边界时，经常遇到边界方向与自己期望的不一致，有些人喜欢用检查刀路是否过切来判断，但是对于倒角、负余量等一些情况，刀路本来就是过切的。对于多边界，可以根据选择的曲线来起点和面的方向来确定，也需要写很多情况的判断。其中GetToolPositionData获取的位置有时候并不是显示的小球位置，但是位置相对于边界肯定是在对应的刀具侧位置。

原创 NX/UG二次开发—其他—矩形套料(排料)简介

在最简单的水平线算法排料，采用最简单的变异和交叉，结果如下，伴随调整变异和交叉，明显可以提升速度和材料利用率。接下来准备添加空余区域填充，看一下效果。然后配合遗传学算法||模拟退火算法||蚁群算法||免疫算法等，在一定时间内求得一组最优解。看了一些论文和博客，一般排料方法采用最低水平线算法排料，再此基础上增加空余区域填充。排料方法+一定时间内获取近似解的算法。

原创 NX/UG二次开发—刀路事件类型注意事项

一、在做刀路编辑的时候，如果基于NX12以及以上版本，NXOpen封装好了编辑和读取刀路的函数，但是在一些低版本中，实现此功能，需要一些dll导出函数。在libcamsja.dll中NX也封装了一些比较方便的函数，但对于没有内部文档的野战军，很难去猜测函数的参数类型。三、对于UDOP创建的刀路，可以发现，他的运动类型是定制，与自带策略创建的刀路是不同的，二次修改程序转速进给，刀路是不继承的，还需要重新生成刀路，才生效。因此，可以通过刀轨编辑，来实现转速进给的调整。

原创 NX/UG二次开发—参数方程绘制曲线UF_MODL_create_spline

最近在刀路转曲线，发现这个函数创建参数曲线非常方便，只需要有参数方程，即可创建样条线。其次，螺旋线比样条线要卡一些。这个函数还可以根据nurbs刀路信息绘制刀路曲线。

原创 NX/UG二次开发—C\C++开发单个DLL支持多版本NX一种方法

5、注意需要考虑低版本不存在的高版本函数、高版本摒弃的低版本函数，这种可以在其他dll中寻找替代的即可，编译的时候可以定义一些宏变量用于控制导出的函数。PS:重写的话，是一个非常大的工程，仅UFUN函数大约5400多个，对于UFUN和PK函数，可以自己写一些批处理工具，直接生成。4、将重写后的.h和.cpp添加到工程中，再次编译原始代码或者编写新代码即可，与正常开发无区别。//NXOpen函数。

原创 NX/UG二次开发—踩坑（边上点与面上点）

获取视图内遮挡面时，特别是与视图平行的面认为是可视面，但NX选择认为是非可视面，设计方案时只检查边上的点，发现一些面显示干涉遮挡，通过打印数据发现，以边上点为参考，获取面上点，会发现，两个点有轻微偏差，在圆弧、直线边没有发现此问题，目前只在样条线的边上出现问题。其中内部函数DSS_find_invisible_faces_in_view：在获取时，与视图比例有关，当模型缩小模型时，一些看上去模糊的面会认为是非可视面，其次，对于平行视图的面，即投影面成为单条曲线的面，也认为是非可视面。

原创 NX/UG二次开发—UF_MODL_ask_bounding_box_exact浅析

使用PK函数对NX模型信息获取速度相对UFUN快很多，但在做相对坐标系获取模型最大外形时，在PK帮助文档中没有找打。对于曲线可以使用PK_CURVE_make_wire_body_2，创建成wire_body之后再进行计算。每个方向正反计算两次，然后获取长宽高和中心点即可。

原创 NX/UG二次开发—Parasolid—PK_BODY_pick_topols

结果测试发现返回值中小于7mm，通过设置pick_approx = PK_pick_approximate_no_c，也没有起作用。在尝试调整离散曲线，并设置曲线弦长之后，结果越来越接近7mm，但如果将公差调整非常小，测试结果又恢复到默认值。如果是直线边，测试结果准确，对于曲线边界，需要公差设置，而且必须在合理范围内的公差。以上是我的测试记录，遇到问题的可以参考。如果有哪个参数可以直接设置，还望留言指正。

原创 NX/UG二次开发—其他—在NX中多线程的简单案例

一些NX使用者，经常提出一个需求，在NX的顶部标题栏显示当前显示部件的全路径，网上也有一些类似外挂或实现方法，比如利用定时器不断刷新，但这个方法存在一个弊端就是有时候会有明显卡顿。通过以上几部完成程序主体功能，其中一些开发人员表示，在线程中执行NX函数会报错，通过测试，确实存在这个问题，但对于一些检查获取函数，测试过程并没有报错。2、注册切换模块回调、注册文件打开回调，在回调函数中设置。此处我使用的是dll导出函数，测试也是正常运行。2、使用入口函数ufsta，并在入口函数中启动线程。

原创 NX/UG二次开发—Parasolid—PK_SURF_make_curve_isoparam

使用UFUN函数创建UV曲线，在面的边缘处，会受到面的形状、UV方向等影响，导致创建的UV曲线不在指定的参数位置，会按照一种类似到边缘最短距离点位的参数取UV线。此处使用PK函数创建UV曲线测试，发现并不存在这种问题，但缺点是PK函数创建的UV线没有根据边界剪裁。

原创 NX/UG二次开发—Parasolid—PK_EDGE_ask_convexity

ConvexityValue。

原创 NX/UG二次开发—CAM—UDOP与UDO结合的应用方法

通过Hook函数，改变NX节点图标返回值来实现设置图标，当卸载或在没有安装自己写的dll时，则恢复到原始状态。

转载 NX/UG二次开发-获取两点之间所有路径（转载）

获取两点之间所有路径

转载 NX/UG二次开发—3D几何—包围盒相交检测（转载）

OBB、AABB包围盒碰撞检测

转载 (转载)凸包问题的五种解法

前言：首先，什么是凸包？假设平面上有p0~p12共13个点，过某些点作一个多边形，使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候，我们就叫它“凸包”。如下图：然后，什么是凸包问题？我们把这些点放在二维坐标系里面，那么每个点都能用 (x,y) 来表示。现给出点的数目13，和各个点的坐标。求构成凸包的点？解一：穷举法（蛮力法）时间复杂度：O(n³）。思路：两点确定一条直线，如果剩余的其它点都在这条直线的同一侧，则这两个点是凸包上的点，否则就不是。步骤...

原创 NX/UG二次开发—3D几何—空间圆的BoundingBox

已知：绝对坐标系下，圆的半径，圆心，圆所在平面的法向量。求解：绝对坐标系下，平行XYZ轴的最小包围盒尺寸。1、求平面截距式方程；2、计算在各个轴的截距长度，考虑与各个轴和平面平行的情况，截距可能不存在；3，以截距长度三个点，连接圆心，作为起始向量；4、根据圆的参数方程，计算角度0和π，XYZ的值；5、XYZ的差值即为边界盒子的边长；（以上是计算步骤，有时间在贴图细化）...

原创 NX/UG二次开发—装配—UF_ASSEM_ask_occs_of_part

最近有一个网友问UF_ASSEM_ask_occs_of_part，获取的occ数组怎么知道个数，之前也有很多人问过我，特此再次提醒刚入门的博友。其实帮助文档已经详细说明了个数在哪，没注意的原因，估计就是大部分UFUN函数返回的都是错误代码，而这个函数返回值就是个数。...

原创 NX/UG二次开发—装配—克隆相关知识总结

一、克隆部件或装配—七步法： 1. UF_CLONE_initialise 初始化克隆操作 2. UF_CLONE_add_assembly/UF_CLONE_add_part添加装配/部件文件 3. UF_CLONE_set_def_action设置操作方式 4. UF_CLONE_set_name_rule设置克隆命名规则 5. UF_CLONE_set_def_directory设置输出路径 6. UF_CLONE_perform_clone执行克隆...

原创 NX/UG二次开发—装配—抑制的组件怎么获取原型

对于抑制的组件，Prototype()是空值，如果想要对抑制组件操作还不改变其抑制状态，可以参考如下方案：1、获取显示部件路径，去除显示部件的名字；2、获取抑制的组件名字，并与显示部件路径相加；3、静默打开部件，获取TAG值，则可以进行其他操作；4、操作完毕后，无需关闭部件，点击全部保存时会自动保存和更改。...

原创 NX/UG二次开发—装配—实现标准件库添加组件效果

描述一下NX标准件库添加组件的效果：1、添加标准件后，文件夹下并没有新建的组件；2、不保存，关闭装配文件，再次打开，装配文件夹下不存在上次保存之后添加的组件；3、添加标准件后，保存装配文件，则在装配文件夹下显示已经添加的标准件prt文件；4、原始标准件prt文件并未修改；5、录制代码里执行了克隆；通过各种尝试，以及静态编译标准件库所在的dll，依然没找到方法。偶然间测试的时候，标准件的文件修改时间没有变化，然后根据这个信息，实现了自带标准库的效果，而且不需要克隆：1、直接按常规方

原创 NX/UG二次开发—其他—NX中C++调用C#工具并传参

原创 NX/UG二次开发—分析—实体表面任意两点近似最短距离

在NX1969中目前没有找到可以计算沿实体表面最近路径的功能，对于稍微复杂实体还有避开孔洞等等。 通过网上查找资料找到两篇参考论文，有兴趣可以研究一下：曲面上任意两点的近似最短路径算法研究 - 道客巴巴https://www.doc88.com/p-4062105607873.html三角网格模型上任意两点间的近似最短路径算法研究 - 道客巴巴https://www.doc88.com/p-8445975288671.html?s=rel&id=2 两篇论文内容相似，但细分方...

原创 NX/UG二次开发—其他—GetLastError

GetLastError返回的值通过在api函数中调用SetLastError或SetLastErrorEx设置。函数并无必要设置上一次错误信息，所以即使一次GetLastError调用返回的是零值，也不能担保函数已成功执行。只有在函数调用返回一个错误结果时，这个函数指出的错误结果才是有效的。通常，只有在函数返回一个错误结果，而且已知函数会设置GetLastError变量的前提下，才应访问GetLastError；这时能保证获得有效的结果。SetLastError函数主要在对api函数进行模...

原创 NX/UG二次开发—Parasolid—PK_TOPOL_facet详解

PK_ERROR_code_t PK_TOPOL_facet(--- received arguments ---const int n_topols, --- number of entitiesconst PK_TOPOL_t topols[], --- entities to be facettedconst PK_TRANSF_t .

原创 NX/UG二次开发—其他—BlOCK UI调用NX自带功能的方法

对于有些应用场景，会存在需要使用NX自带的功能，如果功能简单，自己写一下也可以，但那还要做一个子界面写代码，这里介绍三种方法。仅供参考：1、发送消息调用NX自带功能： int menuID = 0; UF_MB_ask_button_id(menuName, &menuID); if (menuID > 0) { HWND pswnd = NULL; pswnd = (HWND)UF_UI_get_default_parent(); if (pswnd != NUL

原创 NX/UG二次开发—其他—Excel文件的读写方案

libpartutils.dllint SPDSHT_add_worksheet(int,char const *,int *)int SPDSHT_append_row(int,int,int,char const * *)int SPDSHT_ask_cell_formula(int,int,int,int,int *,char * *)int SPDSHT_ask_number_of_worksheets(int,int *)int SPDSHT_ask_worksheet_index(i

原创 NX/UG二次开发-矩阵-UFUN函数UF_mtx***

以前只是用UFUN函数中的UF_MTX中的矩阵函数，也没具体输出的结果。今天自己通过线性代数中的矩阵变换，自己写了一些变换矩阵，然后在NX中测试是否正确。但测试发现UF_MTX4_vec3_multiply运行结果与预期不符合，开始以为变换矩阵错了，然后用矩阵相乘发现变换矩阵是正确的，然后就用UF_MTX4中的函数求一个变换矩阵，并打印，发现UF是以列表示矩阵的。特此记录，对于遇到此问题的朋友也是一个提示。double transMtx[16] = { 0.0 }UF的矩阵表示：transMtx

原创 NX/UG二次开发-其他-NX标题显示工作部件路径

以前看群里有人讨论过，NX标题显示当前工作部件的全路径，也不知道为什么会有这个需求，之前用过定时器去做，但有卡顿现象。后来改用打开部件回调去做，但是切换模块后又没有了，暂时没有找到切换模块回调，后来就没有在仔细研究这个功能了。由于前些天做个一个平台集成项目，调用NX自身功能并与平台界面交互，里面用到多线程，今天用多线程测试了一下，切换模块、打开新的部件等，正常操作命令，发现一点都不卡顿。第一步先获取NX主窗口句柄HWND hParentWndXX = (HWND)UF_UI_get_defaul

原创 NX/UG二次开发-建模-刻字实现方案

关于刻字，NX自身提供了文本曲线命令。但不能调整文字间距，部分字体汉字自相交、重合。解决这些问题，通过网上检索，可以用过windowsAPI “GetGlyphOutlineW”直接解析系统字体，获取点位信息。GetGlyphOutlineW获取的点位信息包含:1、直线，2、二次贝塞尔曲线，3、三次贝塞尔曲线。点位是按笔画顺序输出的。详细用法百度或CSDN很多详细教程。获取点位信息后，需要检查以下情况：1、自身轮廓自相交，比如字体"Arial"的“餐”字：2、两个轮廓相交与一点情况，

原创 NX/UG二次开发-其他-打包对话框\图标到DLL

在很多外挂的安装包中，并没有对话框和图标文件。好处就是文件少，也防止用户修改对话框中的属性，导致程序异常。3、添加资源文件（如果代码包可能随时发给别人或更换文件夹，建议将资源文件设为相对路径）4、解析对话框位置，删除对话框，（只有对话框显示之后，就可以删除掉对话框）2、新建自定义资源类型。

原创 NX/UG二次开发-其他-NX中MFC界面的dll卸载方案

NX二次开发工具有三种卸载方式，1、运行完毕自动卸载，2、用卸载镜像方式卸载，3关闭NX时卸载。在用MFC界面开发的dll，需要卸载镜像方式卸载。有时候发现无法卸载或卸载报错，原因是new非模态对话框时，并没有完全清除。清除方法也很简单，只需要在对话框类的OnDestroy中delete就可以了。但对于调试的时候，每次都需要手动点击卸载镜像，然后才能重新编译，这样调试很麻烦，下面给出两个方案：1、录制一个宏，功能是卸载全部镜像，然后添加到菜单，这样每次只需要点击一下就可以了；2、单独写一个卸载镜

原创 NX/UG二次开发-分析-关于查找相似体

相似体查找具体参考论文：基于2D轮廓图的三维模型相似性比较研究 - 道客巴巴章志勇:三维模型几何相似性比较研究 - 道客巴巴三维CAD模型几何相同性比较 - 道客巴巴此次采用的是第一篇论文中的方案：1、离散实体成点数据；2、计算协方差矩阵；3、解特征向量，并求点云质心；4、变换点运到绝对坐标系中心；5、分别投影至XY、YZ、ZX面；6、将投影点分割成N=50份；7、求每个区域的向量长度；8、与参考体对比这些向量长度的偏差（即相似度）；分析不足：.

原创 NX/UG二次开发-曲线-设置2D曲线最小曲率半径

在NX10.0中，没有找到可以将曲线最小曲率半径设置为指定值的命令。对于光顺曲线串命令只能将曲线尖角地方倒成指定R角，对于已经存在R角并不处理，对于距离较近相邻尖角无法优化，还有一个问题速度慢。在这里提出一种目前可行方案，仅供参考，将2D曲线尖角或圆角（包含内外圆角）全部设置成指定R角大小。主要流程如下：1、离散曲线成曲线段（数学意义的线段，而非NX对象）。2、循环遍历相邻的线段是否可以倒圆角（注意是相邻，不是相连）；3、判断两根线段相交方向是否可以放置指定R角，哪根线段不满足移除哪根，

原创 MFC—显示NX图标或透明背景图标

注意：只针对32位带alpha通道的BMP！第一种方法（显示小图标不清晰）： //加载位图 CImage sourceImage; sourceImage.LoadFromResource(AfxGetInstanceHandle(), IDB_BMP_NX); //新建位图 CImage showImage; showImage.Create(sourceImage.GetWidth(), sourceImage.GetHeight(), 32, CImage::createAlph

原创 NX/UG二次开发—分析—点到复杂曲线的距离

经常用的功能，测量对象之前的距离，但是对于复杂的空间曲线，发现结果并不准确，通过用NXopen、UF、PK等函数测量，返回值相差不大，与实际值偏差较大。但通过偏差度量命令分析，与实际值比较符合。目前解决方案：按建模公差0.02离散曲线，用数学方式测量点到点的距离，找到最小值。3000mm的曲线，笔记本电脑测量时间大约100毫秒左右，速度还是可以的。PS：目前发现UFUN的曲线分析函数，对于基本曲线，结果都符合预期，但对空间复杂曲线存在不准确的问题，不知道什么原因，还请大...

原创 NX/UG二次开发—Block UI—设置点选控件的捕捉点被勾选

当用户在某些操作后，有时候会关闭捕捉点，但希望跳转到点选选择控件时，捕捉点被开启。在测试时发现UF_MB_ask_toggle_state获取状态是对的，但是UF_MB_set_toggle_state没有效果，但通过发送消息可以实现，以下是可以实现的方法，测试过UG11和NX1969，仅做参考，如有其他方法还请指点。 HWND pswnd = NULL; pswnd = (HWND)UF_UI_get_default_parent(); if (pswnd == NULL) r...

原创 NX/UG二次开发—调用NX内部函数实现功能汇总(部分只有标题)

1、调用NX自身功能并返回开发工具界面；2、C++与C#开发的dll互相调用且可以传参；3、NX进度条的创建、显示、删除；4、组件装配预览：在绘图区的预览、在block UI上预览；5、block ui选择控件的动态鼠标点位；6、枚举控件的宽度设置；7、指定方位控件的名称修改；8、指定坐标系控件下拉列表默认值设置与赋值坐标系对象；9、输入控件的完成操作、输入控件未完成的字符获取；10、3Dbox内部选择类的使用；11、注塑模向导工具内，非模态图片预览对话框；12、